Phoenix rakettredningssystem. Komponenter av en profesjonell hydrorakett Entrinns modell av en rakett, med fallskjerm

Sikkert hver av oss i barndommen minst en gang laget og lanserte en vannrakett. Slike hjemmelagde produkter er gode fordi de settes raskt sammen og ikke krever noe drivstoff, som krutt, gass og så videre. Energien som brukes til å skyte opp en slik rakett er trykkluft, som blåses opp av en vanlig pumpe. Som et resultat kommer vann ut av flasken under trykk, og skaper strålekraft.

Raketten omtalt nedenfor består av tre flasker, hver med et volum på 2 liter, det vil si at den er ganske stor og kraftig rakett. I tillegg har raketten enkleste systemet redning, som gjør at raketten kan lande jevnt og ikke krasje.

Materialer og verktøy for hjemmelaget arbeid:
- plastrør med tråd;
- flasker;
- fallskjerm;
- kryssfiner;
- en boks hermetikk;
- en liten motor, gir og andre småting (for å lage et redningssystem);
- strømkilde (batterier eller mobilbatteri).

Verktøy for arbeid: saks, baufil, lim, skruer og skrutrekker.

La oss begynne å lage en rakett:

Steg en. Rakettdesign
Tre to-liters flasker ble brukt til å lage raketten. To flasker i designet er koblet hals til hals en sylinder laget av en tom plastgasspatron ble brukt som adapter for tilkoblingen. Delene sitter på limet.

Når det gjelder den andre og tredje flasken, er de festet bunn til bunn. Et gjenget rør og to muttere brukes for tilkobling. Festepunktene er godt forseglet med lim. For å gjøre raketten mer strømlinjeformet, ble biter av en flaske limt til skjøtene. Halsen brukes som spiss Plast flaske. Som et resultat er hele strukturen en enkelt glatt sylinder.

Trinn to. Rakettstabilisatorer
For at raketten skal kunne ta av vertikalt, må det lages stabilisatorer for den. Forfatteren lager dem av kryssfiner.

Trinn tre. Dyse
Munnstykket gjøres litt mindre enn vanlig når bare halsen på en flaske brukes som den. For å lage en dyse, ta en flaskekork og skjær et hull i den. Som et resultat kommer vannet ikke like raskt ut.

Trinn fire. Launchpad
For å lage lanseringsrampen trenger du et ark med sponplater, samt to metallhjørner. En metallbrakett brukes til å holde raketten fast i flaskehalsen. Ved utskyting trekkes braketten ut ved hjelp av et tau, nakken frigjøres, vanntrykk genereres og raketten tar av.

Trinn fem. Den siste fasen. Fallskjerm enhet
Fallskjermsystemet er veldig enkelt, det er ingen elektronikk her, alt gjøres av mekanikere basert på en primitiv timer. På bildet kan du se hvordan fallskjermen ser ut når den er brettet.

Fallskjermrommet er laget av en blikkboks. Når fallskjermen skal åpnes, tvinger en spesiell fjær den gjennom døren i blikkboksen. Denne døren åpnes med en spesiell timer. På bildet kan du se hvordan en pusher med fjær fungerer.

Når fallskjermen er foldet sammen og raketten ennå ikke har begynt å falle, lukkes døren til fallskjermrommet. Deretter går en timer i luften, døren åpnes, fallskjermen tvinges ut og åpnes av en luftstrøm.

Når det gjelder enheten til fallskjermtimeren, er den veldig primitiv. Timeren er en liten girkasse med aksel, det er med andre ord en liten vinsj basert på en elektrisk motor. Når raketten tar av, tilføres strøm umiddelbart til motoren og den begynner å rotere, mens en tråd vikles rundt akselen. Når tråden er helt viklet, vil den begynne å trekke i låsen på døren og fallskjermrommet åpnes. Tannhjulene på bildet ble laget for hånd ved hjelp av en fil. Men du kan bruke ferdige fra leker, klokker og så videre.

Det er alt, det hjemmelagde produktet er klart, i videoen kan du se hvordan alt fungerer. Riktignok vises oppskytingen uten fallskjerm her.

Ifølge forfatteren var det hjemmelagde produktet ikke spesielt produktivt, det vil si at raketten tar av til omtrent samme høyde som en vanlig flaske. Men her kan du eksperimentere for eksempel ved å øke lufttrykket i raketten.

En vannrakett er et utmerket hjemmelaget produkt for å ha det gøy. Fordelen med opprettelsen er fraværet av behovet for å bruke drivstoff. Hovedenergiressursen her er trykkluft, som pumpes inn i en plastflaske ved hjelp av en konvensjonell pumpe, samt væske som frigjøres fra beholderen under trykk. La oss finne ut hvordan en vannrakett kan konstrueres fra en plastflaske med fallskjerm.

Driftsprinsipp

En DIY vannrakett laget av en plastflaske for barn er ganske enkel å montere. Alt du trenger er en passende beholder fylt med væske, en bil eller en stabil utskytningsrampe hvor farkosten skal fikses. Når raketten er installert, setter pumpen flasken under trykk. Sistnevnte flyr opp i luften og sprøyter vann. Hele "ladningen" forbrukes i de første sekundene etter start. Så fortsetter vannraketten å bevege seg

Verktøy og materialer

En vannrakett laget av en plastflaske krever følgende materialer:

• selve beholderen er laget av plast;
• ventil plugg;
• stabilisatorer;
• fallskjerm;
• utskytningsrampe.

Når du bygger en vannrakett, kan det hende du trenger saks, lim eller tape, en baufil, en skrutrekker og alle slags festemidler.

Flaske

Plastbeholderen for å lage en rakett bør ikke være for kort eller lang. Ellers ferdig produkt kan virke ubalansert. Som et resultat vil vannraketten fly ujevnt, falle på siden eller ikke være i stand til å stige opp i luften i det hele tatt. Som praksis viser, er det optimale forholdet mellom diameter og lengde her 1 til 7. For innledende eksperimenter er en 1,5 liters flaske ganske egnet.

Kork

For å lage en vannrakettdyse, bruk bare en ventilplugg. Du kan kutte den fra en flaske med hvilken som helst drink. Det er ekstremt viktig at ventilen ikke lekker luft. Derfor er det bedre å trekke det ut fra en ny flaske. Det anbefales å sjekke tettheten på forhånd ved å lukke beholderen og klemme den godt med hendene. Ventilpluggen kan festes til halsen på en plastflaske ved hjelp av lim, og forsegler skjøtene med tape.

Startplate

Hva skal til for å få en vannrakett fra en plastflaske til å ta av? Utskytningsrampen spiller en avgjørende rolle her. For å lage det er det nok å bruke et ark med sponplater. Du kan feste flaskehalsen med metallbraketter montert på et treplan.

Fallskjerm

Slik at vannraketten kan brukes flere ganger, for å sikre vellykket landing, er det verdt å gi en selvutvidende fallskjerm i designet. Du kan sy kuppelen av et lite stykke tett stoff. Slyngene vil være en sterk tråd.

Den sammenfoldede fallskjermen rulles forsiktig sammen og legges i en blikkboks. Når raketten flyr opp i luften, forblir lokket på beholderen lukket. Etter å ha lansert en hjemmelaget rakett, utløses en mekanisk enhet, som åpner døren til boksen, og fallskjermen åpnes under påvirkning av luftstrømmen.

For å implementere planen ovenfor, er det nok å bruke en liten girkasse, som kan fjernes fra en gammel eller veggklokke. Faktisk vil enhver batteridrevet elektrisk motor gjøre det her. Etter at raketten tar av, begynner akslene til mekanismen å rotere, og vikler en tråd koblet til lokket på fallskjermbeholderen. Så snart sistnevnte slippes, vil kuppelen fly ut, åpne seg og raketten vil jevnt falle ned.

Stabilisatorer

For at en vannrakett skal sveve jevnt opp i luften, er det nødvendig å fikse den på utskytningsrampen. Den enkleste løsningen er å lage stabilisatorer fra en annen plastflaske. Arbeidet utføres i følgende rekkefølge:

1. For å starte, ta en plastflaske med et volum på minst 2 liter. Den sylindriske delen av beholderen må være glatt og fri for korrugeringer og teksturerte inskripsjoner, siden deres tilstedeværelse kan negativt påvirke aerodynamikken til produktet under lansering.
2. Bunnen og halsen på flasken kuttes av. Den resulterende sylinderen er delt inn i tre strimler av identisk størrelse. Hver av dem er brettet i to i form av en trekant. Faktisk vil brettede strimler kuttet fra den sylindriske delen av flasken spille rollen som stabilisatorer.
3. På det siste stadiet kuttes strimler av de brettede kantene på stabilisatorene i en avstand på ca. 1-2 cm. De utstikkende kronbladene som er dannet i den sentrale delen av stabilisatoren, snus i motsatte retninger.
4. Ved bunnen av den fremtidige raketten er det laget tilsvarende spor der stabilisatorbladene skal settes inn.

Et alternativ til plaststabilisatorer kan være stykker av kryssfiner i form av en trekant. I tillegg kan raketten klare seg uten dem. I dette tilfellet vil det imidlertid være nødvendig å tilby løsninger som gjør at produktet kan festes på utskytningsrampen i vertikal posisjon.

Bue

Siden raketten skal installeres med hetten nede, er det nødvendig å sette en strømlinjeformet nesedel på bunnen av den omvendte flasken. For disse formålene kan du kutte toppen fra en annen lignende flaske. Sistnevnte må legges på bunnen av det omvendte produktet. Du kan feste denne nesedelen med tape.

Lansering

Etter trinnene ovenfor er vannraketten i hovedsak klar. Du trenger bare å fylle beholderen omtrent en tredjedel med vann. Deretter bør du installere raketten på utskytningsrampen og pumpe luft inn i den ved hjelp av en pumpe, og trykke munnstykket mot pluggen med hendene.

En flaske med en kapasitet på 1,5 liter bør injiseres med et trykk på ca. 3-6 atmosfærer. Det er mer praktisk å oppnå denne indikatoren ved å bruke en bilpumpe med en kompressor. Til slutt er det nok å frigjøre ventilpluggen, og raketten vil fly opp i luften under påvirkning av vannstrømmen som fosser ut av den.

Endelig

Som du kan se, er det ikke så vanskelig å lage en vannrakett fra en plastflaske. Alt som trengs for å lage det finnes i huset. Det eneste som kan forårsake vanskeligheter er produksjonen av et mekanisk fallskjermutplasseringssystem. Derfor, for å gjøre oppgaven enklere, kan kuppelen ganske enkelt plasseres på nesen av raketten.

Før vi snakker om miniatyrraketter, la oss avklare hva en modellrakett er, og vurdere de grunnleggende kravene for konstruksjon og oppskyting av modellraketter.

En flygende modell av en rakett drives frem av en rakettmotor og stiger opp i luften uten å bruke den aerodynamiske løft av løfteflatene (som et fly), og har en enhet for sikker retur til bakken. Modellen er hovedsakelig laget av papir, tre, destruktiv plast og andre ikke-metalliske materialer.

En rekke rakettmodeller er rakettflymodeller, som sikrer retur av glidedelen deres til bakken gjennom stabil planlegging ved bruk av aerodynamiske krefter som bremser fallet.

Det er 12 kategorier av rakettmodeller - for høyde og flyvarighet, kopimodeller, etc. Av disse er åtte mesterskap (for offisielle konkurranser). U sportsmodeller raketter er begrenset til utskytningsvekten - den skal ikke være mer enn 500 g, for en kopi - 1000 g, drivstoffmassen i motorene - ikke mer enn 125 g og antall trinn - ikke mer enn tre.

Utskytningsmassen er massen til modellen med motorer, redningssystem og nyttelast. Et modellraketttrinn er en del av kroppen som inneholder en eller flere rakettmotorer, designet under hensyntagen til dens separasjon under flukt. Den delen av modellen uten motor er ikke en scene.

Den trinnvise strukturen bestemmes i øyeblikket av den første bevegelsen fra startmotoren. For å skyte opp modellraketter bør modellmotorer (MRE) brukes som kun bruker fast brensel fra industriell produksjon. Strukturen må ha overflater eller innretninger som holder modellen på en forhåndsbestemt startbane.

Det er umulig for en modellrakett å bli frigjort fra motoren hvis den ikke er innelukket i en scene. Det er tillatt å slippe motorhuset til modellrakettfly, som senkes med fallskjerm (med en kuppel med et areal på minst 0,04 kvm) eller på et bånd som måler minst 25x300 mm.

Alle stadier av modellen og skilledeler krever en enhet som bremser nedstigningen og sikrer landingssikkerhet: en fallskjerm, en rotor, en vinge, etc. Fallskjermen kan være laget av alle materialer, og for enkel observasjon kan den være i sterke farger.

Modellen rakett som sendes inn til konkurranse må ha identifikasjonsmerker, bestående av designerens initialer og to tall med en høyde på minst 10 mm. Unntaket er kopimodeller, hvis identifikasjonsmerker tilsvarer merkene til den kopierte prototypen.

Enhver flygende modell av en rakett (fig. 1) har følgende hoveddeler: kropp, stabilisatorer, fallskjerm, guideringer, nesekappe og motor. La oss forklare formålet deres. Kroppen tjener til å huse fallskjermen og motoren. Stabilisatorer og føringsringer er festet til den.

Stabilisatorer er nødvendig for å stabilisere modellen under flukt, og en fallskjerm eller et hvilket som helst annet redningssystem er nødvendig for å bremse det frie fallet. Ved hjelp av styreringer monteres modellen på stangen før start. For å gi modellen en god aerodynamisk form øverste del Kroppen begynner med hodekappen (fig. 2).

Motoren er "hjertet" i rakettmodellen, den skaper den nødvendige skyvekraften for flyging. For de som ønsker å bli involvert i rakettmodellering, lag din egen nåværende modell fly kalt rakett, tilbyr vi flere prøver av slike produkter.

Det må sies at for dette arbeidet trenger du tilgjengelig materiale og et minimum av verktøy. Og selvfølgelig vil dette være den enkleste entrinnsmodellen for en motor med en impuls på 2,5 - 5 n.s.

Basert på det faktum at i henhold til FAI Sports Code og våre "Konkurranseregler" er minimum kassediameter 40 mm, velger vi riktig dor for saken. En vanlig rund stang eller rør 400 - 450 mm lang passer til det.

Dette kan være komponenter (rør) til en slange fra en støvsuger eller utslitte lysrør. Men i sistnevnte tilfelle er det nødvendig med spesielle forholdsregler - tross alt er lampene laget av tynt glass. La oss vurdere teknologien for å bygge de enkleste modellene av raketter.

Hovedmaterialet for å lage enkle modeller anbefalt for begynnende designere er papir og skum. Kroppene og styreringene er limt sammen av tegnepapir, fallskjermen eller bremsebåndet er kuttet ut av langfiber eller farget (crepe) papir.

Stabilisatorer, hodekappen og holderen for MRD er laget av skumplast. For liming er det tilrådelig å bruke PVA-lim. Å lage modellen bør starte med kroppen. For de første modellene er det bedre å gjøre det sylindrisk.

La oss bli enige om å bygge en modell for MRD 5-3-3-motoren med en ytre diameter på 13 mm (fig. 3). I dette tilfellet, for å montere den i den bakre delen, må du slipe ut en klips som er 10 - 20 mm lang. Viktige geometriske parametere for modellkroppen er diameter (d) og forlengelse (X), som er forholdet mellom kroppslengden (I) og dens diameter (d): X = I/d.

Forlengelsen av de fleste modeller for stabil flyging med hale bør være omtrent 9 - 10 enheter. Basert på dette vil vi bestemme størrelsen på papiremnet for kroppen. Hvis vi tar en dor med en diameter på 40 mm, beregner vi bredden på arbeidsstykket ved å bruke formelen for omkretsen: B - ud. Resultatet som oppnås må multipliseres med to, fordi kroppen er laget av to lag papir, og legg til 8 - 10 mm til sømmonnet.

Bredden på arbeidsstykket viste seg å være ca. 260 mm. For de som ennå ikke er kjent med geometri, barn i andre og tredje klasse, kan vi anbefale en annen enkel metode. Ta en dor, pakk den to ganger med tråd eller en papirstrimmel, legg til 8 - 10 mm og finn ut hva bredden på arbeidsstykket for kroppen vil være. Det bør huskes at papiret må plasseres med fibrene langs doren.

I dette tilfellet krøller den seg godt, uten knekk. La oss beregne lengden på arbeidsstykket ved å bruke formelen: L = Trd eller stopp ved størrelsen 380 -400 mm. Nå om liming. Etter å ha pakket det tomme papiret rundt doren én gang, belegg den gjenværende delen av papiret med lim, la det tørke litt og pakk det en gang til.

Etter å ha glattet sømmen, plasserer vi doren med kroppen nær en varmekilde, for eksempel en varmeradiator, og etter tørking rengjør vi sømmen med fint sandpapir. Vi lager styreringer på lignende måte. Vi tar en vanlig rund blyant og pakker en papirstrimmel 30 - 40 mm bred på den i fire lag.

Vi får et rør, som etter tørking kuttes i ringer 10 - 12 mm brede. Deretter limer vi dem til kroppen. De er guideringer for å starte modellen. Formen på stabilisatorer kan være forskjellig (fig. 4). Hovedformålet deres er å sikre stabiliteten til modellen under flyging.

Preferanse kan gis til en hvor del av området ligger bak snittet av den aktre (nedre) delen av skroget. Ved å velge det nødvendige skjemaet stabilisatorer, vi lager en mal fra tykt papir. Ved hjelp av malen kuttet vi ut stabilisatorer fra en skumplate 4 - 5 mm tykk (takskum kan brukes med hell). Minste tall stabilisatorer - 3.

Etter å ha brettet dem i en stabel, oppå hverandre i en pose, kutter vi dem av med to pinner og holder dem med fingrene på en hånd, behandler dem langs kantene med en fil eller en blokk med sandpapir limt på. Deretter runder eller skjerper vi alle sider av stabilisatorene (etter å ha demontert pakken), bortsett fra den som de skal festes til kroppen med.

Deretter limer vi stabilisatorene på PVA i bunnen av kroppen og dekker sidene med PVA-lim - det jevner ut porene i skummet. Vi bearbeider hodekappen av skumplast ( bedre merke PS-4-40) på en dreiebenk. Hvis dette ikke er mulig, kan det også kuttes ut av et stykke polystyrenskum og behandles med fil eller sandpapir.

På samme måte lager vi et klips for MRD og limer det inn i den nederste delen av kroppen. Vi bruker en fallskjerm eller et bremsebånd som et redningssystem for modellen, for å sikre sikker landing. Vi kutter ut kuppelen fra papir eller tynn silke.

For de første lanseringene bør baldakindiameteren velges rundt 350 - 400 mm - dette vil begrense flytiden - du ønsker tross alt å beholde din første modell som en suvenir. Etter å ha festet linjene til kalesjen, stuver vi fallskjermen (fig. 6). Etter å ha produsert alle delene av modellen, monterer vi den.

Vi kobler hodekappen med en gummitråd (støtdemper) til den øvre delen av rakettmodellkroppen. Vi knytter endene av fallskjermens baldakin i en bunt og fester den til midten av støtdemperen. Deretter maler vi modellene i lyse kontrastfarger. Startvekten til den ferdige modellen med MRD 5-3-3-motoren er omtrent 45 - 50 g.

Slike modeller kan brukes til å gjennomføre de første flyvarighetskonkurransene. Dersom det er begrenset med plass til oppskytinger, anbefaler vi å velge et bremsebånd på 100x10 mm som redningssystem. Startene er spektakulære og dynamiske.

Tross alt vil flytiden være omtrent 30 sekunder, og levering av modellene er garantert, noe som er veldig viktig for "rakettforskerne" selv. Rakettmodellen for demonstrasjonsflyvninger (fig. 7) er designet for å skyte opp med en kraftigere motor med en total impuls på 20 n.s. Den kan også bære nyttelast om bord - brosjyrer, vimpler.

Flyturen til en slik modell er spektakulær i seg selv: lanseringen ligner lanseringen av en ekte rakett, og kasting av brosjyrer eller flerfargede vimpler legger til skuespillet. Vi limer kroppen fra tykt tegnepapir i to lag på en dor med en diameter på 50 -55 mm, lengden er 740 mm.

Vi kuttet ut stabilisatorene (det er fire av dem) fra en 6 mm tykk skumplate. Etter å ha rundet tre sider (bortsett fra den lengste - 110 mm), de sideflater Dekk med to lag PVA-lim. Så på langsiden deres, som vi deretter fester til kroppen, lager vi et spor med en rund fil - for en tett passform av stabilisatorene til den runde overflaten.

Vi limer styrerøret ved hjelp av metoden kjent for oss på en rund dor (blyant), skjærer den i ringer 8 - 10 mm brede og fester den til kroppen med PVA. Vi snur hodekappen på en dreiebenk fra skumplast. Vi bruker den også til å lage en holder for MRD med en bredde på 20 mm og lim den inn i den nederste delen av kroppen.

Vi belegger den ytre overflaten av hodekappen to eller tre ganger med PVA-lim for å fjerne ruhet. Vi kobler den til den øvre delen av kroppen med et støtdempende elastisk bånd, for hvilket et vanlig lin elastisk bånd med en bredde på 4 - 6 mm er egnet. Vi kutter ut en fallskjermbaldakin med en diameter på 600 - 800 mm fra tynn silke, antall linjer er 12-16.

Vi kobler de frie endene av disse trådene med en knute i en bunt og fester dem til midten av støtdemperen. Inne i kroppen, i en avstand på 250 - 300 mm fra bunnen av papiret, limer vi et rutenett av tykt papir eller lameller, som ikke lar fallskjermen og nyttelasten synke til bunnen av modellen i øyeblikket start, og forstyrrer dermed innrettingen. Fyllingen av nyttelasten avhenger helt av fantasien til modelldesigneren. Startvekten til modellen er ca 250 - 280 g.

MODELL RAKETTLAUNCHER

For å sette opp og fly modellen din på en sikker måte, trenger du pålitelig utskytningsutstyr. Den består av en startenhet, en fjernkontroll for start, ledere for strømforsyning og en tenner.

Startanordningen skal sørge for at modellen beveger seg oppover til den hastigheten som er nødvendig for sikker flyging langs den tiltenkte banen er nådd. Mekaniske enheter innebygd launcher og for å hjelpe til ved oppskytingen er bruken forbudt i henhold til konkurransereglene for modellraketter i Sports Code.

Den enkleste startanordningen er en styrestang (tapp) med en diameter på 5 - 7 mm, som er festet i startplaten. Helningsvinkelen til stangen til horisonten bør ikke være mindre enn 60 grader. Utskytningsanordningen setter rakettmodellen i en bestemt flyretning og gir den tilstrekkelig stabilitet i det øyeblikket den forlater styrepinnen.

Det bør tas i betraktning at hva lengre lengde modell, jo lengre skal lengden være. Reglene gir en minimumsavstand på en meter fra toppen av modellen til enden av stangen. Lanseringskontrollpanelet er en vanlig boks med dimensjoner på 80x90x180 mm du kan lage den selv av kryssfiner 2,5 - 3 mm tykk.

På topppanelet (det er bedre å gjøre det flyttbart) er et signallys, en låsenøkkel og en startknapp installert. Du kan montere et voltmeter eller amperemeter på den. Elektrisk diagram Startkontrollpanelet er vist i figur 7. Batterier eller andre batterier brukes som strømkilde i kontrollpanelet.

I vår krets har det i mange år blitt brukt fire tørre celler av typen KBS med en spenning på 4,5 V til dette formålet, som kobler dem parallelt til to batterier, som igjen er koblet til hverandre i serie. Dette er nok kraft til å skyte opp modellraketter gjennom hele sportssesongen.

Dette er ca 250 - 300 lanseringer. For å levere strøm fra kontrollpanelet til tenneren, anbefales det å bruke trådede kobbertråder med en diameter på minst 0,5 mm med fuktbestandig isolasjon. For en pålitelig og rask tilkobling er pluggkontakter installert i endene av ledningene. "Krokodiller" er festet ved tenningspunktene.

Lengden på strømforsyningsledningene må være over 5 m Tenneren (elektrisk tenner) til modellrakettmotorer er en spiral på 1 - 2 omdreininger eller et stykke ledning med en diameter på 0,2 - 0,3 mm og en lengde på 20 -. 25 mm. Materialet til tenneren er nikromtråd, som har høy motstand. Den elektriske tenneren settes direkte inn i MRD-dysen.

Når strøm tilføres spolen (elektrisk tenner), utløses den et stort nummer av varme som trengs for å antenne motordrivstoff. Noen ganger, for å forbedre den første termiske impulsen, er spiralen belagt med pulvermasse, etter å ha dyppet den tidligere i nitrolakk.

Ved utskyting av modellraketter må sikkerhetstiltak overholdes strengt. Her er noen av dem. Modellene starter kun eksternt. Startkontrollpanelet er plassert i en avstand på minst 5 m fra modellen.

For å forhindre utilsiktet tenning av MRR, må kontrollpanelets låsenøkkel oppbevares av den som er ansvarlig for starten. Bare med hans tillatelse på kommandoen "Nøkkel til start!" En tre sekunders nedtelling før lansering gjøres i omvendt rekkefølge, og avsluttes med kommandoen "Start!"

Ris. 1. Rakettmodell: 1 - hodekappe; 2 - støtdemper; 3 - kropp; 4 - tråd for fallskjermoppheng; 5 - fallskjerm; 6 - guideringer; 7-stabilisator; 8 - MRD

Ris. 2. Former av modellrakettkropper

Ris. 3. Den enkleste modellen raketter: 1 - hodekappe; 2 - løkke for å feste redningssystemet; 3-kropp; 4-redningssystem (bremsebånd); 5 - dott; 6 - MRR; 7-klipp; 8 - stabilisator; 9 - guideringer

Ris. 4. Halealternativer: sett ovenfra (I) og sideriss (II)

Ris. 5. Liming av slyngene: 1 - kuppel; 2-slynger; 3 - pute (papir eller selvklebende tape) Dome

Ris. 6. Fallskjermoppbevaring

Ris. 7. Rakettmodell for demonstrasjonsoppskytinger: 1-hodet kåpe; 2 - opphengsløkke av redningssystemet; 3 - fallskjerm; 4 - kropp; 5-stabilisator; 6-holder for PRD; 7 - guidering

Ris. 8. Elektrisk system til utskytningskontrollpanelet

Uansett hvor høyt rakettmodellen flyr, vil den falle og treffe bakken. Hvis det ikke iverksettes tiltak for å redusere kontakthastigheten med planeten, er tap uunngåelige...

Vanligvis brukes en fallskjerm for å bremse nedstigningen.

Av interesse er utformingen av fallskjermutløsermekanismen. Vanligvis brukes et pyroteknisk system. Overdreven trykk skapes i rakettkroppen, noe som fører til et "brudd" av kroppen og frigjøring av fallskjermen fra den. For å skape høyt blodtrykk.

Diagrammet over Piro 1 redningssystemet er vist i figuren...

Fallskjermen (12) sammen med kledningen (11) "skytes" fra rakettkroppen (8) ved hjelp av et stempel (10). Alle bevegelige deler holdes sammen av et elastisk bånd (7), som er festet i kroppen (8) med en M5 skrue (4). Det er også den øvre enheten som holder raketten på utskytningsguiden.

Mørtelen (6) (jeg vil bruke Rocki-begreper) som ladningen (5) er plassert i, er laget av et papirrør med en diameter på 20 mm (betydelig mindre enn diameteren på rakettkroppen). Bunnen av mørtelen (6) hviler på skruen (4). mellom mørtelen og rakettkroppen er det en tetning laget av skummet polyetylen. Strømledningene (3) leveres til ladningen gjennom kontakten (9).

Batterispenningen (1) 6F22 (Krona) tilføres kontrollenheten (2), hvor en transistorbryter kobler den til squib (5).

Flammesperren er laget av oppvasktråd.

I rett øyeblikk spenning tilføres sikringen pulverladning. En "liten eksplosjon" oppstår inne i mørtelen. Overtrykk gasser presses ut av et stempel, som igjen skyves ut av en fallskjerm og en kåpe.

Videoopptak av systemtesten er nedenfor...

Alt virket som det skulle! Men en inspeksjon av rakettens indre viste kraftig røyk,
nesten fullstendig utbrenthet av stempeltetningen (10),
sterkt forbrent gummibånd (7) på støtdemperen.
Flammeslukker - klarte ikke å takle oppgaven med å "slukke flammen".

Nedenfor er en video av en retest av systemet. Alle elementene i systemet fra det første forsøket ble brukt her uten erstatning.

Det er tydelig at systemet ikke fungerte. Stempeltetningen fungerer ikke, så alle gassene fant veien ut av raketten uten å skyte av kledningen...

Konklusjon: systemet er operativt, men krever betydelig restaurering av elementer etter drift.

De. For å se åpningen av fallskjermen, må du prøve hardt. Men det er fortsatt en vakker flytur.

Da artikkelen om RK-1-prosjektet ble skrevet, var RK-2-prosjektet bare i startfasen. Men allerede da uttrykte jeg den oppfatning at redningssystemet er det mest komplekse i en rakett som ikke bærer annen nyttelast. Som å se ut i vannet. Mesteparten av tiden ble brukt på å utvikle dette systemet. Det var imidlertid en taktisk feil. For slike ømfintlige og kritiske systemer er det selvfølgelig nødvendig å først gjennomføre en serie bakketester før man gjennomfører flygninger. Det var etter en slik serie benketester at den vellykkede lanseringen ble gjennomført.

Vann vil imidlertid være tilstrekkelig. Jeg skal fortelle deg hva som skjedde og hva jeg er sikker på. Et diagram over RK-2-1 missilgjenvinningssystemet er vist i fig. 1. Det viste seg å være enkelt og pålitelig. La oss gå i rekkefølge. Plasseringen av elementene på diagrammet vil bli indikert med tall i parentes. For eksempel flykropp (1).

Festing

La meg minne deg på at systemet er festet til en M5-skrue (3) skrudd på tvers inn i flykroppen (1). Nedenfra hviler motoren mot denne kraftskruen med sin mørtel (2). Motoren har et originalt tetningssystem som hindrer gjennombrudd av gasser fra utdrivingsladningen mellom motorkroppen og rakettkroppen. Se artikkelen Motor. Den tynnveggede plastkroppen må isoleres fra innsiden med to eller tre lag kontorpapir limt med silikatlim eller epoksy, i det minste i området for mørtel og flammesperre.

En flammesperre (4) er festet til kraftskruen. Dette enkle elementet er stoltheten til opplegget mitt. Jeg har ikke sett noe lignende, så jeg vil vurdere det som min utvikling /11/27/2007 kia-soft/. Med ankomsten av flammestopperen gikk arbeidet med redningssystemet umiddelbart problemfritt. Designet er elementært. Et stykke revet fra en stålull for rengjøring av stekepanner legges på en aksel laget av 2 mm ståltråd. Den er presset på begge sider med skiver laget av en-kopek-mynter. Med en innvendig skrogdiameter på 25 mm er diameteren på skivene 15 mm.
Tråden er bøyd på hver side i form av et metalløre. Det ene øret er festet til strømskruen, og en fleksibel kabel (5) er festet til det andre øret. Lengden på arbeidsdelen er 30-40 mm. Betydningen av en flammesperre i et pyroteknisk redningssystem kan ikke overvurderes. Som navnet antyder, var den opprinnelige planen å slukke utvisningsladden. Men resultatet gikk over all forventning. Elementet slukket ikke bare fakkelen, men forhindret også frigjøring av uforbrent pulver til fallskjermen, og spilte også rollen som en radiator, noe som reduserte den termiske belastningen på de gjenværende elementene betydelig. I tillegg fungerer flammestopperen som et filter, og eliminerer praktisk talt dannelsen av et avleiring av uforbrente partikler på den indre arbeidsflaten. Etter tre aktiveringer av systemet ble det foretatt en revisjon: alle røyken la seg i flammestopperen, alle elementene i systemet forble rene og uskadet, til og med kabelen ved festepunktet til flammestopperen.

Kabel

I utgangspunktet hadde jeg ideen om å bruke en metallkabel som forbindelse mellom systemet og strømskruen. Imidlertid har praksis vist at ideen er fullstendig nytteløs. Den eneste fordelen med en metallkabel er dens varmebestandighet. Ellers taper den til syntetiske stoffer, både i styrke og duktilitet. Bruken av en flammesperre gjorde det mulig å forlate metallforbindelseskabelen. I arbeidsskjemaet brukte jeg en flettet tape, ~10 mm bred, tilsynelatende laget av tynn glassfiber. Jeg sier "tilsynelatende" fordi jeg synes det er vanskelig å nøyaktig navngi komposisjonen som båndet er laget av. Jeg fant den ved et uhell. Jeg vet bare at styrken ikke er mindre, om ikke mer, enn nylon, samme fleksibilitet, letthet og ganske høye varmebestandighet. Jeg prøvde å smelte den med en lighter, men alt jeg oppnådde var en liten forkulling som ikke førte til noe alvorlig tap av styrke. Men for sikkerhets skyld har jeg laget kabelen av dobbelttape. Jeg kan bare legge ved et bilde, kanskje du forstår hva jeg snakker om vi snakker om. Hvis du ikke har en slik kabel, så tror jeg det er fullt mulig å bruke en vanlig nylonkabel. Du må kanskje bare øke arbeidsvæsken til flammestopperen. Her må du eksperimentere.

Den ene enden av kabelen (5) er koblet til flammesperren (4). Den andre - med det neste elementet i systemet - stempelet (6). Lengden på kabelen skal være slik at stempelet strekker seg utover flykroppen med 10-15 cm.

Stempelet (6) under trykket av gassene i den utstøtende ladningen kommer ut av flykroppen og skyver ut fallskjermen. Den er skåret ut av en champagnekork av tre. Tilpasningen til flykroppens diameter skal være ganske presis. Stempelet skal bevege seg fritt inne i flykroppen, men ikke ha store hull med veggene. Tetningselementet er en filtskive 4-5 mm tykk. I analogi med en flammestopper plasseres et stempel med en pakning på en akse laget av ståltråd med en diameter på 2 mm. Strukturen er også presset på begge sider med penny skiver. Akselen er bøyd inn på monteringsklaffene på begge sider. Stempelenheten skal bevege seg med liten friksjon. Som en test kan du sette stempelet inn i flykroppen og blåse fra bunnenden. I dette tilfellet bør det ikke kreve mye innsats å skyve ut stempelet.

Hvis raketten er lett og ikke har et sterkt aksialt spinn under flukt, kan svivelen ikke brukes. Det ble ikke brukt i dette systemet.

Den sentrale linjen til fallskjermen er festet til det øvre øret på stempelet. I en avstand på ~15cm fra monteringspunktet vil vi arrangere en støtdemper (7). Denne avstanden avhenger faktisk av det spesifikke missilet. Det er best å velge det på en slik måte at når stempelet er helt innfelt, er selve støtdemperen i den øvre kanten av flykroppen, men er ennå ikke innfelt. Støtdemperens jobb er å dempe støtbelastninger når fallskjermen åpner seg. Den er laget av en hvilken som helst slitesterk gummiring, for eksempel kuttet fra et sykkelrør. Strikkbåndet er bundet på to steder til slyngen i en avstand fra lengden til strikken i forlenget tilstand. Det viser seg å være en løkke som strekker strikken når den strammes. Kåpen (8) kan festes til denne løkken på sentralseilet. For å gjøre dette borer jeg en kanal med en diameter på 10 mm og en dybde på 20-25 mm i kåpen fra undersiden. I en avstand på 10 mm fra underkanten av kåpa skruer jeg inn en M3-skrue, ved hjelp av denne fester jeg kledningen til systemet.

Fallskjerm PRSK-1

Kronen på redningssystemet er fallskjermen (9). Ja, du kan lage en kuppel av en søppelsekk, som jeg skrev i en av de tidligere utgavene av artikkelen. Men vinter harde forhold flyreiser ble alt satt på plass. Kort sagt, hvis du vil lage et feilsikkert redningssystem, lag en fallskjerm av lett syntetisk stoff. Det beste stoffet til dette er selvfølgelig lett nylon fra en flydrogue-fallskjerm. På et tidspunkt klarte jeg å komme meg et par meter. Det lager flotte fallskjermer. Hvis dette ikke er tilfelle, vil ethvert lett syntetisk stoff duge. Men selv når det gjelder en stoffskjerm, anbefaler jeg ikke å holde den pakket under lagring. Systemet trenger kun å utstyres umiddelbart før flyturen.

Latskap er motoren til fremskritt. Naturlig latskap og mangel på godt symaskin tvang meg til å komme opp med en teknologi for å lage en stoffskjerm uten å sy. Ved hjelp av denne teknologien kan en fallskjerm med en diameter på opptil 80 cm, dvs. for en liten rakett som veier opp til 700g er den enda enklere å lage enn fra en plastpose. Når du kjenner vekten på raketten din, kan du bruke amo-1-programmet mitt til å beregne størrelsen på fallskjermen som kreves for ønsket nedstigningshastighet. På PHOENIX, hvis vekt ikke oversteg 200g, ble en flat sekskantet fallskjerm med en diameter på bare 46 cm vellykket brukt. Underveis vil jeg legge merke til at det ikke bare er nødvendig å jage store kupler, men det kan også gi tilbakeslag. En gang måtte jeg allerede spole tilbake 2 km langs krysset bak en rakett som ble blåst bort av vinden.

Til å begynne med lager vi en sekskantet, og fra en diameter på 60 cm er en åttekantet bedre, et mønster fra en avis. Ved hjelp av et oppvarmet loddejern kuttet vi ut kuppelen ved å bruke mønsteret. Vi lager slynger av nylontau med en tykkelse på ca 1 mm. Lengden på linjene er omtrent 2-3 ganger større enn diameteren på kuppelen, pluss en reserve for organisering av sentrallinjen, støtdemperen og festeløkken til stempelet.

Nå fester vi linjene til kalesjen. Det er her trikset ligger. Ingen sying. Vi lager en enkel knute på slyngen og kaster den over det brettede hjørnet av kuppelen og strammer den godt i en avstand på 10 mm fra toppen av hjørnet.

Etter å ha trimmet den overflødige enden av knuten og hjørnet litt, smelter vi dem med en lighter til pene runde fileter er dannet. Vi smelter den slik at filetene passer tett til knuten. Det er det, seilet er festet. Vi fester alle slyngene på samme måte. Og så, med litt innsats, retter vi kalesjen ved festepunktet til hver linje. En advarsel - tillegg av alle hjørner av kuppelen må gjøres i én retning (ned). Deretter, etter å ha sikret linjene, vil kalesjen ikke være flat, men vil få litt volum, noe som øker effektiviteten til fallskjermen.

Hvis noen tror at en slik forbindelse mellom slyngene og kalesjen ikke er sterk, tar han dypt feil. Jeg var overbevist om dette da fallskjermen åpnet seg ved start på en nødflyging. Farten var veldig grei, men raketten bremset raskt, og for reparasjoner var det nok å feste én løs line.

Faktisk er fallskjermen klar, alt som gjenstår er å koble linjene sammen, organisere støtdemperen og feste den til stempelet.

Det har gått mye tid siden denne artikkelen ble skrevet. Fallskjermer laget ved hjelp av denne proprietære teknologien ble installert på alle rakettene mine, og dette videre dette øyeblikket, omtrent et dusin. De måtte jobbe veldig hardt ulike forhold, inkludert nødsituasjoner og nesten-nødsituasjoner under ekstrem belastning. De besto alle testene med ære og hvis redningssystemet ble utløst ble alle missilene reddet. Mange rakettforskere gjentok designet mitt og var fornøyd med resultatet. Derfor kan jeg trygt anbefale denne brukervennlige, men svært pålitelige fallskjermen til bruk. Jeg tildeler den ganske fortjent det personlige navnet PRSK-1, eller Rocket Rescue Parachute K...-1 (K - fra forfatteren).

montering

Klargjøring av redningssystemet er nesten fullført. Det gjenstår bare å pakke alt inn i flykroppen. Først senker vi kabelen og stempelet. Så bretter vi fallskjermen. For å gjøre dette, rett ut alle foldene på kalesjen som på en sammenleggbar paraply og plasser dem i en retning i en stabel. Brett deretter en gang i tverrretningen og rull til en "pølse" fra toppen. Vi pakker "pølsen" med et tau av slynger. Denne metoden for å brette en fallskjerm er ikke helt "riktig", men den er ganske gjennomførbar. Fordelen er den tette vridningen av fallskjermen, som er veldig nyttig når flykroppsvolumet er utilstrekkelig. På denne måten kunne jeg enkelt utstyre RK-2-3 "VIKING"-raketten med en fallskjerm, hvis indre diameter på flykroppen bare er 20 mm. Fallskjermen med en diameter på 46 cm var laget av enda tykkere stoff - kalender.

Hvis størrelsen på raketten ikke er begrenset, kan du bruke den "riktige" metoden. Den er basert på standardprosedyren for kollapsende reserveredningsfallskjermer. Vi bretter kalesjen på samme måte, som en sammenleggbar paraply, og retter ut foldene. Vi fordeler foldene i to like stabler (fig. 2). Vi legger en stabel oppå en annen, og bretter strukturen langs aksen på fig. 3.

Deretter er det to alternativer. Hvis bredden på den resulterende doble pakken er for stor, brett den øvre og nedre halvdelen i to igjen motsatt side utad, dvs. topp - opp, bunn - ned, Fig. 4. Hvis den er liten, går vi umiddelbart videre til neste trinn - bretting av Z-formede små folder i tverrretningen, starter fra toppen, fig. 5. Det viser seg å være en kompakt stabel (se bildet i begynnelsen av avsnittet), som vi pakker inn med slynger og pakker inn i flykroppen.

For å være på den sikre siden kan du beskytte fallskjermen med en ekstra stripe. toalettpapir. Ta en stripe toalettpapir dobbelt så lang som en "pølse" i fallskjerm. Vi bretter stripen i to, presser enden av vridningen inn i folden og krøller papiret rundt den. Du kan ikke bare vikle papiret, det vil hindre det i å åpne seg, og i denne formen blir det øyeblikkelig revet av av den motgående strømmen. I det siste Jeg gjør ikke dette, for hvis du har en god flammesperre, er det ikke nødvendig med det.

Til slutt fyller vi støtdemperen inn i flykroppen og installerer kledningen. Det er det, systemet er klart til å fungere. Et godt sammensatt system fungerer hvis du rett og slett ikke blåser veldig hardt fra undersiden av flykroppen.

Som en oppsummering, la meg minne deg på noen nyanser. Systemet ble vellykket testet på RK-2-1 "PHOENIX"-raketten, som veide ~200g, innvendig diameter 25mm, tak 400m. Arbeidsvolumet til redningssystemkammeret er ~145 cc. For et slikt volum er den nødvendige vekten av utdrivningsladningen 0,5 g "bringebærpulver" eller "Falcon" jaktpulver.

Den nøyaktige vekten for hvert spesifikt missil må bestemmes gjennom en serie bakketester. De. ta en ferdig rakett, installer en motor uten drivstoff, men med en utvisningsladning, og start ladningen. Og så videre til alt fungerer normalt, som i denne videoen av en benktest. Etter det kan du fly.

Ikke glem å beskytte rakettens plastlegeme fra innsiden ved å sette inn et papirrør, i det minste i området til mørtelen og flammestopperen. Dette er nødvendig hvis rakettkroppen er laget av et tynnvegget plastrør (1 mm for PHOENIX). Forsøk med et ganske tykkvegget polypropylenrør (2,5 mm for VIKING) viste at dersom det er en flammesperre, er slik beskyttelse ikke nødvendig.

Husk at en tetning er nødvendig når du installerer motoren for riktig drift.

Det er klart at systemet kan brukes til raketter av nesten alle størrelser, men visse justeringer må gjøres.

Mange rakettforskere bruker ulike mekaniske systemer utløsning av fallskjerm. Dette gjøres hovedsakelig for å unngå termisk skade på systemelementer. Ellers er mekaniske systemer, etter min mening, dårligere enn pyrotekniske systemer. Rakettgjenvinningssystemet jeg utviklet var i stand til å radikalt løse problemet med termiske overbelastninger, og resultatet ble en lett og pålitelig design.
/27.11.2007 kia-soft/

P.S.
Innholdet kan justeres etter hvert som eksperimentelle data akkumuleres.

P.P.S.
Den siste store justeringen ble gjort 12. februar 2008. Det er vanskelig å kalle det en korreksjon, siden nesten ingenting gjenstår fra den gamle utgaven. Dette skyldes at utformingen av redningssystemet er radikalt redesignet, testet og verifisert i praksis. All fiksjon kastet ut og ferdig Detaljert beskrivelse fungerende system redning for RK-2-1 "PHOENIX"-missilet.
På dette tidspunktet er utviklingen av RK-2-prosjektet vellykket fullført. Alle oppgaver som ble satt innenfor prosjektet er løst. Det er på tide å gå videre til det nye RK-3-prosjektet...
***