Phoenix missil redningssystem. Komponenter af en professionel hydroraket Enkelttrinsmodel af en raket med faldskærm


Sikkert hver af os i barndommen mindst én gang lavet og lanceret en vandraket. Sådanne hjemmelavede produkter er gode, fordi de hurtigt samles og ikke kræver brændstof, såsom krudt, gas og så videre. Den energi, der bruges til at affyre sådan en raket, er komprimeret luft, som pustes op af en almindelig pumpe. Som et resultat kommer der vand ud af flasken under tryk, hvilket skaber stråletryk.

Raketten, der diskuteres nedenfor, består af tre flasker, hver med en volumen på 2 liter, det vil sige, den er ret stor og kraftig raket. Derudover har raketten enkleste system redning, som gør det muligt for raketten at lande jævnt og ikke styrte ned.

Materialer og værktøjer til hjemmelavet arbejde:
- plastrør med gevind;
- flasker;
- faldskærm;
- krydsfiner;
- en dåse dåsemad;
- en lille motor, gear og andre småting (for at skabe et redningssystem);
- strømkilde (batterier eller mobilbatteri).


Værktøjer til arbejdet: saks, hacksav, lim, skruer og skruetrækker.

Lad os begynde at skabe en raket:

Trin et. Raket design
Tre to-liters flasker blev brugt til at skabe raketten. To flasker i designet er forbundet hals til hals en cylinder lavet af en tom plastik gaspatron blev brugt som en adapter til forbindelsen. Delene sidder på limen.


Hvad angår den anden og tredje flaske, er de fastgjort bund til bund. Et gevindrør og to møtrikker bruges til tilslutning. Fastgørelsespunkterne er godt forseglet med lim. For at gøre raketten mere strømlinet blev der også limet stykker af en flaske til samlingerne. Halsen bruges som spids Plastflaske. Som et resultat er hele strukturen en enkelt glat cylinder.

Trin to. Raketstabilisatorer
For at raketten kan lette lodret, skal der laves stabilisatorer til den. Forfatteren laver dem af krydsfiner.



Trin tre. Dyse

Dysen er lavet lidt mindre end normalt, når kun flaskehalsen bruges som den. For at lave en dyse skal du tage en flaskehætte og skære et hul i den. Som følge heraf kommer vandet ikke så hurtigt ud.


Trin fire. Affyringsrampe
For at lave affyringsrampen skal du bruge et ark spånplader samt to metalhjørner. Et metalbeslag bruges til at holde raketten fast ved halsen på flasken. Under opsendelsen trækkes beslaget ud ved hjælp af et reb, halsen frigøres, vandtryk genereres og raketten letter.


Trin fem. Den sidste fase. Faldskærmsanordning
Faldskærmssystemet er meget enkelt, her er ingen elektronik, alt er udført af mekanikere baseret på en primitiv timer. På billedet kan du se, hvordan faldskærmen ser ud, når den er foldet sammen.




Faldskærmsrummet er lavet af en dåse. Når faldskærmen skal åbne, tvinger en speciel fjeder den gennem døren i dåsen. Denne dør åbnes med en speciel timer. På billedet kan du se, hvordan en pusher med fjeder fungerer.

Når faldskærmen er foldet sammen, og raketten endnu ikke er begyndt at falde, lukkes faldskærmsrummets dør. Dernæst går en timer i luften, døren åbnes, faldskærmen tvinges ud og åbnes af en luftstrøm.








Hvad angår enheden til faldskærmstimeren, er den meget primitiv. Timeren er en lille gearkasse med en aksel, det er med andre ord et lille spil baseret på en elmotor. Når raketten letter, tilføres strøm straks til motoren, og den begynder at rotere, mens et gevind er viklet rundt om akslen. Når tråden er helt viklet, begynder den at trække i låsen på døren, og faldskærmsrummet åbnes. Tandhjulene på billedet er lavet i hånden ved hjælp af en fil. Men du kan bruge færdige fra legetøj, ure og så videre.

Det er alt, det hjemmelavede produkt er klar, i videoen kan du se, hvordan alt fungerer. Sandt nok er opsendelsen uden faldskærm vist her.

Ifølge forfatteren var det hjemmelavede produkt ikke specielt produktivt, det vil sige, at raketten letter til omtrent samme højde som en almindelig flaske. Men her kan man eksperimentere ved for eksempel at øge lufttrykket i raketten.

En vandraket er et fremragende hjemmelavet produkt til at have det sjovt. Fordelen ved dens oprettelse er fraværet af behovet for at bruge brændstof. Den vigtigste energiressource her er trykluft, som pumpes ind i en plastikflaske ved hjælp af en konventionel pumpe, samt væske, som frigives fra beholderen under tryk. Lad os finde ud af, hvordan en vandraket kan konstrueres af en plastikflaske med faldskærm.

Driftsprincip

En DIY-vandraket lavet af en plastikflaske til børn er ret nem at samle. Alt du behøver er en passende beholder fyldt med væske, en bil eller et stabilt affyringsrampe, hvor fartøjet bliver fikset. Når raketten er installeret, sætter pumpen flasken under tryk. Sidstnævnte flyver op i luften og sprøjter vand. Hele "ladningen" forbruges i de første sekunder efter takeoff. Så fortsætter vandraketten med at bevæge sig

Værktøj og materialer

En vandraket lavet af en plastikflaske kræver følgende materialer:

  • selve beholderen er lavet af plastik;
  • ventil stik;
  • stabilisatorer;
  • faldskærm;
  • affyringsrampe.

Når du konstruerer en vandraket, har du muligvis brug for saks, lim eller tape, en hacksav, en skruetrækker og alle slags fastgørelseselementer.

Flaske

Plastbeholderen til at skabe en raket bør ikke være for kort eller lang. Ellers klar produkt kan virke ubalanceret. Som følge heraf vil vandraketten flyve ujævnt, falde på siden eller slet ikke være i stand til at stige op i luften. Som praksis viser, er det optimale forhold mellem diameter og længde her 1 til 7. Til indledende eksperimenter er en 1,5 liters flaske ret velegnet.

Kork

For at skabe en vandraketdyse skal du blot bruge en ventilprop. Du kan skære det fra en flaske af enhver drink. Det er ekstremt vigtigt, at ventilen ikke lækker luft. Derfor er det bedre at udtrække det fra en ny flaske. Det anbefales at kontrollere dens tæthed på forhånd ved at lukke beholderen og klemme den tæt med hænderne. Ventilproppen kan fastgøres til halsen på en plastikflaske ved hjælp af lim, der forsegler samlingerne med tape.

Affyringsrampe

Hvad skal der til for at få en vandraket fra en plastikflaske til at lette? Affyringsrampen spiller her en afgørende rolle. For at lave det er det nok at bruge et ark spånplader. Du kan sikre flaskehalsen med metalbeslag monteret på et træplan.

Faldskærm

For at vandraketten kan bruges flere gange, for at sikre dens succesfulde landing, er det umagen værd at inkludere en selvekspanderende faldskærm i designet. Du kan sy dens kuppel af et lille stykke tæt stof. Slyngerne bliver en stærk tråd.

Den foldede faldskærm rulles forsigtigt sammen og lægges i en dåse. Når raketten flyver i luften, forbliver låget på beholderen lukket. Efter at have lanceret en hjemmelavet raket, udløses en mekanisk enhed, som åbner dåsens dør, og faldskærmen åbner under påvirkning af luftstrømmen.

For at implementere ovenstående plan er det nok at bruge en lille gearkasse, som kan fjernes fra et gammelt eller vægur. Faktisk vil enhver batteridrevet elektrisk motor klare sig her. Efter at raketten er lettet, begynder mekanismens aksler at rotere og vikler en tråd, der er forbundet med låget på faldskærmsbeholderen. Så snart sidstnævnte er frigivet, vil kuplen flyve ud, åbne sig, og raketten vil glide ned.

Stabilisatorer

For at en vandraket kan svæve jævnt op i luften, er det nødvendigt at fastgøre den på affyringsrampen. Den enkleste løsning er at lave stabilisatorer fra en anden plastikflaske. Arbejdet udføres i følgende rækkefølge:

  1. For at starte skal du tage en plastikflaske med et volumen på mindst 2 liter. Den cylindriske del af beholderen skal være glat og fri for korrugeringer og teksturerede påskrifter, da deres tilstedeværelse kan have en negativ indvirkning på produktets aerodynamik under lanceringen.
  2. Flaskens bund og hals skæres af. Den resulterende cylinder er opdelt i tre strimler af identisk størrelse. Hver af dem er foldet på midten i form af en trekant. Faktisk vil foldede strimler skåret fra den cylindriske del af flasken spille rollen som stabilisatorer.
  3. På det sidste trin afskæres strimler fra stabilisatorernes foldede kanter i en afstand på ca. 1-2 cm. De udragende kronblade, der er dannet i den centrale del af stabilisatoren, drejes i modsatte retninger.
  4. I bunden af ​​den fremtidige raket er der lavet tilsvarende slidser, hvori stabilisatorbladene vil blive indsat.

Et alternativ til plaststabilisatorer kan være stykker af krydsfiner i form af en trekant. Derudover kan raketten undvære dem. Men i dette tilfælde vil det være nødvendigt at levere løsninger, der gør det muligt at fastgøre produktet på affyringsrampen i en lodret position.

Sløjfe

Da raketten vil blive installeret med hætten nede, er det nødvendigt at lægge en strømlinet næsedel på bunden af ​​den omvendte flaske. Til disse formål kan du skære toppen af ​​fra en anden lignende flaske. Sidstnævnte skal lægges på bunden af ​​det omvendte produkt. Du kan sikre denne næsedel med tape.

Lancering

Efter ovenstående trin er vandraketten i det væsentlige klar. Du skal blot fylde beholderen omkring en tredjedel med vand. Dernæst skal du installere raketten på affyringsrampen og pumpe luft ind i den ved hjælp af en pumpe, ved at trykke dysen mod stikket med dine hænder.

En flaske med en kapacitet på 1,5 liter bør injiceres med et tryk på omkring 3-6 atmosfærer. Det er mere bekvemt at opnå denne indikator ved hjælp af en bilpumpe med en kompressor. Endelig er det nok at frigøre ventilproppen, og raketten vil flyve i luften under påvirkning af vandstrømmen, der fosser ud fra den.

Endelig

Som du kan se, er det ikke så svært at lave en vandraket fra en plastikflaske. Alt hvad der skal til for at lave det kan findes i huset. Det eneste, der kan forårsage vanskeligheder, er fremstillingen af ​​et mekanisk faldskærmsinstallationssystem. Derfor, for at gøre opgaven nemmere, kan dens kuppel blot placeres på næsen af ​​raketten.

Før vi taler om miniatureraketter, lad os afklare, hvad en modelraket er, og overveje de grundlæggende krav til konstruktion og opsendelse af modelraketter.

En flyvende model af en raket drives frem af en raketmotor og stiger op i luften uden at bruge løftefladernes aerodynamiske løft (som et fly), og har en anordning til sikker tilbagevenden til jorden. Modellen er hovedsageligt fremstillet af papir, træ, ødelæggelig plast og andre ikke-metalliske materialer.

En række raketmodeller er raketflymodeller, som sikrer tilbagevenden af ​​deres svæveflydel til jorden gennem stabil planlægning ved hjælp af aerodynamiske kræfter, der bremser faldet.

Der er 12 kategorier af raketmodeller - for højde og flyvevarighed, kopimodeller mv. Af disse er otte mesterskaber (til officielle konkurrencer). U sportsmodeller raketter er begrænset til lanceringsvægten - den bør ikke være mere end 500 g, for en kopi - 1000 g, massen af ​​brændstof i motorerne - ikke mere end 125 g og antallet af trin - ikke mere end tre.

Affyringsmassen er massen af ​​modellen med motorer, redningssystem og nyttelast. Et modelrakettrin er en del af kroppen, der indeholder en eller flere raketmotorer, designet under hensyntagen til dens adskillelse under flyvning. Den del af modellen uden motor er ikke en scene.

Den trinformede struktur bestemmes på tidspunktet for den første bevægelse fra startmotoren. For at affyre modelraketter bør modelmotorer (MRE) kun bruges med fast brændsel fra industriel produktion. Strukturen skal have overflader eller anordninger, der holder modellen på en forudbestemt startbane.

Det er umuligt for en modelraket at blive frigjort fra motoren, hvis den ikke er indelukket i en scene. Det er tilladt at tabe motorhuset på modelraketfly, som sænkes med faldskærm (med en kuppel med et areal på mindst 0,04 kvm) eller på et bånd, der måler mindst 25x300 mm.

Alle faser af modellen og adskillende dele kræver en anordning, der bremser nedstigningen og sikrer landingssikkerhed: en faldskærm, en rotor, en vinge osv. Faldskærmen kan være lavet af ethvert materiale, og for at lette observationen kan den være farvestrålende.

Den modelraket, der indsendes til konkurrence, skal have identifikationsmærker, bestående af designerens initialer og to tal med en højde på mindst 10 mm. Undtagelsen er kopimodeller, hvis identifikationsmærker svarer til mærkerne for den kopierede prototype.

Enhver flyvende model af en raket (fig. 1) har følgende hoveddele: krop, stabilisatorer, faldskærm, guideringe, næsebeklædning og motor. Lad os forklare deres formål. Kroppen tjener til at huse faldskærm og motor. Stabilisatorer og styreringe er fastgjort til den.

Stabilisatorer er nødvendige for at stabilisere modellen under flyvning, og en faldskærm eller et hvilket som helst andet redningssystem er nødvendigt for at bremse det frie fald. Ved hjælp af styreringe monteres modellen på stangen inden start. For at give modellen en god aerodynamisk form øverste del Kroppen begynder med hovedbeklædningen (fig. 2).

Motoren er "hjertet" i raketmodellen, den skaber det nødvendige tryk til flyvning. For dem, der ønsker at blive involveret i raketmodellering, lav din egen nuværende model fly kaldet raket, tilbyder vi flere prøver af sådanne produkter.

Det skal siges, at til dette arbejde har du brug for tilgængeligt materiale og et minimum af værktøjer. Og selvfølgelig vil dette være den enkleste et-trins model til en motor med en impuls på 2,5 - 5 n.s.

Baseret på det faktum, at ifølge FAI Sports Code og vores "Konkurrenceregler" er den mindste kassediameter 40 mm, vælger vi den passende dorn til sagen. En almindelig rund stang eller rør 400 - 450 mm lang er velegnet til det.

Det kan være komponenter (rør) af en slange fra en støvsuger eller slidte lysstofrør. Men i sidstnævnte tilfælde er der brug for særlige forholdsregler - lamperne er trods alt lavet af tyndt glas. Lad os se på teknologien til at bygge de enkleste modeller af raketter.

Hovedmaterialet til fremstilling af enkle modeller, der anbefales til begyndere designere, er papir og skum. Kroppene og styreringene er limet sammen af ​​tegnepapir, faldskærmen eller bremsebåndet er skåret ud af langfiber eller farvet (crepe) papir.

Stabilisatorer, hovedbeklædningen og holderen til MRD er lavet af skumplast. Til limning er det tilrådeligt at bruge PVA-lim. At lave modellen skal starte med kroppen. For de første modeller er det bedre at gøre det cylindrisk.

Lad os blive enige om at bygge en model til MRD 5-3-3-motoren med en ydre diameter på 13 mm (fig. 3). I dette tilfælde, for at montere den i den agterste del, skal du slibe en clips, der er 10 - 20 mm lang. Vigtige geometriske parametre for modelkroppen er diameter (d) og forlængelse (X), som er forholdet mellem kropslængden (I) og dens diameter (d): X = I/d.

Forlængelsen af ​​de fleste modeller til stabil flyvning med en hale bør være omkring 9 - 10 enheder. Ud fra dette bestemmer vi størrelsen på papiremnet til kroppen. Hvis vi tager en dorn med en diameter på 40 mm, så beregner vi bredden af ​​emnet ved hjælp af formlen for omkreds: B - ud. Det opnåede resultat skal ganges med to, fordi kroppen er lavet af to lag papir, og tilføj 8 - 10 mm til sømrummet.

Bredden af ​​emnet viste sig at være omkring 260 mm. For dem, der endnu ikke er fortrolige med geometri, børn i anden og tredje klasse, kan vi anbefale en anden simpel metode. Tag en dorn, pak den to gange med tråd eller en strimmel papir, tilføj 8 - 10 mm og find ud af, hvad bredden af ​​emnet til kroppen vil være. Det skal huskes, at papiret skal placeres med fibrene langs dornen.

I dette tilfælde krøller den godt uden knæk. Lad os beregne længden af ​​emnet ved hjælp af formlen: L = Trd eller stop ved størrelsen 380 -400 mm. Nu om limning. Efter at have viklet det tomme papir rundt om dornen én gang, bestræk den resterende del af papiret med lim, lad det tørre lidt og vikl det en anden gang.

Efter at have glattet sømmen placerer vi dornen med kroppen nær en varmekilde, for eksempel en varmeradiator, og efter tørring renser vi sømmen med fint sandpapir. Vi laver styreringe på lignende måde. Vi tager en almindelig rund blyant og vikler en papirstrimmel 30 - 40 mm bred på den i fire lag.

Vi får et rør, som efter tørring skæres i ringe 10 - 12 mm brede. Efterfølgende limer vi dem fast på kroppen. De er guideringe til at starte modellen. Formen af ​​stabilisatorer kan være forskellig (fig. 4). Deres hovedformål er at sikre modellens stabilitet under flyvning.

Fortrinsret kan gives til en, hvor en del af området er placeret bag udskæringen af ​​den agterste (nederste) del af skroget. Ved at vælge den nødvendige formular stabilisatorer, vi laver en skabelon fra tykt papir. Ved hjælp af skabelonen skærer vi stabilisatorer ud fra en skumplade 4 - 5 mm tyk (loftskum kan med succes bruges). Det mindste antal stabilisatorer - 3.

Efter at have foldet dem i en stak, oven på hinanden i en pose, skærer vi dem af med to stifter og holder dem med fingrene på den ene hånd, behandler dem langs kanterne med en fil eller en blok med sandpapir limet på. Derefter runder eller skærper vi alle sider af stabilisatorerne (efter adskillelse af pakken), undtagen den, som de vil blive fastgjort til kroppen med.

Derefter limer vi stabilisatorerne på PVA i den nederste del af kroppen og dækker siderne med PVA-lim - det udjævner porerne i skummet. Vi bearbejder hovedbeklædningen af ​​skumplast ( bedre mærke PS-4-40) på en drejebænk. Hvis dette ikke er muligt, kan det også skæres ud af et stykke skumplast og bearbejdes med fil eller sandpapir.

På samme måde laver vi et klip til MRD og limer det ind i den nederste del af kroppen. Vi bruger en faldskærm eller et bremsebånd som et redningssystem til modellen, der sikrer dens sikre landing. Vi skærer kuplen ud af papir eller tynd silke.

Ved de første lanceringer bør baldakinens diameter vælges omkring 350 - 400 mm - det vil begrænse flyvetiden - du vil trods alt beholde din første model som souvenir. Efter at have fastgjort linjerne til baldakinen, stuver vi faldskærmen (fig. 6). Efter at have fremstillet alle delene af modellen, samler vi den.

Vi forbinder hovedbeklædningen med en gummitråd (støddæmper) til den øverste del af raketmodellens krop. Vi binder enderne af faldskærmens baldakin i et bundt og fastgør det til midten af ​​støddæmperen. Dernæst maler vi modellerne i lyse kontrastfarver. Startvægten af ​​den færdige model med MRD 5-3-3-motoren er omkring 45 - 50 g.

Sådanne modeller kan bruges til at gennemføre de første flyvevarighedskonkurrencer. Hvis pladsen til opsendelser er begrænset, anbefaler vi at vælge et bremsebånd på 100x10 mm som redningssystem. Starterne er spektakulære og dynamiske.

Flyvetiden vil trods alt være omkring 30 sekunder, og levering af modellerne er garanteret, hvilket er meget vigtigt for "raketforskerne" selv. Raketmodellen til demonstrationsflyvninger (fig. 7) er designet til at opsendes med en kraftigere motor med en samlet impuls på 20 n.s. Den kan også bære nyttelast om bord - foldere, vimpler.

Flyvningen af ​​en sådan model er spektakulær i sig selv: lanceringen ligner lanceringen af ​​en rigtig raket, og kastning af foldere eller flerfarvede vimpler tilføjer skuespillet. Vi limer kroppen fra tykt tegnepapir i to lag på en dorn med en diameter på 50 -55 mm, dens længde er 740 mm.

Vi skærer stabilisatorerne ud (der er fire af dem) fra en 6 mm tyk skumplade. Efter afrunding af tre sider (undtagen den længste - 110 mm), de sideflader Dæk med to lag PVA lim. Derefter laver vi på deres lange side, som vi så fastgør til kroppen, en rille med en rund fil - for en tæt pasform af stabilisatorerne til den runde overflade.

Vi limer styrerøret ved hjælp af den metode, vi kender til, på en rund dorn (blyant), skærer det i ringe 8 - 10 mm brede og fastgør det til kroppen med PVA. Vi drejer hovedbeklædningen på en drejebænk fra skumplast. Vi bruger den også til at lave en holder til MRD med en bredde på 20 mm og lime den ind i den nederste del af kroppen.

Vi belægger den ydre overflade af hovedbeklædningen to eller tre gange med PVA-lim for at fjerne ruhed. Vi forbinder det til den øverste del af kroppen med et stødabsorberende elastikbånd, hvortil et almindeligt linned elastikbånd med en bredde på 4 - 6 mm er velegnet. Vi skærer en faldskærmsbaldakin ud med en diameter på 600 - 800 mm fra tynd silke, antallet af linjer er 12-16.

Vi forbinder de frie ender af disse tråde med en knude i et bundt og fastgør dem til midten af ​​støddæmperen. Inde i kroppen, i en afstand på 250 - 300 mm fra bunden af ​​papiret, limer vi et gitter af tykt papir eller lameller, som ikke tillader faldskærmen og nyttelasten at falde ned til bunden af ​​modellen i øjeblikket. start og derved forstyrrer dens justering. Påfyldningen af ​​nyttelasten afhænger helt af modeldesignerens fantasi. Modellens startvægt er omkring 250 - 280 g.

MODEL RAKETAFLYSER

For sikkert at starte og flyve din model har du brug for pålideligt affyringsudstyr. Den består af en startanordning, en fjernbetjening til start, ledere til strømforsyning og en tænder.

Startanordningen skal sikre, at modellen bevæger sig opad, indtil den nødvendige hastighed for sikker flyvning langs den tilsigtede bane er nået. Mekaniske enheder indbygget i løfteraket og som hjælp til opsendelsen er deres brug forbudt i henhold til konkurrencereglerne for modelraketter i Sports Code.

Den enkleste startanordning er en styrestang (stift) med en diameter på 5 - 7 mm, som er fastgjort i startpladen. Stangens hældningsvinkel til horisonten bør ikke være mindre end 60 grader. Affyringsanordningen indstiller raketmodellen i en bestemt flyveretning og giver den tilstrækkelig stabilitet i det øjeblik, den forlader styrestiften.

Det bør tages i betragtning, at hvad længere længde model, jo længere skal dens længde være. Reglerne giver en minimumsafstand på en meter fra toppen af ​​modellen til enden af ​​stangen. Lanceringskontrolpanelet er en almindelig boks med dimensioner på 80x90x180 mm, du kan selv lave den af ​​krydsfiner 2,5 - 3 mm tyk.

På toppanelet (det er bedre at gøre det aftageligt) er et signallys, en låsenøgle og en startknap installeret. Du kan montere et voltmeter eller amperemeter på den. Elektrisk diagram Startkontrolpanelet er vist i figur 7. Batterier eller andre batterier bruges som strømkilde i kontrolpanelet.

I vores kreds har man i mange år brugt fire tørre celler af typen KBS med en spænding på 4,5 V til dette formål, som forbinder dem parallelt til to batterier, som igen er forbundet med hinanden i serie. Dette er nok kraft til at affyre modelraketter gennem hele sportssæsonen.

Det drejer sig om 250 - 300 lanceringer. For at levere strøm fra kontrolpanelet til tænderen anbefales det at bruge trådede kobbertråde med en diameter på mindst 0,5 mm med fugtbestandig isolering. For en pålidelig og hurtig forbindelse er stikforbindelser installeret i enderne af ledningerne. "Krokodiller" er fastgjort ved tændingsforbindelsespunkterne.

Længden af ​​strømforsyningsledningerne skal være over 5 m. Tændingsapparatet (elektrisk tænder) på modelraketmotorer er en spiral på 1 - 2 omdrejninger eller et stykke ledning med en diameter på 0,2 - 0,3 mm og en længde på 20 -. 25 mm. Materialet til tænderen er nichromtråd, som har høj modstand. Den elektriske tænder sættes direkte ind i MRD-mundstykket.

Når der tilføres strøm til spolen (elektrisk tænder), udløses den et stort antal af varme, der er nødvendig for at antænde motorbrændstof. Nogle gange, for at forbedre den indledende termiske impuls, er spiralen belagt med pulvermasse, efter at den tidligere er dyppet i nitrolak.

Ved affyring af modelraketter skal sikkerhedsforanstaltninger nøje overholdes. Her er nogle af dem. Modellerne starter kun eksternt. Startkontrolpanelet er placeret i en afstand på mindst 5 m fra modellen.

For at forhindre utilsigtet tænding af MRR, skal kontrolpanelets låsenøgle opbevares af den person, der er ansvarlig for starten. Kun med hans tilladelse på kommandoen "Nøglen til at starte!" En tre-sekunders pre-launch nedtælling foretages i omvendt rækkefølge, der slutter med kommandoen "Start!"

Ris. 1. Raketmodel: 1 - hovedbeklædning; 2 - støddæmper; 3 - krop; 4 - faldskærmsophængsgevind; 5 - faldskærm; 6 - guideringe; 7-stabilisator; 8 - MRD


Ris. 2. Former af modelraketkroppe

Ris. 3. Den enkleste model raketter: 1 - hovedbeklædning; 2 - sløjfe til fastgørelse af redningssystemet; 3-krop; 4-redningssystem (bremsebånd); 5 - wad; 6 - MRR; 7-klip; 8 - stabilisator; 9 - guideringe


Ris. 4. Halemuligheder: set fra oven (I) og set fra siden (II)

Ris. 5. Limning af slynger: 1 - kuppel; 2-slynger; 3 - pude (papir eller klæbende tape) Kuppel

Ris. 6. Faldskærmsopbevaring

Ris. 7. Raketmodel til demonstrationsopsendelser: 1-hoved kåbe; 2 - ophængsløkke af redningssystemet; 3 - faldskærm; 4 - krop; 5-stabilisator; 6-holder til PRD; 7 - guidering


Ris. 8. Elektrisk system af startkontrolpanelet

Uanset hvor højt raketmodellen flyver, vil den falde og ramme jorden. Hvis der ikke træffes foranstaltninger for at reducere kontakthastigheden med planeten, så er tab uundgåelige...

Typisk bruges en faldskærm til at bremse nedstigningen.

Af interesse er designet af faldskærmsudløsningsmekanismen. Typisk anvendes et pyroteknisk system. For stort tryk skabes i raketkroppen, hvilket fører til et "brud" af kroppen og frigivelse af faldskærmen fra den. Til at skabe højt blodtryk.

Diagrammet over Piro 1 redningssystemet er vist på figuren...

Faldskærmen (12) sammen med kåben (11) "skydes" fra raketlegemet (8) ved hjælp af et stempel (10). Alle bevægelige dele holdes sammen af ​​et elastikbånd (7), som er fastgjort i kroppen (8) med en M5 skrue (4). Det er også den øverste enhed, der holder raketten på affyringsguiden.

Mørtlen (6) (jeg vil bruge Rocki-udtryk), som ladningen (5) er placeret i, er lavet af et papirrør med en diameter på 20 mm (betydeligt mindre end diameteren af ​​raketlegemet). Mørtlens bund (6) hviler på skruen (4). mellem mørtlen og raketlegemet er der en tætning lavet af opskummet polyethylen. Strømledningerne (3) leveres til opladningen gennem stikket (9).

Batterispændingen (1) 6F22 (Krona) tilføres styreenheden (2), hvor en transistorkontakt skifter den til squib (5).

Flammedæmperen er lavet af opvasketråd.

I rigtige øjeblik spænding tilføres sikringen pulverladning. En "lille eksplosion" opstår inde i morteren. Overtryk gasser skubbes ud af et stempel, som igen skubbes ud af en faldskærm og en kåbe.

Videooptagelse af systemtesten er nedenfor...

Alt virkede som det skulle! Men en inspektion af rakettens indre viste stærk sodning,
næsten fuldstændig udbrænding af stempeltætningen (10),
kraftigt forbrændt gummibånd (7) på støddæmperen.
Flammeslukker - klarede ikke opgaven med at "slukke flammen".

Nedenfor er en video af en gentest af systemet. Alle elementer i systemet fra det første forsøg blev brugt her uden erstatning.

Det er tydeligt, at systemet ikke fungerede. Stempeltætningen virker ikke, så alle gasserne fandt vej ud af raketten uden at skyde af kåben...

Konklusion: Systemet er operationelt, men kræver væsentlig restaurering af elementer efter drift.

De der. For at se åbningen af ​​faldskærmen, skal du prøve meget hårdt. Men det er stadig en smuk flyvning.

Da artiklen om RK-1-projektet blev skrevet, var RK-2-projektet kun i sin vorden. Men allerede dengang udtrykte jeg den opfattelse, at redningssystemet er det mest komplekse i en raket, der ikke bærer andre nyttelaster. Som at kigge i vandet. Det meste af tiden blev brugt på at udvikle dette system. Der var dog en taktisk fejl. For sådanne sarte og kritiske systemer er det naturligvis nødvendigt først at udføre en række jordprøver, før der udføres flyvninger. Det var efter sådan en række prøvebænke, at den vellykkede lancering blev gennemført.

Vand vil dog være tilstrækkeligt. Jeg vil fortælle dig, hvad der skete, og hvad jeg er sikker på. Et diagram over RK-2-1 missilgenvindingssystemet er vist i fig. 1. Det viste sig at være enkelt og pålideligt. Lad os gå i rækkefølge. Placeringen af ​​elementerne på diagrammet vil blive angivet med tal i parentes. For eksempel skrog (1).

Fastgørelse
Lad mig minde dig om, at systemet er fastgjort til en M5-skrue (3), der er skruet på tværs af skroget (1). Nedefra hviler motoren mod denne kraftskrue med sin mørtel (2). Motoren har et originalt tætningssystem, der forhindrer gennembrud af gasser fra uddrivningsladningen mellem motorhuset og raketkroppen. Se artiklen Motor. Den tyndvæggede plastikskrog skal isoleres indefra med to eller tre lag kontorpapir limet med silikatlim eller epoxy, i det mindste i området omkring mørtel og flammehæmmer.
En flammedæmper (4) er fastgjort til kraftskruen. Dette enkle element er stoltheden af ​​mit plan. Jeg har ikke set noget lignende, så jeg vil betragte det som min udvikling /11/27/2007 kia-soft/. Med fremkomsten af ​​flammedæmperen forløb arbejdet i redningssystemet straks uden problemer. Dens design er elementært. Et stykke revet af en ståluld til rengøring af stegepander placeres på en aksel lavet af 2 mm ståltråd. Den er presset på begge sider med skiver lavet af en-kopek mønter. Med en indvendig skrogdiameter på 25 mm er skivernes diameter 15 mm.
Tråden er bøjet på hver side i form af et metaløre. Det ene øre er fastgjort til strømskruen, og et fleksibelt kabel (5) er fastgjort til det andet øre. Længden af ​​arbejdsdelen er 30-40 mm. Betydningen af ​​en flammedæmper i et pyroteknisk redningssystem kan ikke overvurderes. Som navnet antyder, var den oprindelige plan at slukke udvisningsbrænderen. Men resultatet oversteg al forventning. Elementet slukkede ikke kun faklen, men forhindrede også frigivelsen af ​​uforbrændt pulver til faldskærmen og spillede også rollen som en radiator, hvilket betydeligt reducerede den termiske belastning på de resterende elementer. Derudover fungerer flammedæmperen som et filter, der praktisk talt eliminerer dannelsen af ​​aflejringer af uforbrændte partikler på den indre arbejdsflade. Efter tre aktiveringer af systemet blev der udført en audit: alle dampe lagde sig i flammedæmperen, alle elementer i systemet forblev rene og ubeskadigede, selv kablet ved fastgørelsespunktet til flammedæmperen.
Kabel

I starten havde jeg ideen om at bruge et metalkabel som forbindelse mellem systemet og strømskruen. Praksis har dog vist idéens fuldstændige nytteløshed. Den eneste fordel ved et metalkabel er dets varmebestandighed. Ellers taber det til syntetiske materialer, både i styrke og duktilitet. Brugen af ​​en flammefanger gjorde det muligt at opgive metalforbindelseskablet. I arbejdsskemaet brugte jeg et flettet bånd, ~10 mm bredt, tilsyneladende lavet af tyndt glasfiber. Jeg siger "tilsyneladende", fordi jeg har svært ved præcist at navngive kompositionen, som båndet er lavet af. Jeg fandt det ved et tilfælde. Jeg ved kun, at dens styrke ikke er mindre, hvis ikke mere, end nylons, samme fleksibilitet, lethed og ret høje varmebestandighed. Jeg forsøgte at smelte den med en lighter, men alt, hvad jeg opnåede, var en lille forkulning, der ikke førte til noget alvorligt tab af styrke. Men for en sikkerheds skyld lavede jeg kablet af dobbelttape. Jeg kan kun vedhæfte et billede, måske forstår du, hvad jeg taler om vi taler om. Hvis du ikke har sådan et kabel, så tror jeg det er sagtens muligt at bruge et almindeligt nylonkabel. Du skal muligvis blot øge flammedæmperens arbejdsvæske. Her bliver du nødt til at eksperimentere.

Den ene ende af kablet (5) er forbundet med flammedæmperen (4). Den anden - med det næste element i systemet - stemplet (6). Kablets længde skal være sådan, at stemplet strækker sig ud over skroget med 10-15 cm.


Stemplet (6) under trykket af gasserne fra den udstødende ladning kommer ud af flykroppen og skubber faldskærmen ud. Den er skåret ud af en champagneprop af træ. Tilpasningen til skrogets diameter bør være nogenlunde nøjagtig. Stemplet skal bevæge sig frit inde i flykroppen, men ikke have store mellemrum med væggene. Tætningselementet er en filtskive 4-5 mm tyk. Analogt med en flammefanger placeres et stempel med en pakning på en akse lavet af ståltråd med en diameter på 2 mm. Strukturen er også presset på begge sider med penny skiver. Akslen er bøjet på monteringsøjerne på begge sider. Stempelenheden skal bevæge sig med lidt friktion. Som en test kan du sætte stemplet ind i flykroppen og blæse fra den nederste ende. I dette tilfælde bør det ikke kræve stor indsats at skubbe stemplet ud.

Hvis raketten er let og ikke har et stærkt aksialt spin under flugten, må svirvelen ikke bruges. Det blev ikke brugt i dette system.


Faldskærmens centrale linje er fastgjort til stemplets øvre øre. I en afstand på ~15 cm fra monteringspunktet arrangerer vi en støddæmper (7). Denne afstand afhænger faktisk af det specifikke missil. Det er bedst at vælge det på en sådan måde, at når stemplet er helt forsænket, er selve støddæmperen i overkanten af ​​skroget, men er endnu ikke forsænket. Støddæmperens opgave er at blødgøre stødbelastninger, når faldskærmen åbner. Den er lavet af enhver holdbar gummiring, for eksempel skåret af et cykelrør. Elastikbåndet bindes to steder til sejlet i en afstand af elastikkens længde i udstrakt tilstand. Det viser sig at være en løkke, der strækker elastikken, når den er spændt. Beklædningen (8) kan fastgøres til denne løkke på den centrale sejl. For at gøre dette borer jeg en kanal med en diameter på 10 mm og en dybde på 20-25 mm i kåben fra undersiden. I en afstand af 10mm fra underkanten af ​​kåben skruer jeg en M3 skrue i, ved hjælp af hvilken jeg fastgør kåben til systemet.
Faldskærm PRSK-1

Kronen på redningssystemet er faldskærmen (9). Ja, du kan lave en kuppel af en skraldepose, som jeg skrev i en af ​​de tidligere udgaver af artiklen. Men vinter barske forhold flyvninger blev alt sat på plads. Kort sagt, hvis du vil lave et fejlsikkert redningssystem, skal du lave en faldskærm af let syntetisk stof. Det bedste stof til dette er selvfølgelig letvægtsnylon fra en flydrogue-faldskærm. På et tidspunkt nåede jeg at komme et par meter. Det laver fantastiske faldskærme. Hvis dette ikke er tilfældet, vil ethvert letvægts syntetisk stof duge. Men selv hvis der er tale om en stoffaldskærm, anbefaler jeg ikke at opbevare den pakket under opbevaring. Systemet skal kun udstyres umiddelbart før flyvningen.

Dovenskab er motoren til fremskridt. Naturlig dovenskab og mangel på godt symaskine tvang mig til at finde på en teknologi til at lave en stoffaldskærm uden at sy. Ved hjælp af denne teknologi kan en faldskærm med en diameter på op til 80 cm, dvs. for en lille raket, der vejer op til 700g, er den endnu nemmere at lave end fra en plastikpose. Når du kender vægten af ​​din raket, kan du bruge mit amo-1-program til at estimere størrelsen af ​​den faldskærm, der kræves til den ønskede nedstigningshastighed. På PHOENIX, hvis vægt ikke oversteg 200g, blev en flad sekskantet faldskærm med en diameter på kun 46 cm med succes brugt. Undervejs vil jeg bemærke, at det at jagte store kupler ikke kun ikke er nødvendigt, men også kan give bagslag. Engang skulle jeg allerede 2 km tilbage langs krydset bag en raket blæst væk af vinden.

Til at begynde med laver vi en sekskantet, og startende fra en diameter på 60 cm er en ottekantet bedre, et mønster fra en avis. Ved hjælp af et opvarmet loddejern skærer vi kuplen ud ved hjælp af mønsteret. Vi laver slynger af nylonreb med en tykkelse på ca. 1 mm. Længden af ​​linjerne er cirka 2-3 gange større end kuplens diameter, plus en reserve til at organisere den centrale linje, støddæmperen og fastgørelsesløkken til stemplet.


Nu fastgør vi linjerne til baldakinen. Det er her tricket er. Ingen syning. Vi laver en simpel knude på slyngen og kaster den over det foldede hjørne af kuplen og spænder den godt i en afstand på 10 mm fra toppen af ​​hjørnet.


Efter at have trimmet den overskydende ende af knuden og hjørnet lidt, smelter vi dem med en lighter, indtil der dannes pæne runde fileter. Vi smelter det, så fileterne passer tæt til knuden. Det er det, sejlet er fastgjort. Vi fastgør alle slyngene på samme måde. Og så, med en lille indsats, retter vi baldakinen ved fastgørelsespunktet for hver linje. En advarsel - tilføjelsen af ​​alle hjørner af kuplen skal ske i én retning (ned). Derefter, efter at have sikret linjerne, vil baldakinen ikke være flad, men vil få noget volumen, hvilket øger faldskærmens effektivitet.

Hvis nogen tror, ​​at en sådan forbindelse mellem linjerne og baldakinen ikke er stærk, tager han dybt fejl. Det var jeg overbevist om, da faldskærmen på en nødflyvning åbnede sig ved start. Hastigheden var meget anstændig, men raketten bremsede hurtigt, og til reparationer var det nok at fastgøre én løs line.

Faktisk er faldskærmen klar, det eneste, der er tilbage, er at forbinde linjerne sammen, organisere støddæmperen og fastgøre den til stemplet.

Der er gået lang tid siden denne artikel blev skrevet. Faldskærme lavet ved hjælp af denne proprietære teknologi blev installeret på alle mine raketter, og dette, på dette øjeblik, omkring et dusin. De skulle arbejde meget hårdt forskellige forhold, herunder nødsituationer og næsten-nødsituationer under ekstreme belastninger. De bestod alle testene med ære, og hvis redningssystemet blev udløst, blev alle missilerne reddet. Mange raketforskere gentog mit design og var tilfredse med resultatet. Derfor kan jeg trygt anbefale denne letanvendelige, men meget pålidelige faldskærm til brug. Jeg tildeler den ganske fortjent det personlige navn PRSK-1, eller Rocket Rescue Parachute K...-1 (K - fra forfatteren).

montage

Forberedelse af redningssystemet er næsten færdig. Det eneste, der er tilbage, er at pakke alt ind i flykroppen. Først forsænker vi kablet og stemplet. Så folder vi faldskærmen. For at gøre dette skal du rette alle baldakinens folder som på en foldeparaply og placere dem i én retning i en stak. Fold derefter en gang i tværretningen og rul til en "pølse" startende fra toppen. Vi pakker "pølsen" med et reb af slynger. Denne metode til at folde en faldskærm er ikke helt "korrekt", men den er ganske brugbar. Dens fordel er faldskærmens stramme drejning, hvilket er meget nyttigt, når flykroppens volumen er utilstrækkelig. På denne måde var jeg i stand til nemt at udstyre RK-2-3 "VIKING"-raketten med en faldskærm, hvis indre diameter kun er 20 mm. Faldskærmen med en diameter på 46 cm var lavet af endnu tykkere stof - kalender.

Hvis størrelsen af ​​raketten ikke er begrænset, kan du bruge den "korrekte" metode. Den er baseret på standardproceduren for kollapsende reserveredningsfaldskærme. Vi folder baldakinen på samme måde, som en foldeparaply, og retter folderne. Vi fordeler folderne i to lige store stakke (fig. 2). Vi placerer en stak oven på en anden og folder strukturen langs aksen i fig. 3.

Dernæst er der to muligheder. Hvis bredden af ​​den resulterende dobbeltpakke er for stor, skal du folde den øverste og nederste halvdel på midten igen modsatte side udadtil, dvs. top - op, bund - ned, fig. 4. Hvis den er lille, går vi straks videre til næste fase - foldning af Z-formede små folder i tværgående retning, startende fra toppen, fig. 5. Det viser sig at være en kompakt stak (se billedet i begyndelsen af ​​afsnittet), som vi vikler med slynger og pakker ind i flykroppen.

For at være på den sikre side kan du beskytte din faldskærm med en ekstra strimmel. toiletpapir. Tag en stribe toiletpapir dobbelt så lang som en faldskærms-"pølse". Vi folder strimlen på midten, presser enden af ​​snoningen ind i folden og krøller papiret rundt om det. Du kan ikke bare vikle papiret, det vil forhindre det i at åbne sig, og i denne form bliver det øjeblikkeligt revet af den modgående strøm. På det sidste Det gør jeg ikke, for hvis du har en god flammedæmper, er der ingen grund til den.

Til sidst fylder vi støddæmperen ind i skroget og installerer kåben. Det er det, systemet er klar til at fungere. Et velsamlet system virker, hvis man simpelthen ikke blæser ret hårdt fra undersiden af ​​skroget.

Som en opsummering, lad mig minde dig om nogle nuancer. Systemet blev testet med succes på RK-2-1 "PHOENIX" raketten, der vejede ~200g, indvendig diameter 25mm, loft 400m. Arbejdsvolumen for redningssystemkammeret er ~145 cc. For et sådant volumen er den nødvendige vægt af uddrivningsladningen 0,5 g "hindbærpulver" eller "Falcon" jagtpulver.

Den nøjagtige vægt for hvert specifikt missil skal bestemmes gennem en række test på jorden. De der. tag en færdiglavet raket, installer en motor uden brændstof, men med en udvisningsafgift, og start ladningen. Og så videre, indtil alt fungerer normalt, som i denne video af en bænktest. Derefter kan du flyve.

Glem ikke at beskytte rakettens plastiklegeme indefra ved at indsætte et papirrør, i det mindste i området af mørtelen og flammefangeren. Dette er nødvendigt, hvis raketkroppen er lavet af et tyndvægget plastikrør (1 mm til PHOENIX). Forsøg med et ret tykvægget polypropylenrør (2,5 mm for VIKING) viste, at hvis der er en flammedæmper, er en sådan beskyttelse ikke nødvendig.

Husk, at en tætning er påkrævet, når motoren installeres for korrekt drift.

Det er klart, at systemet kan bruges til raketter af næsten enhver størrelse, men der skal foretages visse justeringer.

Mange raketforskere bruger forskellige mekaniske systemer udløsning af faldskærm. Dette gøres hovedsageligt for at undgå termiske skader på systemelementer. Ellers er mekaniske systemer efter min mening ringere end pyrotekniske systemer. Det raketgenvindingssystem, jeg udviklede, var i stand til radikalt at løse problemet med termiske overbelastninger, og resultatet var et let og pålideligt design.
/27.11.2007 kia-soft/

P.S.
Indholdet kan justeres efterhånden som eksperimentelle data akkumuleres.

P.P.S.
Den sidste større justering blev foretaget den 12. februar 2008. Det er svært at kalde det en rettelse, da næsten intet er tilbage fra den gamle udgave. Det skyldes, at designet af redningssystemet er blevet radikalt redesignet, testet og verificeret i praksis. Al fiktion smidt ud og færdig Detaljeret beskrivelse fungerende system redning til RK-2-1 "PHOENIX" missilet.
På dette tidspunkt er udviklingen af ​​RK-2-projektet blevet afsluttet med succes. Alle opgaver, der blev stillet inden for projektet, er løst. Det er tid til at gå videre til det nye RK-3 projekt...
***