Kosmonauter fra Salyut 6 orbitalstasjon.

Siden ressursen til enhver DOS, som er svært begrenset, hovedsakelig bestemmes av drivstoffreservene og forbruksmidlene til livsstøttesystemet som ble plassert på den under lanseringen, oppsto spørsmålet om å lage et system med konstant materiale og teknisk tilførsel av orbitalstasjoner til sikre uavhengigheten til deres operasjonelle ressurs fra den opprinnelige beholdningen av ressurser om bord. For å gjøre dette var det nødvendig å ha minst to dokkingenheter på stasjonen.

Dette prosjektet ble allerede implementert ved NPO Energia, dannet på grunnlag av TsKBEM i mai 1974, ledet av V.P. Glushko. Yu.P. ble utnevnt til sjefdesigner for linjen. Semenov. Et nytt komponentrom ble opprettet med et fremdriftssystem med belgmembraner i tankene, slik at den kan fylles på under flyging. Den andre dokkingenheten gjorde det mulig ikke bare å fylle drivstoff på stasjonen, men også å utføre mannskapsskifter med mannskapet konstant om bord på stasjonen. Dette var virkelig et nytt ord innen romteknologi, og ikke alle trodde på muligheten for å implementere en slik løsning, men ønsket om å gjøre stasjonen virkelig langsiktig, med mulighet for stadig å fornye ressursene, overvant tvilen. De nye stasjonene inkluderte et ekstra overgangskammer med en andre dokkingenhet, som tillot Soyuz-romfartøyet og Progress-lastromfartøyet å være på stasjonen samtidig når de fyllte drivstoff og leverte last, eller to Soyuz-romskip samtidig når man byttet mannskap. Det er mulighet for å komme inn åpen plass, mens overgangsrommet ble et luftslusekammer hvor romdrakter og alt nødvendig utstyr for å sikre utgang fra stasjonen til dens ytre overflate ble plassert ved hjelp av spesielle rekkverk for å flytte og sikre astronauter under ekstravehikulære aktiviteter (EVA). En rekke ombord-systemer ble forbedret, farge-TV ble introdusert, og en sammenleggbar dusjkabinett ble installert i arbeidsrommet for å møte behovene til mannskapet. Stasjonens levetid ble økt til tre år.

Det skal understrekes at utviklerne av denne PKK trengte stort mot for å stole på de svært pålitelige, men fortsatt automatiske, Progress-skipene, som gjentatte ganger skulle legge til kai ved stasjonen med mannskapet om bord. Og først i dag er det klart hvor riktig denne avgjørelsen viste seg å være. Progress-skipene gjorde det mulig ikke bare å levere forbruksutstyr, men også å øke stasjonens kapasitet til å utføre vitenskapelig forskning ved å levere tilsvarende vitenskapelig utstyr. Under driften av stasjonen under den autonome flyvningen til romfartøyet Progress på slutten av den felles flyfasen, ble det utført en rekke viktige tekniske og anvendte eksperimenter som en del av PAC.

Den 29. september 1977 ble den første langtidsbanestasjonen av tredje generasjon DOS nr. 5, Salyut-6, skutt opp i bane, hvor fem hovedekspedisjoner og 11 besøksekspedisjoner opererte frem til 29. juli 1982.

Vi konstaterer bare at den første ekspedisjonen til stasjonen ikke fant sted. Soyuz-25 romfartøyet, skutt opp 9. oktober 1977 med kosmonautene V.V. Kovalenko og V.V. Ryumin, la ikke til kai med stasjonen på grunn av avvik i fortøynings- og dokkingsområdet, samt for høyt drivstofforbruk, og ble tvunget til å returnere til jorden. De første kosmonautene som besøkte Salyut-6-stasjonen på romfartøyet Soyuz-26 var kosmonautene Yu.V. Romanenko og G.M. Grechko, som jobbet i bane i mer enn 96 dager, fra 10. desember 1977 til 16. mars 1978. Under den første ekspedisjonen var det betydelig hendelse

Andre ekspedisjon - kosmonautene V.V. Kovalenok og A.S. Ivanchenkov - jobbet i bane fra 15. juni til 2. november 1978, dvs. 139 dager. Denne varigheten ble igjen rekord. Ordet "rekord" ble ofte brukt i driften av orbitale stasjoner, men det var ikke ønsket om poster som motiverte utviklerne av romteknologi. En systematisk studie av menneskekroppen ble utført under romfartsforhold. Mennesket har funnet et nytt habitat, og utviklingsprosessen har blitt irreversibel. Det var veldig viktig å studere alle funksjonene til en lang orbital flytur og identifisere farene som venter på en person langs denne banen. Tredje ekspedisjon - kosmonautene V.V. Lyakhov og V.V. Ryumin - jobbet fra 25. februar til 19. august 1979, dvs. 175 dager. Den fjerde ekspedisjonen - kosmonautene L.I. Popov og V.V. Ryumin - jobbet fra 9. april til 11. oktober 1980. Mannskapet har allerede tilbrakt 185 dager i bane. Femte ekspedisjon - kosmonautene V.V. Kovalenok og V.P. Savinykh - jobbet fra 12. mars til 26. mai 1981, dvs. 74 dager.

I lang tid har NPO/RSC Energia jobbet med en bemannet ekspedisjon til Mars. Resultatene av studier av langtidsflyvninger er svært viktige for slikt arbeid, og disse studiene kunne kun utføres på orbitalstasjoner.

Under driften av Salyut-6 OS ble mer enn 1550 forskjellige eksperimenter utført under implementeringen av det vitenskapelige programmet, mer enn 150 typer vitenskapelige instrumenter og instrumenter med en total masse på mer enn 2200 kg ble brukt. Ved å benytte muligheten til å levere last til stasjonen, ble over 750 kg med vitenskapelige instrumenter brakt om bord. Arbeidet ble utført innen astrofysikk (ombord submillimeter teleskop BST-1M, radioteleskop KRT-10, etc.), materialproduksjon (teknologiske installasjoner "Splav" og "Crystal"), geofysikk (fotografisk utstyr KATE- 140, "Pentacon", multispektralt kamera MKF ), biologi, medisin, etc.

Den 29. juli 1982 ble Salyut-6 orbitalstasjon med transportforsyningsskipet (TCS) Kosmos-1267, som opererte som en del av romfartøyet, deorbitert og sluttet å eksistere over Stillehavet.

Orbital stasjon "Salyut-6"

Ny langsiktig orbitalstasjon av andre generasjon DOS-5 nr. 125 “Salyut-6”(vekt - 19830 kg, lengde - 13,5 m, maksimal diameter - 4,15 m) lignet forgjengeren DOS-4 (Salyut-4), men hadde også betydelig designfunksjoner. Først og fremst inkluderte det to dokkingstasjoner, en luke for romvandringer for to kosmonauter, og et felles fremdriftssystem (UPS) med et drivstofftanksystem felles for alle typer motorer og med mulighet for å fylle drivstoff under flyturen.

DOS-5 besto av tre forseglede sylindriske rom: overgang (PhO), arbeids- (RO) og mellomkammer (IP) med et totalt volum på ca. 86,5 m 3, samt to utette: det vitenskapelige utstyrsrommet og det aggregat.

Den minste - overgangsrom(lengde ca. 3 m, diameter -2 m) var som en "vestibyle" mellom stasjonen og transportskipet. I fronten var det en passiv docking-enhet (DS) med en luke med en diameter på 60 cm. På sideflaten av kupeen var det en spesiell luke for to kosmonauter som kunne gå ut i verdensrommet. Orlan-D romdrakter og utstyr for arbeid utenfor stasjonen ble også lagret her, og det var også et kontrollpanel for luftsluseprosessen under romvandringer. Antennene til Igla radiotekniske møte- og dokkingsystem, antenner til telemetriske systemer, beacons og et dokkingmål, ionesensorer for orienterings- og stabiliseringssystemet, sol- og mikrometeorittsensorer, termiske kontrollenheter, trykkluftsylindere ble installert utenfor PHO-luften og elementer for å fikse astronauter og utstyr, samt et fjernsynskamera for å overvåke dokkingprosessen. Gjennom en forseglet luke kommuniserte PHO med arbeidsrommet av to sylindriske soner (små - 2,9 m og store - 4,15 m i diameter), forbundet med en konisk adapter. Den totale lengden på RO var 9,1 m.

Utenfor på den lille sylinderen var det tre paneler med sammenleggbare solcellepaneler (SB) med et spenn på 16,5 m (et areal på 20 m 2 og en total effekt på 4 kW), som automatisk sporer solen, solsensorer, også som paneler i det termiske kontrollsystemet.

Innsiden arbeidsrom i liten diameter Hovedstasjonens kontrollpanel (stolpe nr. 1) med to stoler ble plassert. Herfra ble det ført forhandlinger med Jorden, TV-reportasjer ble utført. Her var det mulig å finne ut om status for alle ombordsystemer og gi kontrollkommandoer. I automatisk modus ble stasjonen kontrollert av den elektroniske datamaskinen ombord "Salyut-5", som ligger i dette rommet.

Innsiden arbeidsrom med stor diameter En betydelig plass ble okkupert av kjeglen til det vitenskapelige utstyrsrommet, som så ut til å "kile" inn i arbeidsområdet. Den inneholdt et stort submillimeter teleskop BST-1M som veide 650 kg med halvannen meter speil. Kontrollpanelet (stolpe nr. 3) var plassert på overflaten av kjeglen. For å filme Jorden i seks spektralsoner ble et multispektralt kamera MKF-6M produsert i DDR (vekt 170 kg, oppløsning 20 m) med kontrollstasjon nr. 4 ment. For teknologiske eksperimenter ble smelteovner "Splav" brukt (levert ombord på "Progress-1") og "Crystal". (Vitenskapelig utstyr var også plassert andre steder på stasjonen - dens totale masse var omtrent 1,5 tonn.)

Livsstøttesystemer ble også installert i RO. Her var det romkjøkken: et sammenleggbart bord med matvarmere, en buffet med daglige matrasjoner, kraner med varmt og kaldt vann. Vann til kjøkkenet kom fra et vannregenereringssystem fra atmosfærisk fuktighetskondensat. På venstre side, i et skap, utstyr for medisinsk forskning, som inkluderer multifunksjonelt utstyr "Polynom-2M", "Rheograph" og "Beta". Nedenfor, på gulvet, er det en tredemølle, og i taket er det et sykkelergometer. På styrbord side, ikke langt fra toalettet, var det et "badehus". For å organisere en badedag måtte kosmonautene senke et slags "glass" laget av plastfilm med glidelås i midten fra "taket" til "gulvet". Varmt vann ble tilført dette "glasset" ovenfra gjennom en sprøyte, og nedenfra ble dette vannet sugd ut som en støvsuger. For rekreasjon var det en videoopptaker med et sett med kassetter. Nærmere hekken ble soveposer festet til veggene, hvor astronautene hvilte. Det er også et toalett og to små luftslusekamre for å dumpe "bøtter" med søppel over bord, samt en luftionisator.

Utsiden av stasjonen var dekket med hvit skjerm-vakuum termisk isolasjon.

Opprettelsen av orbitalstasjoner i Salyut-serien har en viktig plass i det sovjetiske romprogrammet. Den første Salyut-stasjonen begynte å operere i bane 19. april 1971. Utformingen av påfølgende stasjoner ble utført under hensyntagen til erfaring og kunnskap oppnådd under utvikling og drift av tidligere stasjoner. Varigheten av aktiv eksistens av stasjoner i bane og varigheten av bemannede flyvninger økte gradvis. Langsiktig drift av stasjoner i rommet ble sikret ved å øke den tekniske levetiden til instrumenter og sammenstillinger, overflødige systemer, og skape forhold for mannskapet til å utføre forebyggende og reparasjonsarbeid. Økning av levetiden til livsstøttesystemer, samt ytterligere forbedring av komplekset av forebyggende midler og metoder for å trene kosmonauter, gjorde det mulig å øke tiden for arbeidet deres i bane betydelig og betydelig redusere virkningen av negative faktorer ved romflukt på menneskekroppen.

Men i tillegg til alle disse tiltakene, for å øke flyvarigheten betydelig, var det nødvendig å sikre regelmessig påfyll av drivstoffreserver på stasjonen; vann, luft, mat og andre forbrukselementer i livsstøttesystemet. Langsiktig arbeid krever også levering av nytt vitenskapelig utstyr, ulike reservedeler for å utføre forebyggende og reparasjonsarbeid om bord på stasjonen, og mye mer. Derfor var det behov for et logistikkforsyningssystem for stasjonen. Et slikt system ble opprettet på grunnlag av Progress automatiske lasteskip.

Salyut-6- og Salyut-7-stasjonene er andregenerasjonsstasjoner og skiller seg på mange måter fra tidligere stasjoner. De har to dokkinghavner, slik at to skip kan mottas på stasjonen samtidig, enten begge bemannet, eller det ene bemannet og det andre last; påfyllingssystem under flyging. En spesiell luke gjør det mulig å komme inn i rommet. Utenfor stasjonen jobber kosmonauter i halvstive romdrakter med en fundamentalt ny design. I motsetning til den første Salyut-stasjonen, har disse stasjonene et tredje solcellepanel og ekstra batterier installert. Takket være dette er energikapasiteten til stasjonene økt. I tillegg til et svart-hvitt fjernsynskamera er de utstyrt med et fjernsynskamera for overføring av fargebilder til jorden. I boligkvarteret er sanitære og hygieniske forhold betydelig forbedret (dusj, luftionisatorer osv. er installert).

Den totale massen til romkomplekset, bestående av en stasjon og to transportskip, er 32 500 kg (18 900 kg er massen til stasjonen etter innsetting i bane, 6 800 kg er massen til ett transportskip). Den totale lengden på hele komplekset er 29 m; stasjonslengde - 15 m, maksimal stasjonsdiameter - 4,15 m, maksimal tverrstørrelse, målt ved åpne solcellepaneler, - 17 m.

På grunn av det faktum at Salyut-6 og Salyut-7 orbitalstasjoner er like i utforming og sammensetning av ombordsystemer, vil en beskrivelse av deres struktur bli gitt ved å bruke eksemplet til den første av dem.

Forbedringen av en rekke systemer og enheter på Salyut-7-stasjonen ble utført basert på resultatene av den langsiktige driften av Salyut-6. Noen nye vitenskapelige instrumenter ble også installert på Salyut-7-stasjonen.

Enhet

Salyut-6-stasjonen har fem rom: et overgangskammer, et arbeidsrom, et vitenskapelig utstyrsrom, et aggregatkammer og et mellomkammer. På en bærerakett er stasjonen installert på en slik måte at overgangsrommet er plassert på toppen. På utskytningsstedet er det (så vel som en del av arbeidsrommet) beskyttet mot effekten av den aerodynamiske strømmen av hodekappen, som kastes etter at utskytningsfartøyet passerer gjennom de tette lagene i atmosfæren.

Overgangsrom Den fikk dette navnet fordi astronauter passerer gjennom den fra transportskipet til stasjonen. Sideveggene til rommet er koniske og sylindriske skall. En dokkingenhet er installert i enden av det koniske skallet, og på sideflaten er det en luke for tilgang til plass.

Når astronauter går ut i verdensrommet, brukes overgangsrommet som en luftsluse. Inni den er romdrakter, konsoller, utstyr og festemidler som gir utgang. Overgangsrommet er adskilt fra arbeideren med en hermetisk forseglet luke. Det er syv koøyer på veggene i kupeen, noen av dem er utstyrt med instrumenter for å utføre himmelorientering av komplekset. Disse enhetene, sammen med de tilsvarende konsollene og kontrollknappene for stasjonens orientering, danner to kontrollposter - den femte og sjette. Totalt er stasjonen utstyrt med syv kontrollposter.

Arbeidsrom- hovedstasjonslokaler. Den er dannet av to sylindriske skall forbundet med en konisk innsats. Rommet har et strukturelt adskilt gulv, tak og sidevegger.

Instrumentene og utstyret som er tilgjengelig her er plassert hovedsakelig langs veggene, noe av utstyret er installert i gulv og tak, noe som gir tilgang til ombordsystemer ved behov.

Arbeidsrommet rommer hovedmidlene for kontroll og overvåking av systemer og vitenskapelig utstyr. Det er fem kontrollposter her. I sonen med liten diameter til arbeidsrommet, der den grenser til overgangsrommet, er det en sentral - den første kontrollposten for stasjonen og vitenskapelig utstyr. Dette er hovedsaken arbeidsplass sjef og flyingeniør. Kommunikasjonsmidler, kontrollpaneler for serviceutstyr, en orienteringskontrollknapp og optiske sikter for orientering er plassert her. Informasjon om driften av de fleste ombordsystemer og enheter på stasjonen flyter her, herfra koordinerer kosmonautene arbeidet til andre poster, kontrollerer bevegelsen til stasjonen, forhandler med jorden, mottar informasjon om stasjonens posisjon i bane, antall baner laget rundt jorden, tidspunktet for inn- og utreise fra skygger.

Denne stolpen har to justerbare stoler med låseanordninger. I området til sjefens arbeidsplass er det installert en fjernskriver "Strova" for mottak av tekstmeldinger om bord (alfanumerisk) med registrering på utskriftsenheten. Dette utstyret frigjør stort sett astronauter fra behovet for selv å motta og registrere informasjon og kommandoer som sendes fra Mission Control Center.

Til venstre og høyre for den første stolpen er det kjøle- og tørkeenheter for det termiske kontrollsystemet og regenereringsenheter for systemet for å sikre gasssammensetningen i stasjonens atmosfære. Bak stolpekonsollene, nærmere overgangsrommet, er det gyroskopiske enheter for stasjonens orienterings- og bevegelseskontrollsystem.

På den ytre overflaten av denne delen av kupeen er det tre solcellepaneler, som hver har sin egen elektriske drift og, uavhengig av de andre, i henhold til kommandoer fra solsensorer, konstant orientert mot solen, noe som sikrer best belysning av panelene (dette er nødvendig for å oppnå maksimal strøm). Takket være dette var det ikke nødvendig å utføre operasjoner for å "snurre" stasjonen til solen, slik tilfellet var før, for eksempel på den første Salyut.

I den koniske delen som forbinder de store og små sylindrene i arbeidsrommet, er det en andre stolpe. Operasjoner for himmelorientering og himmelnavigering av stasjonen utføres her. Astro-instrumenter er installert på to vinduer.

Mellom første og andre stolpe er det et område for spisende og hvilende astronauter, det er et bord med matvarmere og apparater for å fikse det, samt en beholder med drikker vann. Ved siden av bordet på sideveggen er det blokker av et vannregenereringssystem fra stasjonens atmosfæriske fuktighetskondensat. Astronauter kan motta varmt og kaldt vann hvis de ønsker det.

Utstyret til datamaskinkomplekset ombord er plassert på motsatt vegg. Det er også en spesiell oppbevaring med verktøy om bord og et bord for å utføre forebyggende og reparasjonsarbeid.

I det store diameterområdet til arbeidsrommet er vitenskapelig utstyr og en tredje kontrollstasjon plassert. vitenskapelige arbeider. For å peke vitenskapelig utstyr mot forskningsobjekter er det installert en sikteenhet, et kontrollpanel og en kontrollknapp for stasjonsorientering, samt midler for å fikse astronauter under forskning, radiotelemetrisystemenheter, radiokontrollsystemer om bord og strømforsyningssystemer , og beholdere med matforsyninger.

På toppen, langs veggene, er det mannskapssoveplasser og to luftslusekamre for fjerning av avfall fra stasjonen (avfall forhåndssamles i spesielle containere). I området av den bakre bunnen er det en støvsuger, støvfiltre, vannforsyninger, klesvask og andre forbrukselementer i livsstøttesystemet. En sanitær og hygienisk enhet er også utstyrt her. Den er adskilt fra resten av arbeidsrommet med en gardin og utstyrt med tvungen ventilasjon.

I tillegg er en sammenleggbar dusjkabinett og en omfattende treningsmaskin installert i området med stor diameter. fysisk trening, sykkelergometer, vakuumtank og medisinsk overvåkingsutstyr.

Den fjerde stolpen er plassert i den nedre sentrale delen av arbeidsrommet. Her finnes utstyr for å gjennomføre medisinske eksperimenter, utstyr for filming og fotografering, og et annet kontrollpanel for vitenskapelig utstyr. Et MKF-6M-kamera er installert på en av de to koøyene i denne stolpen for multispektral fotografering. Denne enheten ble utviklet i fellesskap av spesialister Sovjetunionen og Den tyske demokratiske republikken og produsert ved People's Enterprise i DDR "Carl Zeiss Jena".

Som allerede nevnt, er to stolper (femte og sjette) plassert i overgangsrommet til stasjonen.

Den syvende stolpen er plassert i sonen med liten diameter i arbeidsrommet og er designet for å fungere med vitenskapelige utstyrskonsoller og kontrollere vannregenereringssystemet.

Alle kontrollposter og kosmonautarbeidsstasjoner er radioutstyrte og utstyrt med dagslyslamper. For å støtte filming og TV-dekning ble det installert ekstra lamper på veggene.

I det utrykksatte aggregatrommet, forankret med den bakre bunnen av arbeidsrommet, er det enheter av det integrerte fremdriftssystemet: korreksjonsmotorer, et system med lavtrykksmotorer for å kontrollere orienteringen til stasjonen, drivstofftanker og gassflasker for trykksetting dem, et drivstoffsystem, kompressorer og annet utstyr.

Mellomkammeret til stasjonen er forseglet, består av sylindriske og koniske skall og er plassert inne i tilslagsrommet. På endesiden av kjeglen er det en andre dokkingenhet. Kosmonauter som ankom stasjonen i et skip som lå til kai på siden av utstyrsrommet, kommer inn på stasjonen gjennom et mellomkammer. Den har to koøyer for visuelle observasjoner, filming og fotografering.

Kjøretøy

Hovedbetingelsen for langsiktig aktiv drift av orbitale stasjoner er tilgjengeligheten av midler for å levere mannskaper til stasjonen og returnere dem til jorden, samt midler for logistikk for å forsyne stasjonene. På alle stasjonene før Salyut-6 ble oppgavene med å levere mannskaper og forsyninger løst samtidig ved å bruke Soyuz bemannede transportromfartøy. På grunn av den betydelige økningen i varigheten av aktivt arbeid og utvidelsen av forskningsområdet ved Salyut-6-stasjonen, er etterspørselen etter mengden levert last (vitenskapelig utstyr, elementer i livsstøttesystemet, drivstoff, fotografi og film) film, etc.) har økt kraftig. For å løse dette problemet ble det automatiske lasteskipet Progress opprettet, som nå nesten fullstendig forsyner stasjonen. De transportbemannede romfartøyene "Soyuz" og "Soyuz T" leverer kosmonauter og litt last til stasjonen.

Bemannet romfartøy "Soyuz"

Utviklingen av romfartøyet Soyuz begynte under implementeringen av Vostok-programmet. Da sto designerne overfor problemet med å lage et flerbruksromfartøy som kunne opereres i mange år og støtte et stadig økende forskningsvolum. Flytestingen begynte i 1966.

Soyuz-romfartøyet består av tre rom: nedstigningsmodulen, orbitalrommet med en dokkingenhet og instrumentrommet. Lanseringsvekten er 6800 kg.

Nedstigningskjøretøy(kosmonauthytte) er designet for å imøtekomme mannskapet under lanseringen av romfartøyet i bane, dokking med stasjonen, retur og myk landing på jorden. Under opp- og nedstigning er kosmonauter i romdrakter plassert i spesielle støtdempende stoler. Setene er komfortable og hjelper til med å tåle overbelastning. Karosseriet til nedstigningskjøretøyet er forseglet. På utsiden er den dekket med et spesielt varmebeskyttende lag som beskytter strukturen og utstyret på innsiden mot aerodynamisk oppvarming under nedstigningsdelen.

Formen på nedstigningskjøretøyet gir det den nødvendige aerodynamiske løft når du flyr i atmosfæren. Ved å endre den kan du kontrollere flyturen når du beveger deg i atmosfæren. Nedstigning av kjøretøyet ved hjelp av den aerodynamiske kvaliteten gjør det mulig å redusere de effektive overbelastningene med 2-2,5 ganger sammenlignet med overbelastningene som oppstår under en ballistisk nedstigning. I tillegg kan kontroll av størrelsen og retningen til løftekraften, utført ved bruk av rakettmotorer, forbedre landingsnøyaktigheten betydelig.

Den nedre delen av nedstigningskjøretøyet brukes til å romme instrumenter og enheter i kontrollsystemet for skipet i flukt og nedstigningskjøretøyet i nedstigningsområdet, livsstøttesystemet, kontrollsystemet for ombordkomplekset og utstyret av Zarya. Det er også installert spesielle containere her designet for last levert til stasjonen og eksperimentelle materialer returnert til jorden.

Rett foran astronautene er det et romfartøykontrollpanel, et optisk sikte, en TV-skjerm og nøkkelbrytere for å kontrollere ombordsystemer. Det optiske siktet brukes til visuell orientering ved kontroll av skipet i kai, kaiområder og for manuell orientering av skipet. Det er to vinduer på høyre og venstre side av nedstigningskjøretøyet. De er designet for visuelle observasjoner, filming og fotografering.

Gjennom hele flyturen opprettholdes normale forhold i nedstigningskjøretøyet. Atmosfæretrykk, fuktighet og lufttemperatur. Det "jordiske" mikroklimaet gjør at mannskapet kan jobbe uten romdrakter. Det er forsyninger av mat og vann her.

Hoved- og reservefallskjermsystemene er plassert i spesielle containere til nedstigningskjøretøyet. Bremseskjermen til hovedsystemet åpner seg i en høyde på 9,5 kilometer. Etter foreløpig reduksjon av hastigheten med en bremseskjerm, åpnes hovedskjermen fallskjermsystem, som sikrer videre nedstigning og landing av nedstigningskjøretøyet. Umiddelbart før landing, i en høyde på omtrent en meter, rakettmotorer med fast drivstoff for en myk landingsbrann, som reduserer landingshastigheten til tre til fire meter per sekund.

Orbital rom skipet er designet som et lite romlaboratorium der astronauter kan opptre Vitenskapelig forskning og observasjon, spising og hvile. Rommet er utstyrt med steder for astronauter å jobbe, hvile og sove. Vitenskapelig utstyr er også plassert her. Sammensetningen av det vitenskapelige utstyret varierer avhengig av flyprogrammet. Orbitalrommet har fire vinduer.

Det indre volumet til orbitalrommet (6,5 kubikkmeter) brukes også til å romme møtesystemets utstyr og livstøttesystemenheter.

Orbitalrommet kan brukes som en luftsluse når astronauter skal ut i verdensrommet. Til dette formålet er det en utvendig luke som kan åpnes både automatisk og manuelt. Etter at astronautene kommer tilbake, er luken hermetisk forseglet, orbitalrommet er fylt med luft og normale forhold skapes igjen i det.

Dokkingenheten, montert på orbitalrommet, er designet for å dokke romfartøyet med stasjonen, samt skape en hermetisk forseglet forbindelse mellom romfartøyet og stasjonen. Etter dokking går mannskapet inn på stasjonen gjennom luken på dokkingenheten.

Instrumentrom tjener til å huse skipets fremdriftssystemer, samt alle de viktigste servicesystemene til skipet, og sikrer baneflukt.

En del av rommet (instrumentseksjonen) er forseglet, og inne i det opprettholdes forholdene som er nødvendige for normal funksjon av utstyr som ikke er ment å operere i vakuum. Utstyret for orienterings- og bevegelseskontrollsystemet, radioutstyr, elementer i strømforsyningssystemet etc. er plassert her.

Orienterings- og bevegelseskontrollsystemet sikrer orienteringen til skipet i rommet, dets stabilisering når motorene er i gang, kontroll under møte og fortøyning, både i automatisk modus og med manuell kontroll.

Radioutstyret plassert i instrumentdelen inkluderer radiokommandolinje og radiotelemetrimålesystemer.

I den ikke-trykksatte delen (aggregat- og overgangsseksjoner) av instrument- og aggregatrommet er fremdriftssystemer for ulike formål plassert.

Overgangsseksjonen inneholder drivstofftanker og deler av fortøynings- og orienteringsmotorene, som sikrer manøvrering og orientering av skipet, samt dets tilnærming til Salyut-stasjonen.

Aggregatseksjonen rommer de gjenværende fortøynings- og orienteringsmotorene, samt skipets fremdriftssystem for rendezvous-korreksjon, som inkluderer to motorer med en skyvekraft på litt mer enn 400 kilo hver. Denne installasjonen brukes til manøvrer i bane og for nedstigning til jorden.

Skipet bruker 27 volt likestrøm til strømforsyning. Overgangen til strømforsyning ombord begynner ved utskytningsrampen til kosmodromen. Etter at skipet legger til kai ved stasjonen, leveres strøm fra dets strømforsyningssystem. Et kjemisk batteri bestående av flere blokker kan lades opp fra stasjonens strømforsyningssystem. Etter separasjonen av skipets rom, ved retur til jorden, bytter nedstigningskjøretøyet til sin autonome strømforsyning.

For å utføre en autonom flytur, uten å dokke med Salyut-stasjonen, kan solcellepaneler installeres på skipet.

Soyuz-radioutstyret sikrer mottak av kommandoer fra jorden, toveis radiotelefonkommunikasjon, måling av orbitalparametere, overføring av TV-bilder til jorden, samt telemetrisk informasjon. Når du flyr utenfor radiosynssonen til bakkebaserte og flytende mottakspunkter, registreres telemetrisk informasjon av lagringsenheter om bord og overføres til jorden under neste kommunikasjonsøkt.

Normale fysiologiske og hygieniske forhold for astronauter skapes av livstøtte- og temperaturkontrollsystemer. Enhetene og automatiseringen av det termiske kontrollsystemet støtter det nødvendige temperaturregime i skipets borom under autonom flyging, samt spesifiserte temperaturforhold for instrumenter, enheter og drivstofftanker plassert inne i forseglede og utrykksatte rom. Dette sikres av skjermvakuum termisk isolasjon tilgjengelig på utsiden av rommene, påføring av spesielle belegg, drift av hydrauliske kjøle- og varmekretser, varmevekslere og vifter. Astronautene kan selv regulere temperaturen inne i borommene.

Soyuz-romfartøyet har maksimal lengde 7,94 meter og maksimal diameter på borommene er 2,2 meter.

På utskytningsstedet, når det flyr i tette lag av atmosfæren, er skipet beskyttet mot effekten av aerodynamiske og termiske belastninger av hodekappen. Antennene er brettet på dette tidspunktet. Etter å ha passert gjennom sonen med maksimale termiske belastninger og hastighetsbelastninger, kastes nesekappen i operasjonsområdet til den andre fasen av bæreraketten. Etter at skipet løsner fra raketten, åpnes antennene.

For å redde mannskapet i tilfelle en bærerakettulykke på utskytningsstedet eller på stedet for å sette skipet i bane, er det et nødredningssystem som sikrer separasjon og fjerning av borommene til skipet med astronauter fra bærerakett. Etter tilbaketrekking går nedstigningskjøretøyet ned med fallskjerm og lander på jorden.

Bemannet romfartøy "Soyuz T"

Soyuz T-romfartøyet ble opprettet på grunnlag av Soyuz-romfartøyet, bevart dets generelle utforming og har også to beboelige rom - orbital- og nedstigningsmodulen. Denne ordningen har fullt ut rettferdiggjort seg selv under mange års drift av Soyuz-romfartøyet, den har vist høy pålitelighet og muligheten for rask strukturell modernisering. Bak kortsiktig orbitalrommet kan enkelt og rimelig konverteres til å utføre nytt arbeid. Den har allerede blitt brukt som en luftsluse under romvandringer, som et rom for å installere nytt utstyr som testes, som et overgangs- og lasterom for et transportskip, og som et mannskapsrom under autonom flyging av skipet.

Soyuz- og Soyuz T-romskipene er like i utseende, men alle hovedsystemene til Soyuz T er laget i prinsippet nytt grunnlag tatt i betraktning høyere muligheter moderne vitenskap og teknologi. Skipets mannskap kan bestå av to eller tre astronauter. I tilfellet der to kosmonauter foretar en flytur, er en lastcontainer installert i stedet for ett sete, noe som gjør det mulig å øke massen og størrelsen på lasten som leveres i bane betydelig. Dette er viktig for driften av stasjonen, og gjør det også mulig å øke massen av last som returneres til jorden fra flyturen.

Brukt på Soyuz T nytt system bevegelseskontroll, bygget på prinsippet om et strapdown (uten bruk av frie gyroskoper eller en gyroplattform) treghetssystem, ved bruk av et digitalt datakompleks om bord. Alle orienteringsmoduser, inkludert til jorden og solen, kan utføres både med deltagelse av mannskapet og automatisk. Tilnærmingsmoduser er basert på beregninger av den relative bevegelsesbanen, utført ved bruk av datamaskinkomplekset om bord, og optimale manøvrer som bringer skipet til stasjonen. Funksjonaliteten til kontrollsystemet er betydelig utvidet, løsningen av navigasjonsproblemer er sikret, og driftssikkerheten er økt. I tillegg til bevegelseskontroll og egenkontroll, er kontrollsystemet ansvarlig for automatisk å overvåke dynamiske operasjoner og drivstofforbruk, og ta beslutninger om endring av driftsmodus når avvik oppstår. Driften av systemet styres via en kommandoradiolink fra jorden eller av mannskapet ved hjelp av informasjonsinntasting og visningsenheter ombord. Spesielt brukes en skjerm på TV-skjermen med data om den angitte modusen og reell fremgang av en bestemt prosess i form av tekster, tall og grafer.

Fremdriftssystemet til skipet er kombinert. Den består av en rendezvous-korrigerende (fremdrift) motor og fortøynings- og orienteringsmikromotorer som opererer på vanlige drivmiddelkomponenter. Dette sikrer optimal bruk av drivstoffreservene om bord og fleksibilitet i gjennomføringen av flyprogrammet, spesielt i nødsituasjoner.

Den aerodynamiske formen som tidligere ble brukt på Soyuz-romfartøyet ble tatt i bruk for Soyuz T-nedstigningskjøretøyet.

Men betydelige endringer er gjort i nedstigningskontrollsystemet for å forbedre landingsnøyaktigheten.

Til tross for de strenge vektbegrensningene under utviklingen av Soyuz T-romfartøyet, ble dyp redundans av systemer og deres driftsmoduser implementert. For eksempel er det gitt slike muligheter som bruk av en reserve manuell kontrollkrets for å dekretere et romfartøy i tilfelle svikt i den automatiske hovedkretsen, og bremsing for nedstigning ved bruk av små fortøyningsmotorer i tilfelle svikt i fremdriftsmotoren .

Den første oppskytingen av det ubemannede romfartøyet Soyuz T fant sted 16. desember 1979. Den første flyvningen med et mannskap på to ble vellykket gjennomført i juni 1980, og med et mannskap på tre på slutten av samme år.

Automatisk skip "Progress"

Det automatiske lasteskipet Progress ble opprettet på grunnlag av romfartøyet Soyuz. Den har en utskytningsvekt på 7 tonn og består strukturelt av tre hovedrom - instrumentering og montering, last med dokkingenhet og et tankrom.

Innen instrumentering og montering Rommet rommer alle de viktigste servicesystemene til skipet, og sikrer autonom flyvning, møte, dokking, samt flyvning som en del av orbitalkomplekset. I utgangspunktet er instrumenteringsrommet til Progress likt i sin hensikt, sammensetning av utstyr og utstyr som instrumenteringsrommet til Soyuz-romfartøyet.

Lasterom Progress-skipet er designet for å plasseres på spesielle rammer og i containere for last levert til stasjonen. Dette rommet er forseglet, og det gir spesifisert temperatur og atmosfærisk sammensetning.

Dokkingenheten til lasteskipet ble utviklet på grunnlag av dokkingenheten til Soyuz-romfartøyet og er hovedsakelig ment å utføre de samme funksjonene. På grunn av behovet for tanking har den blitt modifisert og gir en hermetisk forseglet forbindelse mellom drivstoffledningene til skipet og stasjonen.

Påfyllingsrom designet for å romme tanker med drivstoffkomponenter, gassflasker og drivstoffsystemenheter.

Strukturelt er den laget i form av to koniske skall. Påfyllingssystemet inkluderer også midler for å overvåke tettheten til ledningene og deres rensing, sensorer for å overvåke temperaturen og trykket til komponenter og gass. Påfylling av drivstoff styres fra orbitalstasjonens side av mannskapet, og fra skipssiden via en kommandoradiolink fra Mission Control Center.

Den totale vekten på lasten som kan leveres til stasjonen er 2300 kilo.

Oppskytningskjøretøyet til romfartøyene Soyuz, Soyuz T og Progress

Bæreraketten til romfartøyene Soyuz, Soyuz T og Progress har tre trinn og består av seks blokker: en sentral, fire sideblokker og en tredje-trinnsblokk. Det første og andre trinnet er laget i henhold til "pakke" -skjemaet med langsgående inndeling og inkluderer en sentral og sideblokker. Det tredje trinnet er installert på sentralblokken.

De fire sideblokkene som utgjør det første trinnet er plassert symmetrisk rundt den sentrale blokken og er koblet til den med to strømtilkoblingsbelter - øvre og nedre, som har mekanismer for å skille sideblokkene etter at motorene deres er ferdige. Lengden på blokken er 19,8 meter, diameteren på den nedre delen er 3 meter. Hver blokk er utstyrt med en uavhengig firekammermotor (med to oscillerende styringskamre), som utvikler en total skyvekraft på 102 tonn i tomrommet.

Den sentrale blokken, sammen med sideblokkene, danner det første trinnet, og etter å ha skilt sideblokkene, utfører det funksjonene til det andre trinnet. Denne blokken er omtrent 28 meter lang og har en maksimal diameter på 2,95 meter. Enheten er utstyrt med en firekammermotor med fire styrekamre, som utvikler en total skyvekraft på 94 tonn i tomrommet.

Etter at drivstoffet til sentralblokken er forbrukt, startes tredje trinns motor og separeres fra sentralblokken. Det tredje trinnet er en blokk 8 meter lang og 2,6 meter i diameter, utstyrt med en firekammermotor med et vakuumtrykk på 30 tonn. Tredjetrinnsmotoren slås av og en kommando for å skille romfartøyet utstedes av kontrollsystemet når det når designhastigheten som tilsvarer oppskytingen av romfartøyet i en gitt bane.

Alle stadier av bæreraketten bruker oksygen-parafindrivstoff. Dens utskytningsvekt med romfartøyet Soyuz er mer enn 300 tonn, den totale lengden er 39,3 meter, den maksimale diameteren er 10,3 meter.

For å erstatte det sovjetisk-polske mannskapet, som hadde jobbet på stasjonen i en uke, 26. august 1978, ankom den neste internasjonale besøksekspedisjonen Soyuz-31, bestående av kommandør Valery Bykovsky og kosmonaut-forsker Sigmund Jen, borger av DDR. Astronautenes ukentlige flyprogram inkluderte fotografering jordens overflate og kystområder ved hjelp av MKF-6M-kameraet, forskning sollys reflektert av jorden og spredt av atmosfæren (en serie eksperimenter "polarisering"), fjernmåling av jorden for å oppdage mineraler ("Rainbow-M"-eksperimentet) meteorologiske observasjoner, observasjoner og fotografering av nordlys, en serie "Berolina"-eksperimenter på smelting og voksende halvleder-enkeltkrystaller ved bruk av "Splav" og "Crystal" smelteovner, biologiske eksperimenter "Tissue Culture", "Growth of Bacteria", "Metabolism of Bacteria" " der mengdene ble sammenlignet energi forbrukt av bakterier på jorden og i verdensrommet, medisinske eksperimenter "Tid" (studie av astronauters subjektive tidsfornemmelse), "Tale" (definisjon følelsesmessig tilstand person med stemme), "Lyd" (studie av vektløshetens innflytelse på terskelen til lydfølsomhet), etc. Etter å ha fullført de tildelte oppgavene om bord på stasjonen, 3. september, returnerte det sovjetisk-tyske mannskapet til Jorden på Soyuz- 29, og forlot hovedekspedisjonen et mer "ferskt" skip.

Siden stasjonens akterhavn, designet for å motta lasteskip, ble okkupert av Soyuz-31, la V.V Kovalenok og A.S. romfartøyet til baugnavet, noe som gjorde det mulig å akseptere en annen fremgang om bord på stasjonen.

Etter å ha fullført forskningsprogrammet og satt en ny rekord for flyvarighet, satte V.V Kovalenok og A.S. OS-systemene i møllkule og returnerte til Jorden 2. november 1978. Etter-flight-gjentilpasning var mye lettere for kosmonautene. på mange måter takket være intensiv fysisk aktivitet på stasjonen og streng overholdelse av mannskapets anbefalinger fra leger.

På dette tidspunktet hadde mange systemer og enheter av Salyut-6 allerede brukt opp levetiden, og det ble oppdaget problemer i drivstoffledningen. Analysen av stasjonens tilstand tok omtrent fire måneder det ble bestemt at det neste mannskapets flytur var mulig, men den endelige arbeidsplanen skulle dannes senere, da det ble klart hva mannskapet kunne gjøre for å forlenge levetiden til stasjonen; .

Den 25. februar 1979 ble romfartøyet Soyuz-32 skutt opp til Salyut-6 med kosmonautene V.A. Ryumin om bord. Etter ankomst til stasjonen måtte kosmonautene foreta en undersøkelse av ombordsystemer, instrumenter og vitenskapelig utstyr når de opererte i bemannet modus og, basert på resultatene fra denne studien, bestemme omfanget av nødvendig forebyggende og reparasjonsarbeid. Dette var første gang en slik oppgave ble stilt til astronauter.

I de første to ukene reaktiverte Vladimir Lyakhov og Valery Ryumin stasjonen og kontrollerte driften av systemene i forskjellige moduser, bestemte sammensetningen av utstyret som måtte sendes til stasjonen for å erstatte utslitte enheter. Før Progress ankom, byttet kosmonautene ut kabelnettverket til kommunikasjonssystemet og reparerte den innebygde Stroka-utskriftsenheten.

Da Progress-5 lastebilen leverte til stasjonen nødvendig utstyr, begynte mannskapet den mest kritiske delen av oppgaven - reparasjon av ODU, i en av tankene hvor forseglingen til skillebelgen ble brutt. Flytende drivstoff (usymmetrisk dimetylhydrazin) og nitrogengass som presset det ut ble blandet i denne tanken, det vil si at mer enn 200 kg drivstoff ble ødelagt, og inntrengningen av aggressive drivstoffdamper inn i gassdelen av drivstoffsystemet, designet for å operere i et nøytralt drivstoff. nitrogenmiljø, kan føre til fullstendig utgang ODU er ute av drift. Astronautene måtte kvitte seg med gassbobler i drivstoffet til den defekte tanken, pumpe renset drivstoff inn i stasjonens arbeidstanker og koble den skadede tanken fra fremdriftssystemet.

Separasjonen av væske- og gassfasene i den defekte tanken ble utført ved bruk av sentrifugalkraft: astronautene orienterte OS med solcellepaneler mot solen og snurret komplekset rundt den tverrgående aksen. Det tyngre drivstoffet ble presset mot veggene i tanken og inntaksrøret, og lette gassbobler "flott" til rotasjonsaksen. Kosmonautene pumpet det separerte drivstoffet inn i forseglede tanker, og den gjenværende blandingen ble helt over i de tomme Progress-tankene. Deretter åpnet mannskapet ventilene for å frigjøre nitrogenledningene til fortrengningssystemet og hulrommene i den skadede tanken fra drivstoffrester. Damp-gassblandingen slapp ut i verdensrommet, og drivstoffdampen kondenserte øyeblikkelig og frøs. Kosmonautene rapporterte til jorden at den resulterende utkastningen så ut som en snøstorm, bare "snøflakene" var brune. I en uke til fløy Salyut-6 med ventilene åpne slik at metallet til slutt skulle "gi opp" de absorberte dimetylhydrazindampene. Den 23. mai 1979 gjentok kosmonautene rensing av linjene og den skadede tanken med komprimert nitrogen. Den defekte tanken ble koblet fra drivstoffsystemet, og deretter ble ODU forsynt med drivstoff fra to arbeidstanker.

I tillegg utførte kosmonautene også annet reparasjons- og restaureringsarbeid: de erstattet kontrollpanelet for vitenskapelig utstyr, klokken på kontrollpanelet til sentralposten, erstattet regeneratorer, urenhetsabsorbere, luftrenseenheter i livsstøttesystemet, og installerte den første installasjonen for teknologiske eksperimenter. Den 24. mars, for første gang i praksisen med sovjetisk kosmonautikk, en direkte TV-sending fra jorden. Stasjonen var klar til å motta en besøksekspedisjon - Soyuz-32 med et sovjetisk-bulgarsk mannskap.

V.A. Lyakhov og V.V. Ryumin

Den 11. april gikk romfartøyet Soyuz-33 med romfartøysjefen Nikolai Rukavishnikov og den bulgarske kosmonauten Georgiy Ivanov inn i den beregnede banen og begynte å møte med OS. Ved langdistansemøteseksjonen la MCC-skiftlederen merke til at rendezvouskorrigeringsmotoren hadde fungert mindre enn den tildelte tiden. Det ble antatt at dette skyldtes en utilsiktet svikt i Igla-systemet, men det viste seg at saken var mye mer alvorlig - hovedfremdriftssystemet til skipet hadde sviktet, noe som aldri hadde skjedd før. En eksplosjon skjedde i et av motorkamrene. Reservemotoren var ikke egnet for rendezvous, og skipets dokking til stasjonen ble kansellert. Det ble besluttet å begynne nedstigningen fra bane ved hjelp av en reservemotor. Motoren, etter å ha jobbet i de nødvendige 188 sekundene, slo seg ikke av, noe som også var farlig: SA kunne komme inn i atmosfæren veldig brått.

Og hvis motoren ikke fungerte med full skyvekraft, kunne skipet forbli i bane. Og så viste det seg - den skadede reservemotoren, selv om den fungerte lenger enn forventet, ga ikke den nødvendige impulsen, men skipet forlot fortsatt bane. Nedstigningen var bratt ballistisk bane, overbelastning nådde 15 g. Heldigvis endte flyturen trygt: Romfartøyet landet og astronautene ble ikke skadet.

V. A. Lyakhov og V. V. Ryumin fortsatte å jobbe på stasjonen alene. Etter å ha fullført reparasjoner og vedlikehold, gikk de videre til forskningsarbeid. I slutten av juni leverte Progress 7 romradioteleskopet KRT-10 til stasjonen. Astronautene installerte og satte ut den 10 meter lange radioteleskopantennen. Ved å bruke submillimeterteleskopet BST-1M, det lille gammastråleteleskopet "Elena" og KRT-10, som fungerte sammen med den 70 meter lange reflekterende antennen til teleskopet installert på Krim, utførte kosmonautene radiokartlegging Melkeveien, utforsket solen, observerte noen pulsarer. Etter endt arbeid måtte antennen skytes av for å frigjøre den aktre dokkingstasjonen og lukke lukedekselet. Men under skyting fanget antennen seg i tverrstykket til docking-målet på stasjonskroppen. Alle forsøk på å tilbakestille den unødvendige antennen var mislykket, og den videre driften av operativsystemet var avhengig av utfallet av saken. Mannskapet kunne bare gå ut i verdensrommet og skille antennen manuelt. Men det var den 172. dagen av flyturen, kosmonautene var slitne, og det var ingen planer om å reise ut i verdensrommet på denne ekspedisjonen. Og likevel utførte astronautene denne komplekse operasjonen. Valery Ryumin, etter å ha gått utenfor langs hele stasjonen, nådde den motsatte dokkingstasjonen, kuttet gjennom de fire stålkablene som holder antennen med sidekuttere, og brukte en spak for å skyve den mot jorden. Vladimir Lyakhov beskyttet ham på dette tidspunktet, og sto på en spesiell "anker"-plattform. Utgangsoperasjonen tok 1 time og 23 minutter.

I løpet av de neste to dagene satte kosmonautene stasjonen i møll, byttet systemene til standby-modus og pakket returlasten. Mannskapet måtte returnere til romfartøyet Soyuz-33, som N. Rukavishnikov og G. Ivanov fløy til stasjonen på. Men på grunn av motorsvikt ble en ubemannet Soyuz-34 med forbedret fjernkontroll sendt til stasjonen slik at kosmonautene kunne komme tilbake på den. Det viste seg imidlertid at kontrollpanelet på det nye skipet av en eller annen grunn ikke slo seg på. Mannskapet fant raskt en vei ut - å erstatte kontrollenheten med samme enhet fra Soyuz-32, noe som ble gjort.