Torpēdas. Torpēdu ieroči Kaujas torpēdas

Torpēda (no lat. torpēda narke - elektriskā dzeloņraja , saīsināti Lat. torpēda) - pašgājēja ierīce, kas satur sprādzienbīstamu lādiņu un ko izmanto virszemes un zemūdens mērķu iznīcināšanai. Torpēdu ieroču parādīšanās 19. gadsimtā radikāli mainīja karadarbības taktiku jūrā un kalpoja par stimulu jauna veida kuģu attīstībai, kas pārvadā torpēdas kā galveno ieroci.

Dažādu veidu torpēdas. Militārais muzejs Bezimjannas baterijā, Vladivostoka.

Radīšanas vēsture

Ilustrācija no Džovanni de la Fontanas grāmatas

Tāpat kā daudziem citiem izgudrojumiem, arī torpēdas izgudrojumam ir vairāki sākumpunkti. Ideja par īpašu čaulu izmantošanu ienaidnieka kuģu iznīcināšanai pirmo reizi tika aprakstīta itāļu inženiera Džovanni de la Fontanas grāmatā (itāļu val. Džovanni de la Fontana) Bellicorum instrumentorum liber, cum figuris et fictitys litoris conscriptus(rus. “Ilustrētā un šifrētā kara instrumentu grāmata” vai citādi “Militāro preču grāmata” ). Grāmatā ir attēli ar dažādām militārām ierīcēm, kas pārvietojas pa zemi, ūdeni un gaisu un ko vada pulvera gāzu reaktīvā enerģija.

Nākamais notikums, kas iepriekš noteica torpēdas izskatu, bija Deivida Bušnela pierādījums. Deivids Bušnels) iespēja sadedzināt šaujampulveri zem ūdens. Bušnels vēlāk mēģināja izveidot pirmās jūras mīnas, kas aprīkotas ar viņa izgudroto laika sprādzienbīstamo mehānismu, taču kaujas izmantošana(tāpat kā Bušnela izgudrotā zemūdene Turtle) bija neveiksmīga.
Nākamo soli ceļā uz torpēdu izveidi spēra Roberts Fultons. Roberts Fultons), viena no pirmajiem tvaikoņu radītājiem. 1797. gadā viņš ierosināja britiem izmantot dreifējošās mīnas, kas aprīkotas ar laika sprādzienbīstamu mehānismu, un pirmo reizi lietoja šo vārdu torpēda lai aprakstītu ierīci, kurai vajadzēja uzsprāgt zem dibena un tādējādi iznīcināt ienaidnieka kuģus. Šis vārds tika lietots elektrisko dzeloņraju spēju dēļ (lat. torpēdas narke) paliek nepamanīts un pēc tam ar ātru metienu paralizē savu upuri.

Pole raktuves

Fultona izgudrojums nebija torpēda šī vārda mūsdienu izpratnē, bet gan aizsprostu mīna. Šādas mīnas tika plaši izmantotas Krievijas flote Krimas kara laikā Azovas, Melnajā un Baltijas jūrā. Bet šādas mīnas bija aizsardzības ieroči. Polu mīnas, kas parādījās nedaudz vēlāk, kļuva par uzbrukuma ieročiem. Statu mīna bija sprāgstviela, kas piestiprināta garā staba galā un slepeni nogādāta ar laivu ienaidnieka kuģim.

Jauns posms bija velkamo mīnu parādīšanās. Šādas mīnas pastāvēja gan aizsardzības, gan uzbrukuma versijās. Hārvija aizsardzības raktuves Hārvijs) tika vilkts, izmantojot garu trosi aptuveni 100-150 metru attālumā no kuģa ārpus pamodināšanas, un tam bija tālvadības drošinātājs, kas tika aktivizēts, kad ienaidnieks mēģināja taranēt aizsargāto kuģi. Uzbrūkošs variants, Makarova spārnotā mīna tika vilkta arī uz troses, bet, tuvojoties ienaidnieka kuģim, velkonis devās taisni pret ienaidnieku, pēdējā brīdī strauji devās uz sāniem un atlaida trosi, kamēr mīna turpināja. kustējās pēc inerces un, saduroties ar ienaidnieka kuģi, eksplodēja.

Pēdējais solis ceļā uz pašpiedziņas torpēdas izgudrošanu bija nezināma Austroungārijas virsnieka skices, kurās bija attēlots no krasta izvilkts šāviņš, kas piepildīts ar piroksilīna lādiņu. Skices nonāca kapteinim Džovanni Bjajo Lupisam (Rus. Džovanni Bjadžio Lupiss), kurš nāca klajā ar ideju izveidot pašgājēju mīnu analogu krasta aizsardzībai (inž. piekrastes glābējs), kontrolē no krasta, izmantojot kabeļus. Luppis uzbūvēja šādas mīnas modeli, ko darbina atspere no pulksteņa mehānisma, taču viņam neizdevās izveidot kontroli pār šo šāviņu. Izmisumā Lupis vērsās pēc palīdzības pie angļa Roberta Vaitheda. Roberts Vaitheds), inženieris kuģu būves uzņēmumā Stabilimeno Technico Fiumano Fiumē (šobrīd Rijeka, Horvātija).

Whitehead torpēda

Vaithedam izdevās atrisināt divas problēmas, kas traucēja viņa priekšgājējiem. Pirmā problēma bija vienkārša un uzticams dzinējs, kas padarītu torpēdu autonomu. Vaitheds nolēma savam izgudrojumam uzstādīt pneimatisko dzinēju, kas darbojas ar saspiestu gaisu un brauc ar dzenskrūvi, kas uzstādīta pakaļgalā. Otra problēma bija torpēdas, kas pārvietojas pa ūdeni, redzamība. Vaitheds nolēma uztaisīt torpēdu tā, lai tā kustētos pie nr liels dziļums, taču ilgu laiku viņš nespēja sasniegt stabilitāti iegremdēšanas dziļumā. Torpēdas vai nu uzpeldēja, iegāja lielā dziļumā vai parasti pārvietojās viļņos. Vaithedam šo problēmu izdevās atrisināt ar vienkārša un efektīva mehānisma – hidrostatiskā svārsta, kas kontrolēja dziļuma stūres, palīdzību. reaģējot uz torpēdas apgriešanu, mehānisms novirzīja dziļuma stūres vēlamajā virzienā, bet tajā pašā laikā neļāva torpēdai veikt viļņveidīgas kustības. Dziļuma uzturēšanas precizitāte bija diezgan pietiekama un sastādīja ±0,6 m.

Torpēdas pa valstīm

Torpēdas ierīce

Torpēda sastāv no racionalizēta korpusa, kura priekšgalā atrodas kaujas vienība ar drošinātāju un sprādzienbīstamu lādiņu. Lai darbinātu pašpiedziņas torpēdas, uz tām ir uzstādīti dažāda veida dzinēji: saspiesta gaisa, elektriskie, reaktīvie, mehāniskie. Lai darbinātu dzinēju, uz torpēdas klāja tiek novietota degvielas padeve: saspiesta gaisa cilindri, akumulatori, degvielas tvertnes. Torpēdas, kas aprīkotas ar automātisko vai tālvadības ierīci, ir aprīkotas ar vadības ierīcēm, servo un stūres mehānismiem.

Klasifikācija

Kriegsmarine torpēdu veidi

Torpēdu klasifikācija tiek veikta pēc vairākiem kritērijiem:

• pēc mērķa: pretkuģi; pretzemūdene; universāls, izmanto pret zemūdenēm un virszemes kuģiem.
• pēc multivides veida: kuģis; laivas; aviācija; universāls; īpašas (pretzemūdeņu raķešu kaujas galviņas un pašpiedziņas mīnas).
• pēc maksas veida: izglītojošs, bez sprāgstvielām; ar parastās sprāgstvielas lādiņu; ar kodolieročiem;
• pēc drošinātāja veida: kontakts; bezkontakta; tālvadības pults; apvienots.
• pēc kalibra: mazs kalibrs, līdz 400 mm; vidēja kalibra, no 400 līdz 533 mm ieskaitot; liela kalibra, virs 533 mm.
• pēc piedziņas veida: skrūve; reaktīvs; ar ārēju piedziņu.
• pēc dzinēja veida: gāze; tvaika gāze; elektriskās; reaktīvs.
• pēc kontroles veida: nekontrolējams; autonomi vadāma taisni uz priekšu; autonomi kontrolēta manevrēšana; ar tālvadības pulti; ar manuālu tiešo vadību; ar kombinētu vadību.
• pēc izvietošanas veida: ar aktīvu izvietošanu; ar pasīvo izvietošanu; ar kombinētu pielāgošanu.
• saskaņā ar izvietošanas principu: ar magnētisko vadību; ar elektromagnētisko vadību; ar akustisko vadību; ar siltuma vadību; ar hidrodinamisko vadību; ar hidrooptisko vadību; apvienots.

Iesācēji

Torpēdu dzinēji

Gāzes un tvaika-gāzes torpēdas

Dzinēju brālība

Roberta Vaitheda pirmajās masveidā ražotajās pašpiedziņas torpēdās tika izmantots virzuļdzinējs, ko darbina saspiests gaiss. Gaiss, kas saspiests līdz 25 atmosfērām no cilindra caur reduktori, kas samazināja spiedienu, iekļuva vienkāršā virzuļdzinējā, kas, savukārt, lika torpēdas dzenskrūvei griezties. Whitehead dzinējs pie 100 apgr./min nodrošināja torpēdas ātrumu 6,5 mezgli 180 m diapazonā Lai palielinātu ātrumu un diapazonu, bija nepieciešams attiecīgi palielināt saspiestā gaisa spiedienu un tilpumu.

Attīstoties tehnoloģijām un palielinoties spiedienam, radās vārstu, regulatoru un torpēdu dzinēju sasalšanas problēma. Kad gāzes izplešas, notiek strauja temperatūras pazemināšanās, kas ir spēcīgāka, jo lielāka ir spiediena starpība. No sasalšanas bija iespējams izvairīties torpēdu dzinējos ar sauso apkuri, kas parādījās 1904. gadā. Trīs cilindru Brotherhood dzinējos, kas darbināja Vaithedas pirmās apsildāmās torpēdas, gaisa spiediena samazināšanai izmantoja petroleju vai spirtu. Šķidrā degviela tika iesmidzināta gaisā, kas nāk no cilindra, un aizdedzināta. Degvielas sadegšanas dēļ spiediens palielinājās un temperatūra pazeminājās. Papildus dzinējiem, kas dedzināja degvielu, vēlāk parādījās dzinēji, kuros ūdenī tika ievadīts ūdens, tādējādi mainot gāzes un gaisa maisījuma fizikālās īpašības.

Pretzemūdenes torpēda MU90 ar ūdens strūklas dzinēju

Turpmāki uzlabojumi bija saistīti ar tvaika-gaisa torpēdu (torpēdu ar mitru sildīšanu) parādīšanos, kurās ūdens tika ievadīts degvielas sadegšanas kamerās. Pateicoties tam, bija iespējams sadedzināt vairāk degvielas, kā arī izmantot ūdens iztvaikošanas radīto tvaiku dzinēja barošanai un torpēdas enerģijas potenciāla palielināšanai. Pirmo reizi šī dzesēšanas sistēma tika izmantota britu karalisko ieroču torpēdām 1908. gadā.

Degināmās degvielas daudzumu ierobežo skābekļa daudzums, no kura gaiss satur aptuveni 21%. Lai palielinātu sadedzinātās degvielas daudzumu, tika izstrādātas torpēdas, kurās gaisa vietā cilindros tika iesūknēts skābeklis. Otrā pasaules kara laikā Japāna bija bruņota ar 61 cm 93. tipa skābekļa torpēdu, tā laika jaudīgāko, tāla darbības rādiusa un ātrgaitas torpēdu. Skābekļa torpēdu trūkums bija to sprādzienbīstamība. Vācijā Otrā pasaules kara laikā tika veikti eksperimenti ar G7ut tipa bezsekojamām torpēdām, kuras darbināja ūdeņraža peroksīds un kas aprīkotas ar Walter dzinēju. Tālāka Walter dzinēja izmantošanas attīstība bija strūklas un ūdens strūklas torpēdu izveide.

Elektriskās torpēdas

Elektriskā torpēda MGT-1

Gāzes un tvaika-gāzes torpēdām ir vairāki trūkumi: tās atstāj atmaskošanas pēdas, un tām ir grūtības ilgstoši uzglabāt uzlādētā stāvoklī. Elektriski darbināmām torpēdām šo trūkumu nav. Džons Ericsson bija pirmais, kurš 1973. gadā aprīkoja paša izstrādātu torpēdu ar elektromotoru. Elektromotors tika darbināts, izmantojot kabeli no ārēja strāvas avota. Sims-Edison un Nordfeld torpēdām bija līdzīga konstrukcija, un pēdējie arī kontrolēja torpēdas stūres ar stiepli. Pirmā veiksmīgā autonomā elektriskā torpēda, kurā jauda tika piegādāta dzinējam no borta akumulatoriem, bija vācu G7e, ko plaši izmantoja Otrā pasaules kara laikā. Bet šai torpēdai bija arī vairāki trūkumi. Tā svina-skābes akumulators bija jutīgs pret triecieniem, un tam bija nepieciešama regulāra apkope un uzlāde, kā arī uzsildīšana pirms lietošanas. Amerikāņu Mark 18 torpēdai bija līdzīgs dizains. Eksperimentālajā G7ep, kas kļuva par G7e tālāku izstrādi, nebija šo trūkumu, jo tā akumulatori tika aizstāti ar galvaniskajiem elementiem. Mūsdienu elektriskās torpēdas izmanto ļoti uzticamus litija jonu vai sudraba akumulatorus, kuriem nav nepieciešama apkope.

Mehāniski darbināmas torpēdas

Brenana torpēda

Mehāniskais dzinējs pirmo reizi tika izmantots Brennan torpēdā. Torpēdas korpusa iekšpusē uz bungām bija uztīti divi kabeļi. Piekrastes tvaika vinčas vilka kabeļus, kas grieza bungas un grieza torpēdu dzenskrūves. Operators krastā kontrolēja vinču relatīvos ātrumus, lai viņš varētu mainīt torpēdas virzienu un ātrumu. Šādas sistēmas tika izmantotas piekrastes aizsardzībai Lielbritānijā no 1887. līdz 1903. gadam.
ASV gadā XIX beigas gadsimtā darbojās Howell torpēda, kuru darbināja spararata enerģija, kas griezta pirms palaišanas. Howell arī aizsāka žiroskopiskā efekta izmantošanu, lai kontrolētu torpēdas gaitu.

Ar reaktīvo dzinēju darbināmas torpēdas

Shkval kompleksa torpēdas M-5 priekšgals

Mēģinājumi izmantot reaktīvo dzinēju torpēdās tika veikti jau 19. gadsimta otrajā pusē. Pēc Otrā pasaules kara beigām tika veikti vairāki mēģinājumi izveidot raķešu torpēdas, kas bija raķetes un torpēdas kombinācija. Pēc palaišanas gaisā raķete-torpēda izmanto reaktīvo dzinēju, kas virza torpēdu uz mērķi pēc iekrišanas ūdenī, tiek ieslēgts parastais torpēdas dzinējs un tiek veikta tālāka kustība parastā torpēda. Šāda ierīce bija no gaisa palaišanas raķešu torpēdām Fairchild AUM-N-2 Petrel un uz kuģiem bāzētajām pretzemūdeņu torpēdām RUR-5 ASROC, Grebe un RUM-139 VLA. Viņi izmantoja standarta torpēdas apvienojumā ar raķešu palaišanas ierīci. RUR-4 Weapon Alpha kompleksā tika izmantots dziļuma lādiņš, kas aprīkots ar raķešu pastiprinātāju. PSRS izmantoja lidmašīnu raķešu torpēdas RAT-52. 1977. gadā PSRS pieņēma Shkval kompleksu, kas aprīkots ar torpēdu M-5. Šai torpēdai ir reaktīvo dzinēju, ko darbina hidroreaģējošs cietais kurināmais. 2005. gadā vācu kompānija Diehl BGT Defense paziņoja par līdzīgas superkavitējošas torpēdas izveidi, un ASV tiek izstrādāta torpēda HSUW. Reaktīvo torpēdu īpatnība ir to ātrums, kas pārsniedz 200 mezglus un tiek panākts, torpēdas kustībai gāzes burbuļu superkavitējošā dobumā, tādējādi samazinot ūdens pretestību.

Izņemot reaktīvie dzinēji, tagad tiek izmantoti arī pielāgoti torpēdu dzinēji no gāzes turbīnām līdz vienas degvielas dzinējiem, piemēram, sēra heksafluorīds, kas izsmidzināts virs cieta litija bloka.

Manevrēšanas un vadības ierīces

Svārsta hidrostats
1. Svārsta ass.
2. Dziļuma stūre.
3. Svārsts.
4. Hidrostata disks.

Jau pirmajos eksperimentos ar torpēdām kļuva skaidrs, ka kustības laikā torpēda pastāvīgi novirzās no sākotnēji noteiktā kursa un gājiena dziļuma. Daži torpēdu paraugi saņēma tālvadības sistēmu, kas ļāva manuāli iestatīt kustības dziļumu un kursu. Roberts Vaitheds uz sava dizaina torpēdām uzstādīja īpašu ierīci - hidrostatu. Tas sastāvēja no cilindra ar kustīgu disku un atsperi un tika ievietots torpēdā, lai disks uztvertu ūdens spiedienu. Mainot torpēdas dziļumu, disks pārvietojās vertikāli un, izmantojot stieņus un vakuuma-gaisa servo piedziņu, kontrolēja dziļuma stūres. Hidrostatam ir ievērojama reakcijas laika aizkave, tāpēc, to lietojot, torpēda pastāvīgi mainīja savu dziļumu. Lai stabilizētu hidrostata darbību, Vaitheds izmantoja svārstu, kas tika savienots ar vertikālajām stūrēm tā, lai paātrinātu hidrostata darbību.
Lai gan torpēdu darbības rādiuss bija ierobežots, kursa saglabāšanai nebija nepieciešami nekādi pasākumi. Palielinoties attālumam, torpēdas sāka ievērojami novirzīties no kursa, kas prasīja īpašu pasākumu izmantošanu un vertikālo stūres kontroli. Visefektīvākā ierīce bija Obrija ierīce, kas bija žiroskops, kas, sasverot kādu no tās asīm, mēdz ieņemt sākotnējo stāvokli. Ar stieņu palīdzību žiroskopa atgriešanās spēks tika pārnests uz vertikālajām stūrēm, pateicoties kurām torpēda ar diezgan augstu precizitāti uzturēja sākotnēji iestatīto kursu. Žiroskops tika griezts šāviena brīdī, izmantojot atsperi vai pneimatisko turbīnu. Uzstādot žiroskopu leņķī, kas nesakrita ar palaišanas asi, bija iespējams panākt torpēdas kustību leņķī pret šāviena virzienu.

Torpēdas, kas aprīkotas ar hidrostatisko mehānismu un žiroskopu, sāka aprīkot ar cirkulācijas mehānismu Otrā pasaules kara laikā. Pēc palaišanas šāda torpēda varēja pārvietoties pa jebkuru iepriekš ieprogrammētu trajektoriju. Vācijā šādas vadības sistēmas sauca par FaT (Flachenabsuchender Torpedo, horizontāli manevrējoša torpēda) un LuT - (Lagenuabhangiger Torpedo, autonomi vadāma torpēda). Manevrēšanas sistēmas ļāva noteikt sarežģītas kustības trajektorijas, tādējādi palielinot šaušanas kuģa drošību un palielinot apšaudes efektivitāti. Cirkulējošās torpēdas bija visefektīvākās, uzbrūkot karavānām un ostu iekšējiem ūdeņiem, tas ir, kad bija liela ienaidnieka kuģu koncentrācija.

Torpēdu vadīšana un kontrole šaušanas laikā

Torpēdu šaušanas vadības ierīce

Torpēdām var būt dažādas vadības un vadības iespējas. Sākumā visizplatītākās bija nevadāmās torpēdas, kuras, piemēram artilērijas lādiņš, pēc palaišanas nebija aprīkoti ar kursa maiņas ierīcēm. Bija arī torpēdas, ko vadīja attālināti ar stiepli, un cilvēka vadītas torpēdas, kuras vadīja pilots. Vēlāk parādījās torpēdas ar izvietošanas sistēmām, kuras neatkarīgi tika mērķētas uz mērķi, izmantojot dažādus fiziskos laukus: elektromagnētiskos, akustiskos, optiskos, kā arī gar pamošanos. Ir arī radiovadāmas torpēdas, kas izmanto dažādu veidu vadības kombināciju.

Torpēdas trīsstūris

Brennan torpēdas un daži citi agrīno torpēdu veidi tika vadāmi ar tālvadību, savukārt izplatītākajām Whitehead torpēdām un to turpmākajām modifikācijām bija nepieciešama tikai sākotnējā vadība. Šajā gadījumā bija jāņem vērā vairāki parametri, kas ietekmē iespējas trāpīt mērķī. Palielinoties torpēdu diapazonam, to vadīšanas problēmas risināšana kļuva arvien grūtāka. Vadīšanai tika izmantotas speciālas tabulas un instrumenti, ar kuru palīdzību tika aprēķināts palaišanas avanss atkarībā no šaušanas kuģa un mērķa savstarpējiem kursiem, to ātrumiem, attāluma līdz mērķim, laika apstākļiem un citiem parametriem.

Vienkāršākie, bet diezgan precīzi mērķa kustības koordinātu un parametru aprēķini (CPDP) tika veikti manuāli, aprēķinot trigonometriskās funkcijas. Aprēķinu var vienkāršot, izmantojot navigācijas planšetdatoru vai torpēdas šaušanas virzītāju.
Vispārīgā gadījumā torpēdas trīsstūra atrisināšana ir saistīta ar leņķa leņķa aprēķināšanu α pamatojoties uz zināmiem mērķa ātruma parametriem V C, torpēdas ātrums V T un mērķa kurss Θ . Faktiski dažādu parametru ietekmes dēļ aprēķins tika veikts, pamatojoties uz lielāku datu skaitu.

Torpedo datu datora vadības panelis

Līdz Otrā pasaules kara sākumam parādījās automātiskie elektromehāniskie kalkulatori, kas ļāva aprēķināt torpēdu palaišanu. ASV flote izmantoja Torpedo Data Computer (TDC). Tā bija sarežģīta mehāniska ierīce, kurā pirms torpēdas palaišanas tika ievadīti dati par torpēdas nesēju (kurss un ātrums), torpēdas parametri (tips, dziļums, ātrums) un dati par mērķi (kurss, ātrums, attālums). Pamatojoties uz ievadītajiem datiem, TDC ne tikai aprēķināja torpēdas trīsstūri, bet arī automātiskais režīms veica mērķa izsekošanu. Saņemtie dati tika pārsūtīti uz torpēdas nodalījumu, kur, izmantojot mehānisko stūmēju, tika iestatīts žiroskopa leņķis. TDC ļāva ievadīt datus visās torpēdu caurulēs, ņemot vērā to relatīvo stāvokli, tostarp ventilatora palaišanai. Tā kā nesēja dati tika ievadīti automātiski no žirokonasa un pitometra, uzbrukuma laikā zemūdene varēja aktīvi manevrēt bez nepieciešamības veikt atkārtotus aprēķinus.

Mājas ierīces

Tālvadības un pielāgošanas sistēmu izmantošana ievērojami vienkāršo aprēķinus šaušanas laikā un palielina torpēdu izmantošanas efektivitāti.
Tālvadības mehāniskā vadība vispirms tika izmantota Brennan torpēdām, un vadību ar vadu izmantoja arī dažādiem torpēdu veidiem. Radio vadība pirmo reizi tika izmantota Hammond torpēdai Pirmā pasaules kara laikā.
Starp izvietošanas sistēmām lielākais sadalījums vispirms viņi saņēma torpēdas ar akustisku pasīvu pielāgošanu. Torpēdas G7e/T4 Falke bija pirmās, kas tika izmantotas 1943. gada martā, bet nākamā modifikācija G7es T-5 Zaunkönig kļuva plaši izplatīta. Torpēda izmantoja pasīvās vadības metodi, kurā orientācijas ierīce vispirms analizē trokšņa raksturlielumus, salīdzinot tos ar raksturīgajiem paraugiem, un pēc tam ģenerē vadības signālus stūres mehānismam, salīdzinot signālu līmeņus, ko saņem kreisais un labais akustiskais uztvērējs. ASV torpēda Mark 24 FIDO tika izstrādāta 1941. gadā, taču trokšņa analīzes sistēmas trūkuma dēļ to izmantoja tikai kritieniem no lidaparātiem, jo ​​varēja tēmēt uz šaušanas kuģi. Pēc atbrīvošanas torpēda sāka kustēties, aprakstot cirkulāciju, līdz tā saņēma akustisku troksni, pēc kuras tā tika vērsta pret mērķi.
Aktīvās akustiskās vadības sistēmās ir hidrolokators, ko izmanto, lai mērķētu uz mērķi, pamatojoties uz akustisko signālu, kas atstarojas no tā.
Retāk sastopamas sistēmas, kas nodrošina izmaiņu vadību magnētiskais lauks, ko radījis kuģis.
Pēc Otrā pasaules kara beigām torpēdas sāka aprīkot ar ierīcēm, kas tās vadīja pa mērķa atstāto viļņošanos.

Kaujas galviņa

Pi 1 (Pi G7H) — vācu G7a un G7e torpēdu deglis

Pirmās torpēdas bija aprīkotas ar kaujas galviņu ar piroksilīna lādiņu un trieciena drošinātāju. Torpēdas priekšgalam atsitoties pret mērķa malu, šautuvu adatas salauž aizdedzes vāciņus, kas savukārt izraisa sprāgstvielas detonāciju.

Trieciena drošinātāja iedarbināšana bija iespējama tikai tad, kad torpēda trāpīja mērķim perpendikulāri. Ja trieciens notika tangenciāli, uzbrucējs neizšāva un torpēda devās uz sāniem. Viņi mēģināja uzlabot trieciena drošinātāja īpašības, izmantojot īpašas ūsas, kas atrodas torpēdas priekšgalā. Lai palielinātu sprādziena iespējamību, uz torpēdām sāka uzstādīt inerciālos drošinātājus. Inerciālo drošinātāju iedarbināja svārsts, kas, strauji mainoties torpēdas ātrumam vai kursam, palaida vaļā šaušanas tapu, kas savukārt galvenās atsperes iedarbībā iedūrās sprāgstvielas, aizdedzinot sprādzienbīstamo lādiņu.

UGST torpēdas galvas nodalījums ar izvietošanas antenu un tuvuma dīzeļdegvielas sensoriem

Vēlāk, lai palielinātu drošību, drošinātājus sāka aprīkot ar drošības spineri, kas sagriezās pēc tam, kad torpēda sasniedza noteiktu ātrumu un atbloķēja šautuvu. Tas palielināja šaušanas kuģa drošību.

Papildus mehāniskajiem drošinātājiem torpēdas bija aprīkotas ar elektriskiem drošinātājiem, kuru detonācija notika kondensatora izlādes dēļ. Kondensators tika uzlādēts no ģeneratora, kura rotors bija savienots ar atskaņotāju. Pateicoties šai konstrukcijai, nejaušas detonācijas drošinātājs un drošinātājs tika strukturāli apvienoti, kas palielināja to uzticamību.
Kontaktu drošinātāju izmantošana neļāva pilnībā realizēt torpēdu kaujas potenciālu. Biezu zemūdens bruņu un prettorpēdu bultiņu izmantošana ļāva ne tikai samazināt torpēdas sprādziena radītos bojājumus, bet arī dažos gadījumos izvairīties no bojājumiem. Bija iespējams būtiski palielināt torpēdu efektivitāti, nodrošinot, ka tās tika uzspridzinātas nevis pie sāniem, bet zem kuģa dibena. Tas kļuva iespējams līdz ar tuvuma drošinātāju parādīšanos. Šādus drošinātājus iedarbina magnētiskā, akustiskā, hidrodinamiskā vai optiskā lauka izmaiņas.
Tuvuma drošinātāji ir aktīvā un pasīvā tipa. Pirmajā gadījumā drošinātājs satur emitētāju, kas ap torpēdu veido fizisko lauku, kura stāvokli kontrolē uztvērējs. Ja lauka parametri mainās, uztvērējs ierosina torpēdas sprāgstvielu detonāciju. Pasīvās vadības ierīces nesatur izstarotājus, bet izseko izmaiņas dabiskajos laukos, piemēram, Zemes magnētiskajā laukā.

Pretpasākumi

Kaujas kuģis Eustathius ar prettorpēdu tīkliem.

Torpēdu parādīšanās radīja nepieciešamību izstrādāt un izmantot līdzekļus, lai cīnītos pret torpēdu uzbrukumiem. Tā kā pirmajām torpēdām bija mazs ātrums, ar tām varēja cīnīties, izšaujot torpēdas no kājnieku ieroči un maza kalibra pistoles.

Projektētos kuģus sāka aprīkot ar īpašām pasīvās aizsardzības sistēmām. Sānu ārējā pusē tika uzstādīti prettorpēdu bultiņi, kas bija šauri virzīti sponsoni, kas daļēji piepildīti ar ūdeni. Torpēdai trāpot, sprādziena enerģija tika absorbēta ūdenī un atstarota no sāniem, samazinot bojājumus. Pēc 1. pasaules kara tika izmantota arī prettorpēdu josta, kas sastāvēja no vairākiem viegli bruņotiem nodalījumiem, kas atradās pretī ūdenslīnijai. Šī josta absorbēja torpēdas sprādzienu un samazināja kuģa iekšējos bojājumus. Prettorpēdu jostas veids bija Pugliese sistēmas konstruktīvā zemūdens aizsardzība, ko izmantoja līnijkuģī Giulio Cesare.

Reaktīvo prettorpēdu aizsardzības sistēma kuģiem "Udav-1" (RKPTZ-1)

Prettorpēdu tīkli, kas karājās no kuģa bortiem, bija diezgan efektīvi cīņā pret torpēdām. Torpēda, iekrītot tīklā, uzsprāga drošā attālumā no kuģa vai zaudēja ātrumu. Tīkli tika izmantoti arī, lai aizsargātu kuģu enkurvietas, kanālus un ostu akvatorijas.

Lai apkarotu torpēdas, izmantojot dažādi veidi izvietošana, kuģi un zemūdenes ir aprīkotas ar simulatoriem un traucējumu avotiem, kas sarežģī dažādu vadības sistēmu darbību. Turklāt tiek veikti dažādi pasākumi, lai samazinātu kuģa fiziskos laukus.
Mūsdienu kuģi ir aprīkoti aktīvās sistēmas aizsardzība pret torpēdu. Pie šādām sistēmām pieder, piemēram, kuģu prettorpēdu aizsardzības sistēma Udav-1 (RKPTZ-1), kurā tiek izmantota trīs veidu munīcija (diverterlādiņš, mīnu lādiņš, dziļuma lādiņš), desmitstobra automatizētā palaišanas iekārta ar izsekošanas piedziņām. , ugunsdrošības ierīces, iekraušanas un barošanas ierīces. (angļu valodā)

Video

Whitehead torpēda 1876

Howell 1898. gada torpēda

Enciklopēdisks YouTube

1 / 3

✪ Kā zivis ražo elektrību? - Eleonora Nelsone

✪ Torpēdas marmorata

✪ Ford Mondeo plīts. Kā tas degs?

Subtitri

Tulkotājs: Ksenija Horkova Redaktors: Rostislavs Golods 1800. gadā dabaszinātnieks Aleksandrs fon Humbolts novēroja elektrisko zušu baru, kas izlec no ūdens, lai pasargātu sevi no tuvojošiem zirgiem. Bet ziloņu zivis un citas vāji elektrisku zivju sugas neražo pietiekami daudz elektrības, lai uzbruktu medījumam. neatrisināts noslēpums: Kāpēc viņi paši sevi nešokē?

Iespējams, ka ļoti elektrisku zivju izmērs ļauj tām izturēt pašu izlādi vai arī straume pārāk ātri atstāj viņu ķermeni.

Zinātnieki domā, ka īpaši proteīni var aizsargāt elektriskos orgānus, taču patiesībā tas ir viens no noslēpumiem, ko zinātne vēl nav atrisinājusi. Termina izcelsme Krievu valoda, tāpat kā citi ] .

Nav vienprātības par šī termina pirmo lietošanu angļu valodā. Daži autoritatīvi avoti apgalvo, ka pirmais šī termina ieraksts datēts ar 1776. gadu un to laida apgrozībā Deivids Bušnels, vienas no pirmajiem zemūdeņu prototipa bruņurupuča izgudrotājs. Saskaņā ar citu, plašāk izplatītu versiju, šī vārda lietošanas prioritāte angļu valodā pieder Robertam Fultonam un datēta ar 19. gadsimta sākumu (ne vēlāk kā 1810. gadā)

Abos gadījumos termins “torpēda” apzīmēja nevis pašpiedziņas cigāra formas šāviņu, bet gan olas vai stobra formas zemūdens kontaktmīnu, kam bija maz kopīga ar torpēdām Whitehead un Aleksandrovski.

Sākotnēji angļu valodā vārds "torpēda" attiecas uz elektriskajiem stingrays, un tas pastāv kopš 16. gadsimta un tika aizgūts no Latīņu valoda(lat. torpēda), kas savukārt sākotnēji nozīmēja "nejutīgums", "stingrība", "nekustīgums". Šis termins ir saistīts ar elektriskās rampas “trieciena” efektu.

Klasifikācijas

Pēc dzinēja veida

• Uz saspiesta gaisa (pirms Pirmā pasaules kara);
• Tvaika gāze - šķidrā degviela sadeg saspiestā gaisā (skābeklī), pievienojot ūdeni, un iegūtais maisījums rotē turbīnu vai virza virzuļdzinēju;
  atsevišķa veida tvaika gāzes torpēdas ir torpēdas no Walther gāzturbīnas bloka.
• Pulveris - gāzes no lēni degoša šaujampulvera griež motora vārpstu vai turbīnu;
• Strūkla - nav dzenskrūves, tie izmanto strūklas vilci (torpēdas: RAT-52, “Shkval”). Jāatšķir raķešu torpēdas no raķešu torpēdām, kas ir raķetes ar kaujas galviņām-pakāpēm torpēdu formā (raķešu torpēdas “ASROC”, “Ūdenskritums” utt.).

Ar rādīšanas metodi

• Nekontrolēti - pirmie paraugi;
• Stāvs - ar magnētisko kompasu vai žiroskopisku puskompasu;
• Manevrēšana pēc noteiktas programmas (cirkulācija) paredzēto mērķu zonā - izmantoja Vācija Otrajā pasaules karā;
• Mājas pasīvā - ar fiziskie lauki mērķi, galvenokārt trokšņa vai ūdens īpašību izmaiņu rezultātā (pirmā izmantošana - Otrajā pasaules karā), akustiskās torpēdas "Zaukenig" (Vācija, izmanto zemūdenēs) un Mark 24 FIDO (ASV, izmanto tikai no lidmašīnām, kā viņi varētu trāpīt jūsu kuģim);
• Mājas noteikšana ir aktīva — uz klāja ir hidrolokators. Daudzas modernas pretzemūdeņu un daudzfunkcionālas torpēdas;
• Ar tālvadību – mērķēšana uz mērķi tiek veikta no virszemes vai zemūdens kuģa, izmantojot vadus (šķiedru optiku).

Pēc mērķa

• Pretkuģu (sākotnēji visas torpēdas);
• Universāls (paredzēts gan virszemes, gan zemūdens kuģu iznīcināšanai);
• Pretzemūdenes (paredzētas zemūdeņu iznīcināšanai).

"1865. gadā," raksta Aleksandrovskis, "es prezentēju... Būtība... torpēda ir nekas cits kā manis izgudrotās zemūdenes miniatūra kopija. Kā manā zemūdenē, tā arī manā torpēdā galvenais dzinējs ir saspiests gaiss, tās pašas horizontālās stūres virzienam vēlamajā dziļumā... ar vienīgo atšķirību, ka zemūdeni vada cilvēki, un pašgājēja torpēda. ar automātisku mehānismu. Prezentējot manu pašpiedziņas torpēdas projektu, N. K. Krabem tas šķita pāragri, jo tajā laikā mana zemūdene tikai tika būvēta.

Acīmredzot pirmā vadāmā torpēda bija Brennan Torpedo, kas tika izstrādāta 1877. gadā.

Pirmais pasaules karš

Otrais pasaules karš

Elektriskās torpēdas

Viens no tvaika-gāzes torpēdu trūkumiem ir pēdu (izplūdes gāzu burbuļu) klātbūtne uz ūdens virsmas, kas atmasko torpēdu un rada iespēju uzbrukušajam kuģim no tās izvairīties un noteikt uzbrucēju atrašanās vietu, tāpēc , pēc Pirmā pasaules kara sāka mēģināt izmantot elektromotoru kā torpēdu dzinēju. Ideja bija acīmredzama, taču neviena no valstīm, izņemot Vāciju, to nevarēja īstenot pirms Otrā pasaules kara sākuma. Papildus taktiskajām priekšrocībām izrādījās, ka elektriskās torpēdas ir salīdzinoši vienkārši izgatavojamas (piemēram, standarta vācu tvaika-gāzes torpēdas G7a (T1) izgatavošanas darbaspēka izmaksas svārstījās no 3740 cilvēkstundām 1939. gadā līdz 1707. cilvēkstundas 1943. gadā un vienas elektriskās torpēdas G7e (T2) ražošanai bija nepieciešamas 1255 cilvēkstundas). Tomēr elektriskās torpēdas maksimālais ātrums bija tikai 30 mezgli, savukārt tvaika-gāzes torpēda sasniedza ātrumu līdz 46 mezgliem. Bija arī problēma, kā novērst ūdeņraža noplūdi no torpēdas akumulatora, kas dažkārt izraisīja tā uzkrāšanos un sprādzienus.

Vācijā elektriskā torpēda tika izveidota tālajā 1918. gadā, taču viņiem nebija laika to izmantot kaujā. Attīstība turpinājās 1923. gadā Zviedrijā. Pilsētā jaunā elektriskā torpēda bija gatava masveida ražošanai, taču oficiāli tā tika nodota ekspluatācijā tikai pilsētā ar apzīmējumu G7e. Darbs bija tik slepens, ka briti par to uzzināja tikai 1939. gadā, kad Orkneju salās Scapa Flow torpedētā līnijkuģa Royal Oak apskates laikā tika atklātas šādas torpēdas daļas.

Taču jau 1941. gada augustā britu rokās uz sagūstītā U-570 nokļuva pilnībā izmantojamas 12 šādas torpēdas. Neskatoties uz to, ka gan Lielbritānijai, gan ASV jau tolaik bija elektrisko torpēdu prototipi, viņi vienkārši nokopēja vācu un pieņēma to ekspluatācijā (tiesa, tikai 1945. gadā, pēc kara beigām) ar apzīmējumu Mk-XI g. Lielbritānijas un Mk -18 ASV flotē.

Darbs pie īpaša elektriskā akumulatora un elektromotora izveides, kas paredzēts 533 mm torpēdām, sākās 1932. gadā Padomju Savienībā. Laikā 1937.-1938 tika izgatavotas divas eksperimentālas elektriskās torpēdas ET-45 ar 45 kW elektromotoru. Tas uzrādīja neapmierinošus rezultātus, tāpēc 1938. gadā tika izstrādāts principiāli jauns elektromotors ar armatūru un dažādos virzienos rotējošu magnētisko sistēmu ar augstu efektivitāti un apmierinošu jaudu (80 kW). Pirmie jaunās elektriskās torpēdas paraugi tika izgatavoti 1940. gadā. Un, lai gan vācu elektriskā torpēda G7e nonāca padomju inženieru rokās, viņi to nekopēja, un 1942. gadā pēc valsts testiem tika ievietota pašmāju ET-80 torpēda. ekspluatācijā. Pirmās piecas ET-80 kaujas torpēdas ieradās Ziemeļu flotē 1943. gada sākumā. Kopumā kara laikā padomju zemūdenes izmantoja 16 elektriskās torpēdas.

Tādējādi patiesībā Otrajā pasaules karā Vācijā un Padomju Savienībā darbojās elektriskās torpēdas. Elektrisko torpēdu īpatsvars Kriegsmarine zemūdeņu munīcijas kravā bija līdz 80%.

Tuvuma drošinātāji

Neatkarīgi, stingrā slepenībā un gandrīz vienlaikus Vācijas, Anglijas un ASV flotes izstrādāja torpēdu magnētiskos drošinātājus. Šiem drošinātājiem bija liela priekšrocība salīdzinājumā ar vienkāršākiem kontaktu drošinātājiem. Pret mīnām izturīgās starpsienas, kas atrodas zem kuģu bruņu jostas, līdz minimumam samazināja iznīcināšanu, ko izraisīja torpēdas trieciens sāniem. Maksimālai iznīcināšanas efektivitātei torpēdai ar kontakta drošinātāju bija jātrāpa pret korpusa neapbruņoto daļu, kas izrādījās ļoti grūts uzdevums. Magnētiskie drošinātāji tika konstruēti tā, ka tos iedarbināja Zemes magnētiskā lauka izmaiņas zem kuģa tērauda korpusa un uzspridzināja torpēdas kaujas galviņu 0,3-3,0 metru attālumā no tās dibena. Tika uzskatīts, ka torpēdas sprādziens zem kuģa dibena radīja divas vai trīs reizes lielākus postījumus nekā tāda paša spēka sprādziens tā sānos.

Taču pirmie vācu statiskā tipa (TZ1) magnētiskie drošinātāji, kas reaģēja uz magnētiskā lauka vertikālās komponentes stipruma absolūto vērtību, 1940. gadā pēc Norvēģijas operācijas vienkārši bija jāizņem no ekspluatācijas. Šie drošinātāji tika iedarbināti pēc tam, kad torpēda bija šķērsojusi drošu attālumu pat tad, kad jūra bija viegli nelīdzena, cirkulācijas laikā vai kad torpēdas kustība dziļumā nebija pietiekami stabila. Rezultātā šis drošinātājs paglāba vairākus britu smagos kreiserus no zināmas iznīcināšanas.

Jauni vācu tuvuma drošinātāji kaujas torpēdās parādījās tikai 1943. gadā. Tie bija Pi-Dupl tipa magnetodinamiskie drošinātāji, kuros jutīgais elements bija indukcijas spole, kas fiksēta torpēdas kaujas nodalījumā. Pi-Dupl drošinātāji reaģēja uz magnētiskā lauka intensitātes vertikālās sastāvdaļas izmaiņu ātrumu un tās polaritātes izmaiņām zem kuģa korpusa. Tomēr šāda drošinātāja reakcijas rādiuss 1940. gadā bija 2,5-3 m, un 1943. gadā uz demagnetizēta kuģa tas knapi sasniedza 1 m.

Tikai kara otrajā pusē vācu flote pieņēma TZ2 tuvuma drošinātāju, kam bija šaura reakcijas josla, kas atradās ārpus galveno traucējumu veidu frekvenču diapazoniem. Rezultātā pat pret demagnetizētu kuģi tas nodrošināja reakcijas rādiusu līdz 2-3 m pie saskares leņķiem ar mērķi no 30 līdz 150°, un ar pietiekamu gājiena dziļumu (apmēram 7 m) TZ2 drošinātājs. krasas jūras dēļ praktiski nebija viltus trauksmes signālu. TZ2 trūkums bija tā prasība nodrošināt pietiekami augstu relatīvais ātrums torpēdas un mērķi, kas ne vienmēr bija iespējams, šaujot ar zema ātruma elektriskajām torpēdām.

Padomju Savienībā tas bija NBC tipa drošinātājs ( tuvuma drošinātājs ar stabilizatoru; Šis ir ģeneratora tipa magnetodinamiskais drošinātājs, kuru iedarbināja nevis lielums, bet gan kuģa magnētiskā lauka intensitātes vertikālās komponentes izmaiņu ātrums, kura ūdensizspaids ir vismaz 3000 tonnas attālumā līdz 2. m no apakšas). Tas tika uzstādīts uz 53-38 torpēdām (NBC varēja izmantot tikai torpēdos ar īpašiem misiņa kaujas uzlādes nodalījumiem).

Manevrēšanas ierīces

Otrā pasaules kara laikā visās vadošajās jūras spēkos turpinājās darbs pie torpēdu manevrēšanas ierīču izveides. Tomēr tikai Vācija spēja piegādāt prototipus rūpnieciskā ražošana (valūtas maiņas kursu sistēmas norādījumus FaT un tā uzlabotā versija LuT).

FaT

Pirmais FaT vadības sistēmas piemērs tika uzstādīts uz TI (G7a) torpēdas. Tika īstenota šāda vadības koncepcija - torpēda trajektorijas pirmajā posmā lineāri virzījās attālumā no 500 līdz 12 500 m un pagriezās jebkurā virzienā līdz 135 grādu leņķī pāri karavānas kustībai, un zonā. ienaidnieka kuģu iznīcināšanai turpmākā kustība tika veikta pa S-veida trajektoriju (“čūska”) ar ātrumu 5-7 mezgli, savukārt taisnā posma garums bija no 800 līdz 1600 m un cirkulācijas diametrs bija 300 m Rezultātā meklēšanas trajektorija atgādināja kāpņu pakāpienus. Ideālā gadījumā torpēdai būtu bijis jāmeklē mērķis ar nemainīgu ātrumu pāri karavānas kustības virzienam. Varbūtība tikt trāpītai ar šādu torpēdu, kas izšauta no karavānas virziena leņķiem ar “čūsku” visā tās kustības virzienā, izrādījās ļoti liela.

Kopš 1943. gada maija uz TII (G7e) torpēdām sāka uzstādīt nākamo FaTII vadības sistēmas modifikāciju (“čūskas” posma garums ir 800 m). Sakarā ar neliels attālums elektriskās torpēdas laikā šī modifikācija galvenokārt tika uzskatīta par pašaizsardzības ieroci, kas tika izšauta no pakaļgala torpēdas caurules virzienā uz vajājošo eskorta kuģi.

LuT

LuT vadības sistēma tika izstrādāta, lai pārvarētu FaT sistēmas ierobežojumus, un tā tika nodota ekspluatācijā 1944. gada pavasarī. Salīdzinot ar iepriekšējo sistēmu, torpēdas tika aprīkotas ar otru žiroskopu, kā rezultātā kļuva iespējams divas reizes iestatīt pagriezienus pirms “čūskas” kustības sākuma. Teorētiski tas ļāva zemūdenes komandierim uzbrukt karavānai nevis no priekšgala virziena leņķiem, bet no jebkuras pozīcijas - vispirms torpēda apdzina karavānu, tad pagriezās uz priekšgala stūriem un tikai pēc tam sāka kustēties. čūska” pāri konvoja kustības kursam. “Čūskas” posma garumu varēja mainīt jebkurā diapazonā līdz 1600 m, savukārt torpēdas ātrums bija apgriezti proporcionāls posma garumam un bija G7a ar sākotnējo 30 mezglu režīmu, kas iestatīts uz 10 mezgliem ar posma garums 500 m un 5 mezgli ar posma garumu 1500 m.

Nepieciešamība veikt izmaiņas torpēdu lampu konstrukcijā un skaitļošanas ierīcē ierobežoja to laivu skaitu, kas bija sagatavotas izmantot LuT vadības sistēmu, tikai līdz pieciem desmitiem. Vēsturnieki lēš, ka vācu zemūdenes kara laikā izšāvušas aptuveni 70 LuT torpēdas.

1984. gada rudenī Barenca jūrā notika notikumi, kas varēja izraisīt pasaules kara uzliesmojumu.

Padomju Ziemeļu flotes kaujas apmācību zonā negaidīti pilnā ātrumā uz priekšu Ielauzās amerikāņu raķešu kreiseris. Tas notika torpēdas uzbrukuma laikā ar helikopteru Mi-14 lidojumu. Amerikāņi palaida ātrgaitas motorlaivu un aizsūtīja gaisā helikopteru. Severomorskas aviatori saprata, ka viņu mērķis ir sagūstīt jaunāko padomju torpēdas.

Duelis virs jūras ilga gandrīz 40 minūtes. Ar manevriem un gaisa plūsmām no propelleriem padomju piloti neļāva kaitinošajiem jeņķiem pietuvoties slepenajam produktam, līdz padomju piloti to droši nepacēla uz klāja. Eskorta kuģi, kas šajā laikā ieradās laikā, izstūma amerikāņu kuģus no poligona.

Torpēdas vienmēr ir uzskatītas par visvairāk efektīvs ierocis vietējā flote. Nav nejaušība, ka NATO izlūkdienesti regulāri medī savus noslēpumus. Krievija joprojām ir pasaules līderis torpēdu izveidē izmantotās zinātības apjomā.

Mūsdienīgs torpēda milzīgs ierocis mūsdienīgi kuģi un zemūdenes. Tas ļauj ātri un precīzi iesist ienaidniekam jūrā. Pēc definīcijas torpēda ir autonoms, pašpiedziņas un vadāms zemūdens lādiņš, kurā ir aptuveni 500 kg sprāgstvielas vai kodollādiņa. Torpēdu ieroču izstrādes noslēpumi ir visvairāk aizsargāti, un valstu skaits, kurām pieder šīs tehnoloģijas, ir pat mazāks nekā “kodolkluba” dalībnieku skaits.

Korejas kara laikā 1952. gadā amerikāņi plānoja nomest divus atombumbas katrs sver 40 tonnas. Šajā laikā Korejas karaspēka pusē darbojās padomju iznīcinātāju aviācijas pulks. Padomju Savienībai bija arī kodolieroči, un lokāls konflikts jebkurā brīdī var izvērsties par īstu kodolkatastrofu. Kļuvusi pieejama informācija par amerikāņu nodomiem izmantot atombumbas Padomju izlūkdienests. Atbildot uz to, Josifs Staļins pavēlēja paātrināt jaudīgāku kodolieroču izstrādi. Jau tā paša gada septembrī kuģu būves rūpniecības ministrs Vjačeslavs Mališevs Staļinam iesniedza apstiprināšanai unikālu projektu.

Vjačeslavs Mališevs ierosināja izveidot milzīgu kodoltorpēda T-15. Šim 24 metrus garajam 1550 milimetru kalibra lādiņam bija paredzēts svērt 40 tonnas, no kurām tikai 4 tonnas bija kaujas galviņa. Staļins apstiprināja radīšanu torpēdas, kurai enerģiju ražoja elektriskie akumulatori.

Šis ierocis varētu iznīcināt lielas ASV jūras spēku bāzes. Pastiprinātās slepenības dēļ celtnieki un kodolinženieri nekonsultējās ar flotes pārstāvjiem, tāpēc neviens nedomāja, kā šādu monstru uzturēt un nošaut, turklāt ASV flotei bija pieejamas tikai divas bāzes padomju torpēdu izvietošanai, tāpēc viņi pameta. T-15 supergigants.

Tā vietā jūrnieki ierosināja izveidot parastā kalibra atomu torpēdu, ko varētu izmantot visiem. Interesanti, ka 533 milimetru kalibrs ir vispārpieņemts un zinātniski pierādīts, jo kalibrs un garums faktiski ir torpēdas potenciālā enerģija. Sit slēpti iespējamais ienaidnieks tas bija iespējams tikai lielos attālumos, tāpēc dizaineri un jūrnieki deva priekšroku termiskajām torpēdām.

1957. gada 10. oktobrī Novaja Zemļas apgabalā tika veikti pirmie zemūdens kodolizmēģinājumi. torpēdas kalibrs 533 milimetri. Jauno torpēdu izšāva zemūdene S-144. No 10 kilometru attāluma zemūdene izšāva vienu torpēdas salveti. Drīz 35 metru dziļumā spēcīgs atomu sprādziens, tā kaitīgās īpašības reģistrēja simtiem sensoru, kas atrodas testa zonā. Interesanti, ka ekipāžas šī bīstamākā elementa laikā nomainīja dzīvnieki.

Šo testu rezultātā flote saņēma pirmo kodoltorpēda 5358. Viņi piederēja termiskajai klasei, jo to dzinēji darbojās ar gāzu maisījuma tvaikiem.

Atomu epopeja ir tikai viena lappuse no Krievijas torpēdu ražošanas vēstures. Pirms vairāk nekā 150 gadiem ideju izveidot pirmo pašgājēju jūras mīnu jeb torpēdu izvirzīja mūsu tautietis Ivans Aleksandrovskis. Drīz pēc komandas torpēda pirmo reizi pasaulē tika izmantota kaujā ar turkiem 1878. gada janvārī. Un Lielā sākumā Tēvijas karš Padomju dizaineri radīja pasaulē lielākā ātruma torpēdu 5339, kas nozīmē 53 centimetrus un 1939. g. Tomēr patiesā rītausma vietējās skolas torpēdu celtniecība notika pagājušā gadsimta 60. gados. Tās centrs bija TsNI 400, vēlāk pārdēvēts par Gidropribor. Pēdējā laika posmā institūts padomju flotei ir nodevis 35 dažādus paraugus torpēdas.

Papildus zemūdenēm ar torpēdām tika bruņota jūras aviācija un visas strauji attīstošās PSRS flotes virszemes kuģu klases: kreiseri, iznīcinātāji un patruļkuģi. Turpināja būvēt arī unikālas torpēdu laivas ar šiem ieročiem.

Tajā pašā laikā NATO bloks tika pastāvīgi papildināts ar kuģiem ar vairāk augsta veiktspēja. Tātad 1960. gada septembrī tika palaists pasaulē pirmais ar kodolenerģiju darbināms uzņēmums ar 89 000 tonnu tilpumu un 104 kodolieročiem. Lai cīnītos pret pārvadātāju trieciengrupām ar spēcīgu pretzemūdeņu aizsardzību, esošo ieroču klāsts vairs nebija pietiekams.

Tikai zemūdenes varēja tuvoties gaisa kuģu pārvadātājiem neatklāti, bet mērķtiecīga šaušana Aizsegt aizsargkuģus bija ārkārtīgi grūti. Turklāt Otrā pasaules kara laikā amerikāņu flote iemācījās stāties pretī torpēdu izvietošanas sistēmai. Lai atrisinātu šo problēmu, padomju zinātnieki pirmo reizi pasaulē radīja jaunu torpēdu ierīci, kas atklāja kuģa pamošanos un nodrošināja tā tālāku iznīcināšanu. Tomēr termiskajām torpēdām bija ievērojams trūkums: to raksturlielumi lielā dziļumā strauji kritās, savukārt to virzuļdzinēji un turbīnas radīja skaļu troksni, kas atmaskoja uzbrūkošos kuģus.

Ņemot to vērā, dizaineriem bija jāatrisina jaunas problēmas. Tā parādījās lidmašīnas torpēda, kas tika novietota zem spārnotās raķetes korpusa. Rezultātā laiks, kas bija nepieciešams zemūdeņu iznīcināšanai, tika samazināts vairākas reizes. Pirmo šādu kompleksu sauca par "Metel". Tas bija paredzēts šaušanai pret zemūdenēm patruļkuģi. Vēlāk komplekss iemācījās trāpīt virszemes mērķos. Arī zemūdenes bija bruņotas ar raķešu torpēdām.

70. gados ASV flote pārklasificēja savus gaisa kuģu pārvadātājus no uzbrukuma pārvadātājiem uz daudzfunkcionāliem. Lai to izdarītu, uz tiem balstīto lidmašīnu sastāvs tika aizstāts par labu pretzemūdenēm. Tagad viņi varēja ne tikai veikt gaisa triecienus PSRS teritorijā, bet arī aktīvi pretdarboties padomju zemūdeņu izvietošanai okeānā. Lai izlauztos cauri aizsardzībai un iznīcinātu daudzfunkcionālas pārvadātāju trieciengrupas, padomju zemūdenes sāka bruņoties ar spārnotajām raķetēm, kas tika palaistas no torpēdu caurulēm un lidoja simtiem kilometru. Bet pat šis tāldarbības ierocis nevarēja nogremdēt peldošo lidlauku. Bija nepieciešami jaudīgāki lādiņi, tāpēc Gidropribor dizaineri izveidoja torpēdu ar palielinātu 650 milimetru kalibru, kas pārvadā vairāk nekā 700 kilogramus sprāgstvielu, īpaši "Gidropribor" tipa kodolkuģiem.

Šo paraugu izmanto tā sauktajā mirušajā zonā pretkuģu raķetes. Tas ir vērsts uz mērķi neatkarīgi vai saņem informāciju no ārējiem mērķa noteikšanas avotiem. Šajā gadījumā torpēda var tuvoties ienaidniekam vienlaikus ar citiem ieročiem. Pret tik masveida uzbrukumu ir gandrīz neiespējami aizstāvēties. Tas viņai ieguva segvārdu "lidmašīnu pārvadātāja slepkava".

Savās ikdienas lietās un rūpēs padomju cilvēki nedomāja par briesmām, kas saistītas ar lielvaru konfrontāciju. Bet pret katru no viņiem tika mērķēts aptuveni 100 tonnu ASV militārā aprīkojuma ekvivalents. Lielākā daļa šo ieroču tika nogādāti pasaules okeānos un novietoti uz zemūdens pārvadātājiem. Padomju flotes galvenais ierocis bija pretzemūdenes torpēdas. Tradicionāli tie tika izmantoti elektromotori, kura spēks nebija atkarīgs no ceļojuma dziļuma. Ar šādām torpēdām bija bruņotas ne tikai zemūdenes, bet arī virszemes kuģi. Spēcīgākie no tiem bija. Uz ilgu laiku Visizplatītākās pretzemūdeņu torpēdas zemūdenēm bija SET-65, bet 1971. gadā dizaineri pirmo reizi izmantoja televadību, kas tika veikta zem ūdens pa vadiem. Tas ievērojami palielināja zemūdenes šaušanas precizitāti. Un drīzumā tika izveidota universālā elektriskā torpēda USET-80, kas varēja efektīvi iznīcināt ne tikai virszemes, bet arī virszemes kuģus. Viņa attīstīja lielu ātrumu, kas pārsniedz 40 mezglus, un tai bija liels attālums. Turklāt tas ietriecās dziļumā, kas nebija pieejams nevienam NATO pretzemūdeņu spēkiem – vairāk nekā 1000 metrus.

90. gadu sākumā pēc Padomju Savienības sabrukuma Gidropriboras institūta rūpnīcas un izmēģinājumu poligoni nonāca septiņu jaunu suverēnas valstis. Lielākā daļa uzņēmumu tika izlaupīti. Bet zinātniskie darbi moderna zemūdens lielgabala izveidē Krievijā nebija nekādu pārtraukumu.

īpaši maza kaujas torpēda

Tāpat kā droni lidmašīna torpēdu ieroči turpmākajos gados būs arvien pieprasītāki. Mūsdienās Krievija būvē ceturtās paaudzes karakuģus, un viena no to iezīmēm ir integrēta ieroču vadības sistēma. Maza izmēra termiskā un universālā dziļūdens torpēdas. Viņu dzinējs darbojas ar vienotu degvielu, kas būtībā ir šķidrs šaujampulveris. Kad tas deg, tiek atbrīvota kolosāla enerģija. Šis torpēda universāls. To var izmantot no virszemes kuģiem, zemūdenēm, kā arī būt daļa no aviācijas pretzemūdeņu sistēmu kaujas vienībām.

Universālas dziļūdens torpēdas ar tālvadības pulti (UGST) tehniskie parametri:

Svars - 2200 kg;

Uzlādes svars - 300 kg;

Ātrums - 50 mezgli;

Brauciena dziļums - līdz 500 m;

Diapazons - 50 km;

Mājas rādiuss - 2500 m;

IN pēdējā laikā ASV flote tiek papildināta ar jaunākajām Virdžīnijas klases kodolzemūdenēm. Viņu munīcijā ir 26 modernizētas Mk 48 torpēdas, kad tās tiek izšautas, ar ātrumu 60 mezgli. Torpēdas darba dziļums ienaidnieka neievainojamības nolūkos ir līdz 1 kilometram. Krievijas daudzfunkcionālā zemūdene Project 885 “Yasen” ir paredzēta, lai kļūtu par šo zemūdeņu pretinieku zem ūdens. Tā munīcijas ietilpība ir 30 torpēdas, un tās pašlaik slepenās īpašības nekādā ziņā nav zemākas.

Un nobeigumā vēlos atzīmēt, ka torpēdu ieroči satur daudz noslēpumu, par katru no kuriem potenciālajam ienaidniekam kaujā būs jāmaksā augsta cena.

Torpēdu spēkstacijas (EPS) ir paredzētas, lai nodrošinātu torpēdu kustību ar noteiktu ātrumu noteiktā attālumā, kā arī nodrošinātu enerģiju torpēdu sistēmām un mezgliem.

Jebkura veida ECS darbības princips ir pārveidot vienu vai otru enerģijas veidu mehāniskais darbs.

Atkarībā no izmantotās enerģijas veida ESU iedala:

Tvaika gāzei (termiskai);

Elektriskie;

Reaktīvs.

Katrā ESU ietilpst:

Enerģijas avots;

Dzinējs;

kustinātājs;

Palīgaprīkojums.

2.1.1. Tvaika-gāzes torpēdu sistēmas

PGESU torpēdas ir siltumdzinēju veids (2.1. att.). Enerģijas avots termiskajā ECS ir degviela, kas ir degvielas un oksidētāja kombinācija.

Mūsdienu torpēdu degvielas veidi var būt:

Daudzkomponentu (degviela – oksidētājs – ūdens) (2.2. att.);

Vienots (degviela sajaukta ar oksidētāju - ūdens);

Ciets pulveris;

-
cieta hidroreaģēšana.

Degvielas siltumenerģija rodas ķīmiskās reakcijas rezultātā, oksidējot vai sadalot tās sastāvā esošās vielas.

Degvielas sadegšanas temperatūra ir 3000…4000°C. Šajā gadījumā ir iespēja mīkstināt materiālus, no kuriem izgatavotas atsevišķas ESU sastāvdaļas. Tāpēc sadegšanas kamerā kopā ar degvielu tiek ievadīts ūdens, kas samazina sadegšanas produktu temperatūru līdz 600...800°C. Turklāt injekcija

saldūdens

palielina tvaiku-gāzes maisījuma tilpumu, kas ievērojami palielina ESU jaudu.

Cietais kurināmais, kas ir vienots, var būt monomolekulārs vai jaukts.

Pēdējie tiek izmantoti biežāk. Tie sastāv no organiskās degvielas, cietā oksidētāja un dažādām piedevām.

Radītā siltuma daudzumu var kontrolēt ar piegādātā ūdens daudzumu. Šāda veida degvielas izmantošana novērš nepieciešamību uz torpēdas pārvadāt oksidētāju. Tas samazina torpēdas masu, kas ievērojami palielina tās ātrumu un darbības rādiusu.

Tvaika-gāzes torpēdas dzinējs, kurā siltumenerģija tiek pārvērsta dzenskrūves mehāniskajā rotācijas darbā, ir viena no tās galvenajām vienībām. Tas nosaka torpēdas taktiskos un tehniskos pamatdatus - ātrumu, diapazonu, izsekošanu, troksni.

Torpēdu dzinējiem ir vairākas funkcijas, kas atspoguļojas to dizainā:

Īss darba ilgums;

Minimālais laiks, lai ieietu režīmā un tā stingra konsekvence;

Darbs ūdens vidē ar augstu izplūdes pretspiedienu;

Minimālais svars un izmēri ar lielu jaudu;

Minimālais degvielas patēriņš.
Torpēdu dzinēji ir sadalīti virzuļu un turbīnu dzinējos. Šobrīd visizplatītākie ir pēdējie (2.3. att.).

Enerģijas komponenti tiek ievadīti tvaika un gāzes ģeneratorā, kur tie tiek aizdedzināti ar aizdedzes kārtridžu.

Iegūtais tvaiku-gāzu maisījums zem spiediena

enerģija plūst uz turbīnas lāpstiņām, kur, izplešoties, tā darbojas. Turbīnas riteņa griešanās caur pārnesumkārbu un diferenciāli tiek pārraidīta uz iekšējo un ārējo dzenskrūves vārpstu, griežoties pretējos virzienos. Lielākā daļa mūsdienu torpēdu kā dzenskrūves izmanto dzenskrūves. Priekšējā skrūve atrodas uz ārējās vārpstas ar rotāciju pa labi, aizmugurējā ir uz iekšējās vārpstas ar griešanos pa kreisi. Pateicoties tam, tiek līdzsvaroti spēku momenti, kas novirza torpēdu no dotā kustības virziena. 1 . Dzinēju efektivitāti raksturo lietderības koeficienta lielums, ņemot vērā torpēdas korpusa hidrodinamisko īpašību ietekmi. Koeficients samazinās, kad dzenskrūves sasniedz griešanās ātrumu, pie kura sāk lāpstiņas
kavitācija

es

Viens no veidiem, kā cīnīties ar šo kaitīgo parādību, bija stiprinājumu izmantošana skrūvēm, kas dod iespēju iegūt ūdens strūklas piedziņas ierīci (2.4. att.). Galvenie aplūkotā veida ECS trūkumi ir šādi:

Dzinēja jaudas samazināšanās un līdz ar to torpēdas ātruma samazināšanās, palielinoties dziļumam, jo ​​palielinās pretspiediens uz izplūdes gāzēm;

Pakāpeniska torpēdas masas samazināšanās tās kustības laikā enerģijas komponentu patēriņa dēļ;

Degvielas enerģijas komponentu agresivitāte.

Meklējot veidus, kā novērst uzskaitītos trūkumus, tika izveidots elektriskais ECS.

Veiktspējas īpašības Veids 53-56 Veids: kuģa/laivas torpēda ar tālvadību. Izmēri: diametrs 533 mm (21 colla); garums 7,7 m (25 pēdas 1/4 collas). Kopējais svars: 2000 kg (4409 mārciņas); kaujas galviņas svars 400 kg (882 mārciņas). Papildus informācija: diapazons/ātrums 8000 m (8750 jardi) pie 50 mezgliem. un 13 000 m (14 215) ar ātrumu 40 mezgli. Tips 65-73 Veids: pretkuģu torpēda Izmēri: diametrs 650 mm (26,6 collas); garums 11 m (36 pēdas 1 colla). Kopējais svars: vairāk nekā 4000 kg (8818 mārciņas); kaujas galviņa ar kodollādiņu. Papildus informācija: diapazons/ātrums 50 km (31 jūdze) pie 50 mezgliem.

Padomju torpēdas, tāpat kā Rietumu, var iedalīt divās kategorijās - smagas un vieglas, atkarībā no to mērķa. Pirmkārt, ir zināmi divi kalibri - standarta 533 mm (21 colla) un vēlākais 650 mm (25,6 collas). Tiek uzskatīts, ka 533 mm torpēdu ierocis, kas tika izstrādāts uz vācu konstrukcijas risinājumiem Otrā pasaules kara laikā un ietvēra taisnas darbības un manevrēšanas torpēdas ar tvaika-gāzes vai elektrisko spēkstaciju, kas paredzētas virszemes mērķu iznīcināšanai, kā arī torpēdas. ar akustisko pasīvo orientāciju pretzemūdeņu un pretkuģu versijās. Pārsteidzoši, ka lielākā daļa mūsdienu lielo virsmu kaujinieku bija aprīkoti ar vairāku cauruļu torpēdu caurulēm akustiski vadītām pretzemūdeņu torpēdām.

Tika izstrādāta arī īpaša 533 mm torpēda ar 15 kilotonnu kodollādiņu, kurai nebija termināla vadības sistēmas, tā bija ekspluatācijā ar daudzām zemūdenēm un bija paredzēta svarīgu virszemes mērķu, piemēram, lidmašīnu bāzes kuģu un supertankuģu, iznīcināšanai. Vēlākās paaudzes zemūdenēs bija arī milzīgas 9,14 metrus (30 pēdas) Type 65 650 mm pretkuģu torpēdas. Tiek uzskatīts, ka viņu vadīšana tika veikta pēc mērķa, bija iespējams izvēlēties ātrumu 50 vai 30 mezgli, un diapazons bija attiecīgi 50 un 100 km (31 vai 62 jūdzes). Ar šādu darbības rādiusu 65. tipa torpēdas papildināja negaidīto pretkuģu spārnoto raķešu izmantošanu, ko pārvadāja Čārlija klases raķešu zemūdenes, un pirmo reizi ļāva padomju kodolzemūdenēm izšaut torpēdas no apgabaliem, kas atradās ārpus pretzemūdeņu eskorta zonas. karavāna.

Pretzemūdeņu spēki, tostarp gaisa kuģi, virszemes kuģi un zemūdenes, daudzus gadus izmantoja vieglu 400 mm (15,75 collu) elektrisko torpēdu ar mazāku darbības rādiusu. Vēlāk to papildināja un pēc tam aizstāja torpēda, ko izmantoja pretzemūdeņu lidmašīnas un helikopteri lielāka kalibra 450 mm (17,7 collas), kam, domājams, ir lielāks lādiņš, palielināts diapazons un uzlabota vadības vienība, kas kopā padarīja to par nāvējošāku ieroci.
Abu veidu torpēdas, ko izmantoja no gaisa pārvadātājiem, bija aprīkotas ar izpletņiem, lai samazinātu iekļūšanas ūdenī ātrumu. Saskaņā ar vairākiem ziņojumiem īsa 400 mm torpēda tika izstrādāta arī pirmās paaudzes Want, Echo un November tipa kodolzemūdeņu pakaļgala torpēdu caurulēm. Nākamajās kodolzemūdeņu paaudzēs acīmredzot vairākas standarta 533 mm torpēdu caurules bija aprīkotas ar iekšējām buksēm to lietošanai.

Tipisks padomju torpēdu detonācijas mehānisms bija magnētisks tālvadības deglis, kas uzspridzināja lādiņu zem mērķa korpusa, lai iznīcinātu ķīli, ko papildināja otrs kontakta deglis, kas tika aktivizēts pēc tieša trāpījuma.