Kosmonauter fra Salyut 6 orbital station.

Da ressourcen for enhver DOS, som er meget begrænset, hovedsageligt bestemmes af brændstofreserverne og forbrugsmidlerne i det livsunderstøttende system, der er placeret på det under opsendelsen, opstod spørgsmålet om at skabe et system med konstant materiale og teknisk forsyning af orbitale stationer til sikre, at deres operationelle ressource er uafhængig af den oprindelige beholdning af ressourcer om bord. For at gøre dette var det nødvendigt at have mindst to docking-enheder på stationen.

Dette projekt blev allerede implementeret hos NPO Energia, dannet på grundlag af TsKBEM i maj 1974, ledet af V.P. Glushko. Yu.P. blev udnævnt til chefdesigner af linjen. Semenov. Et nyt komponentrum blev skabt med et fremdriftssystem med bælgemembraner i tankene, så det kan tankes op under flyvningen. Den anden docking enhed gjorde det muligt ikke kun at tanke stationen, men også at foretage besætningsskift med besætningen konstant om bord på stationen. Dette var virkelig et nyt ord inden for rumteknologi, og ikke alle troede på muligheden for at implementere en sådan løsning, men ønsket om at gøre stationen virkelig langsigtet, med mulighed for konstant at forny sine ressourcer, overvandt tvivlen. De nye stationer inkluderede et ekstra overgangskammer med en anden docking-enhed, som gjorde det muligt for Soyuz-rumfartøjet og Progress-fragtrumfartøjet at være på stationen samtidigt, når de tankede og leverede last, eller to Soyuz-rumskibe på samme tid, når de skiftede besætning. Der er mulighed for at komme ind åben plads, mens overgangsrummet blev et luftslusekammer, hvor rumdragter og alt det nødvendige udstyr til at sikre udgang fra stationen til dens ydre overflade blev placeret ved hjælp af specielle gelændere til at flytte og sikre kosmonauter under ekstravehikulære aktiviteter (EVA). En række systemer om bord blev forbedret, farve-tv blev introduceret, og en sammenklappelig brusekabine blev installeret i arbejdsrummet for at imødekomme besætningens behov. Stationens levetid blev øget til tre år.

Det skal understreges, at udviklerne af denne PKK havde brug for stort mod til at stole på de meget pålidelige, men stadig automatiske, Progress-skibe, som gentagne gange skulle lægge til ved stationen med besætningen om bord. Og først i dag er det klart, hvor korrekt denne beslutning viste sig at være. Progress-skibene gjorde det muligt ikke kun at levere forbrugsudstyr, men også at øge stationens muligheder for at udføre videnskabelig forskning ved at levere det tilsvarende videnskabelige udstyr. Under driften af ​​stationen under den autonome flyvning af Progress-rumfartøjet i slutningen af ​​den fælles flyvefase, blev en række vigtige tekniske og anvendte eksperimenter udført som en del af PAC.

Den 29. september 1977 blev den første langsigtede orbitalstation af tredje generation DOS nr. 5, Salyut-6, sendt i kredsløb, hvorpå fem hovedekspeditioner og 11 besøgsekspeditioner opererede indtil den 29. juli 1982.

Vi bemærker kun, at den første ekspedition til stationen ikke fandt sted. Soyuz-25 rumfartøjet, opsendt den 9. oktober 1977 med kosmonauterne V.V. Kovalenko og V.V. Ryumin, lagde ikke til kaj med stationen på grund af afvigelser i fortøjnings- og dockingområdet, samt for stort brændstofforbrug, og blev tvunget til at vende tilbage til Jorden. De første kosmonauter, der besøgte Salyut-6-stationen på Soyuz-26-rumfartøjet, var kosmonauterne Yu.V. Romanenko og G.M. Grechko, der arbejdede i kredsløb i mere end 96 dage, fra 10. december 1977 til 16. marts 1978. Under den første ekspedition var der væsentlig begivenhed

Anden ekspedition - kosmonauterne V.V. Kovalenok og A.S. Ivanchenkov - arbejdede i kredsløb fra 15. juni til 2. november 1978, altså 139 dage. Denne varighed blev igen rekord. Ordet "rekord" blev ofte brugt i driften af ​​orbitale stationer, men det var ikke ønsket om optegnelser, der motiverede udviklerne af rumteknologi. En systematisk undersøgelse af den menneskelige krop blev udført under rumflyvningsforhold. Mennesket har fundet et nyt habitat, og processen med dets udvikling er blevet irreversibel. Det var meget vigtigt at studere alle funktionerne i en lang orbitalflyvning og identificere de farer, der venter på en person langs denne vej. Tredje ekspedition - kosmonauterne V.V. Lyakhov og V.V. Ryumin - arbejdede fra 25. februar til 19. august 1979, altså 175 dage. Den fjerde ekspedition - kosmonauterne L.I. Popov og V.V. Ryumin - arbejdede fra 9. april til 11. oktober 1980. Besætningen har allerede brugt 185 dage i kredsløb. Femte ekspedition - kosmonauterne V.V. Kovalenok og V.P. Savinykh - arbejdede fra 12. marts til 26. maj 1981, altså 74 dage.

NPO/RSC Energia har i lang tid arbejdet på en bemandet ekspedition til Mars. Resultaterne af undersøgelser af langtidsflyvninger er meget vigtige for et sådant arbejde, og disse undersøgelser kunne kun udføres på orbitale stationer.

Under driften af ​​Salyut-6 OS blev mere end 1.550 forskellige eksperimenter udført under gennemførelsen af ​​det videnskabelige program, mere end 150 typer videnskabelige instrumenter og instrumenter med en samlet masse på mere end 2.200 kg blev brugt. Ved at benytte muligheden for at levere last til stationen blev over 750 kg videnskabelige instrumenter bragt om bord. Arbejdet blev udført inden for astrofysik (indbygget submillimeter teleskop BST-1M, radioteleskop KRT-10 osv.), produktion af materialer (teknologiske installationer "Splav" og "Crystal"), geofysik (fotografisk udstyr KATE -140, "Pentacon", multispektralt kamera MKF ), biologi, medicin mv.

Den 29. juli 1982 blev Salyut-6 kredsløbsstationen med transportforsyningsskibet (TCS) Kosmos-1267, som fungerede som en del af rumfartøjet, deorbiteret og ophørte med at eksistere over Stillehavet.

Orbital station "Salyut-6"

Ny langsigtet orbitalstation af anden generation DOS-5 nr. 125 "Salyut-6"(vægt - 19830 kg, længde - 13,5 m, maksimal diameter - 4,15 m) lignede sin forgænger DOS-4 (Salyut-4), men havde også betydelige designfunktioner. Først og fremmest omfattede det to docking-stationer, en luge til rumvandringer for to kosmonauter og et fælles fremdriftssystem (UPS) med et brændstoftanksystem, der er fælles for alle typer motorer og med mulighed for tankning under flyvningen.

DOS-5 bestod af tre forseglede cylindriske rum: overgang (PhO), arbejds- (RO) og mellemkammer (IP) med et samlet volumen på omkring 86,5 m 3, samt to utætte: det videnskabelige udstyrsrum og det samlede.

Den mindste - overgangsrum(længde ca. 3 m, diameter -2 m) var som en "forhal" mellem stationen og transportskibet. I den forreste ende var der en passiv docking enhed (DS) med en luge med en diameter på 60 cm. På sidefladen af ​​rummet var der en speciel luge for to kosmonauter til at gå ud i det ydre rum. Orlan-D rumdragterne og udstyr til arbejde uden for stationen blev også opbevaret her, og der var også et kontrolpanel til luftsluseprocessen under rumvandringer. Antennerne til Igla radiotekniske møde- og dockingsystem, antenner til telemetriske systemer, beacons og et dockingmål, ionsensorer for orienterings- og stabiliseringssystemet, sol- og mikrometeoritsensorer, termiske kontrolenheder, trykluftcylindre blev installeret uden for PHO-luften og elementer til fastgørelse af astronauter og udstyr, samt et fjernsynskamera til overvågning af dockingprocessen. Gennem en forseglet luge kommunikerede PHO'en med arbejdsrummet af to cylindriske zoner (små - 2,9 m og store - 4,15 m i diameter), forbundet med en konisk adapter. Den samlede længde af RO var 9,1 m.

Udenfor på den lille cylinder var der tre paneler af foldesolpaneler (SB) med en spændvidde på 16,5 m (et areal på 20 m 2 og en samlet effekt på 4 kW), der automatisk sporede solen, solsensorer, samt som paneler af det termiske kontrolsystem.

Indenfor arbejdsrum i lille diameter Hovedstationens kontrolpanel (stolpe nr. 1) med to stole var placeret. Herfra blev der ført forhandlinger med Jorden, tv-reportager blev udført. Her var det muligt at få kendskab til status for alle ombordsystemer og afgive kontrolkommandoer. I automatisk tilstand blev stationen styret af den indbyggede elektroniske computer "Salyut-5", placeret i dette rum.

Indenfor arbejdsrum med stor diameter En betydelig plads blev optaget af keglen i det videnskabelige udstyrsrum, som så ud til at "kile" ind i arbejdsområdet. Den indeholdt et stort submillimeter teleskop BST-1M, der vejede 650 kg med et halvanden meter spejl. Kontrolpanelet (stolpe nr. 3) var placeret på overfladen af ​​keglen. Til at filme Jorden i seks spektralzoner var et multispektralt kamera MKF-6M fremstillet i DDR (vægt 170 kg, opløsning 20 m) med kontrolstation nr. 4 beregnet til teknologiske eksperimenter, blev der brugt smelteovne "Splav". ombord på "Progress-1") og "Crystal". (Videnskabeligt udstyr var også placeret andre steder på stationen - dens samlede masse var omkring 1,5 tons.)

Livsstøttesystemer blev også installeret i RO. Her var et rumkøkken: et klapbord med madvarmere, en buffet med daglige madrationer, vandhaner med varmt og koldt vand. Vand til køkkenet kom fra et vandregenereringssystem fra atmosfærisk fugtkondensat. På venstre side, i et skab, udstyr til medicinsk forskning, som omfatter multifunktionelt udstyr "Polynom-2M", "Rheograph" og "Beta". Nedenfor, på gulvet, er et løbebånd, og i loftet er et cykelergometer. På styrbords side, ikke langt fra toilettet, var der et rum "badehus". For at organisere en badedag måtte kosmonauterne sænke en slags "glas" lavet af plastikfilm med en lynlås i midten fra "loftet" til "gulvet". Varmt vand blev tilført dette "glas" ovenfra gennem en sprøjte, og nedefra blev dette vand suget ud som en støvsuger. Til rekreation var der en videooptager med et sæt kassetter. Tættere på agterstavnen var soveposer fastgjort til væggene, hvor astronauterne hvilede. Der er også et toilet og to små luftslusekamre til at dumpe "spande" med affald over bord, samt en luftionisator.

Ydersiden af ​​stationen var dækket af hvid skærm-vakuum termisk isolering.

Oprettelsen af ​​orbitalstationer i Salyut-serien har en vigtig plads i det sovjetiske rumprogram. Den første Salyut-station begyndte at fungere i kredsløb den 19. april 1971. Designet af efterfølgende stationer blev udført under hensyntagen til erfaringer og viden opnået under udvikling og drift af tidligere stationer. Varigheden af ​​den aktive eksistens af stationer i kredsløb og varigheden af ​​bemandede flyvninger steg gradvist. Langsigtet drift af stationer i rummet blev sikret ved at øge den tekniske levetid for instrumenter og samlinger, redundante systemer og skabe betingelser for besætningen til at udføre forebyggende og reparationsarbejde. Forøgelse af levetiden for livsunderstøttende systemer samt yderligere forbedring af komplekset af forebyggende midler og metoder til træning af kosmonauter gjorde det muligt betydeligt at øge tiden for deres arbejde i kredsløb og betydeligt reducere indvirkningen af ​​negative faktorer ved rumflyvning på menneskekroppen.

Men ud over alle disse foranstaltninger, for at øge flyvevarigheden væsentligt, var det nødvendigt at sikre regelmæssig genopfyldning af brændstofreserver på stationen; vand, luft, mad og andre forbrugselementer i livsstøttesystemet. Langsigtet arbejde kræver også levering af nyt videnskabeligt udstyr, forskellige reservedele til udførelse af forebyggende og reparationsarbejde om bord på stationen og meget mere. Derfor var der behov for et logistiksystem til stationen. Et sådant system blev skabt på grundlag af Progress automatiske fragtskibe.

Salyut-6 og Salyut-7 stationerne er andengenerationsstationer og adskiller sig på mange måder fra tidligere stationer. De har to dokhavne, hvilket gør det muligt at modtage to skibe på stationen på samme tid, enten begge bemandet, eller det ene bemandet og det andet last; tankningssystem under flyvningen. En speciel luge gør det muligt at komme ind i rummet. Uden for stationen arbejder kosmonauter i semi-stive rumdragter af et fundamentalt nyt design. I modsætning til den første Salyut-station har disse stationer et tredje solpanel og ekstra batterier installeret. Takket være dette er stationernes energikapacitet blevet øget. Ud over et sort-hvidt fjernsynskamera er de udstyret med et fjernsynskamera til at sende farvebilleder til Jorden. I boligkvartererne er de sanitære og hygiejniske forhold blevet væsentligt forbedret (der er installeret bruser, luftionisatorer osv.).

Den samlede masse af rumkomplekset, der består af en station og to transportskibe, er 32.500 kg (18.900 kg er stationens masse efter indsættelse i kredsløb, 6.800 kg er massen af ​​et transportskib). Den samlede længde af hele komplekset er 29 m; stationslængde - 15 m, maksimal stationsdiameter - 4,15 m, maksimal tværgående størrelse, målt ved åbne solpaneler, - 17 m.

På grund af det faktum, at Salyut-6 og Salyut-7 orbitalstationerne er ens i design og sammensætning af indbyggede systemer, vil en beskrivelse af deres struktur blive givet ved hjælp af eksemplet med den første af dem.

Forbedringen af ​​en række systemer og enheder på Salyut-7-stationen blev udført baseret på resultaterne af den langsigtede drift af Salyut-6. Nogle nye videnskabelige instrumenter blev også installeret på Salyut-7-stationen.

Enhed

Salyut-6-stationen har fem rum: et overgangskammer, et arbejdsrum, et videnskabeligt udstyrsrum, et aggregatkammer og et mellemkammer. På en løfteraket er stationen installeret på en sådan måde, at overgangsrummet er placeret i toppen. På affyringsstedet er det (såvel som en del af arbejdsrummet) beskyttet mod virkningerne af det aerodynamiske flow af hovedbeklædningen, som kasseres, efter at løftefartøjet passerer gennem atmosfærens tætte lag.

Overgangsrum Det fik dette navn, fordi astronauter passerer gennem det fra transportskibet til stationen. Sidevæggene i rummet er koniske og cylindriske skaller. En docking-enhed er installeret for enden af ​​den koniske skal, og på dens sideflade er der en luge for adgang til rummet.

Når astronauter går ud i det ydre rum, bruges overgangsrummet som en luftsluse. Indeni er der rumdragter, konsoller, udstyr og fikseringsmidler, der giver udgang. Overgangsrummet er adskilt fra arbejderen af ​​en hermetisk lukket luge. Der er syv koøjer på væggene i rummet, nogle af dem er udstyret med instrumenter til at udføre himmelorientering af komplekset. Disse enheder danner sammen med de tilsvarende konsoller og kontrolknapper til stationens orientering to kontrolposter - den femte og sjette. I alt er stationen udstyret med syv kontrolposter.

Arbejdsrum- hovedbanegårdens lokaler. Den er dannet af to cylindriske skaller forbundet med en konisk indsats. Rummet har et strukturelt adskilt gulv, loft og sidevægge.

De instrumenter og udstyr, der er til rådighed her, er hovedsageligt placeret langs væggene, en del af udstyret er installeret på gulv og loft, hvilket giver adgang til ombord-systemer, hvis det er nødvendigt.

Arbejdsrummet rummer de vigtigste midler til kontrol og overvågning af systemer og videnskabeligt udstyr. Der er fem kontrolposter her. I arbejdsrummets zone med lille diameter, hvor det støder op til overgangsrummet, er der en central - den første kontrolpost for stationen og videnskabeligt udstyr. Dette er det vigtigste arbejdsplads kommandør og flyveingeniør. Kommunikationsmidler, kontrolpaneler til serviceudstyr, en orienteringskontrolknap og optiske sigter til orientering er placeret her. Information om driften af ​​de fleste indbyggede systemer og enheder på stationen flyder her, herfra koordinerer kosmonauterne arbejdet på andre poster, styrer stationens bevægelse, forhandler med Jorden, modtager information om stationens position i kredsløb, antallet af baner lavet rundt om Jorden, tidspunktet for ind- og udrejse fra skygger.

Denne stolpe har to justerbare stole med låseanordninger. I området for kommandantens arbejdsplads er der installeret en fjernskriver "Strova" til modtagelse af tekstbeskeder om bord (alfanumerisk) med registrering på printerenheden. Dette udstyr frigør stort set astronauter fra behovet for selv at modtage og registrere information og kommandoer, der sendes fra Mission Control Center.

Til venstre og højre for den første stolpe er der køle- og tørreenheder i det termiske kontrolsystem og regenereringsenheder i systemet for at sikre gassammensætningen af ​​stationens atmosfære. Bag stolpekonsollerne, tættere på overgangsrummet, er der gyroskopiske enheder til stationens orienterings- og bevægelseskontrolsystem.

På den ydre overflade af denne del af rummet er der tre solpaneler, som hver har sit eget elektriske drev og uafhængigt af de andre, ifølge kommandoer fra solsensorer, konstant er orienteret mod Solen, hvilket sikrer den bedste belysning af panelerne (dette er nødvendigt for at opnå maksimal strøm). Takket være dette var der ikke behov for at udføre operationer for at "spin" stationen til Solen, som det var tilfældet før, for eksempel på den første Salyut.

I den koniske del, der forbinder de store og små cylindre i arbejdsrummet, er der en anden stolpe. Her udføres operationer for himmelorientering og himmelnavigation af stationen. Astro-instrumenter er installeret på to vinduer.

Mellem første og anden post er der et område til spisende og hvilende astronauter, der er et bord med madvarmere og anordninger til fastgørelse af det, samt en beholder med drikkevand. Ved siden af ​​bordet på sidevæggen er der blokke af et vandregenereringssystem fra stationens atmosfæriske fugtkondensat. Astronauter kan modtage varmt og koldt vand, hvis de ønsker det.

Udstyret til computerkomplekset ombord er placeret på den modsatte væg. Der er også et særligt stuv med indbygget værktøj og et bord til at udføre forebyggende og reparationsarbejde.

I arbejdsrummets område med stor diameter er videnskabeligt udstyr og en tredje kontrolstation placeret. videnskabelige arbejder. For at pege det videnskabelige udstyr mod forskningsobjekterne er der installeret en sigteanordning, et kontrolpanel og en kontrolknap for stationsorientering samt midler til fastgørelse af astronauterne under forskning, radiotelemetrisystemenheder, kontrolsystemer til ombord. radiokompleks og strømforsyningssystemer og beholdere med fødevareforsyninger.

Øverst langs væggene er der besætningssovepladser og to luftslusekamre til fjernelse af affald fra stationen (affald forsamles i specielle containere). I området af den bagerste bund er der en støvsuger, støvfiltre, forsyninger af vand, vasketøj og andre forbrugselementer i livsstøttesystemet. En sanitær og hygiejnisk enhed er også udstyret her. Den er adskilt fra resten af ​​arbejdsrummet af et gardin og udstyret med tvungen ventilation.

Derudover er der installeret en sammenklappelig brusekabine og en omfattende træningsmaskine i området med stor diameter. fysisk træning, cykelergometer, vakuumtank og medicinsk overvågningsudstyr.

Den fjerde stolpe er placeret i den nederste centrale del af arbejdsrummet. Her findes udstyr til udførelse af medicinske eksperimenter, udstyr til filmoptagelse og fotografering samt et andet kontrolpanel til videnskabeligt udstyr. Et MKF-6M-kamera er installeret på en af ​​de to koøjer i denne post til multispektral optagelse. Denne enhed er udviklet i fællesskab af specialister Sovjetunionen og Den Tyske Demokratiske Republik og fremstillet hos People's Enterprise i DDR "Carl Zeiss Jena".

Som allerede nævnt er to stolper (femte og sjette) placeret i stationens overgangsrum.

Den syvende stolpe er placeret i den lille zone af arbejdsrummet og er designet til at arbejde med videnskabelige udstyrskonsoller og styre vandregenereringssystemet.

Alle kontrolposter og kosmonautarbejdsstationer er radioudstyrede og udstyret med dagslyslamper. For at understøtte filmoptagelser og tv-dækning blev der installeret yderligere lamper på væggene.

I det utrykløse aggregatrum, forankret med den bagerste bund af arbejdsrummet, er der enheder af det integrerede fremdriftssystem: korrektionsmotorer, et system af lavtryksmotorer til at styre orienteringen af ​​stationen, brændstoftanke og gascylindre til tryksætning dem, et tankningssystem, kompressorer og andet udstyr.

Stationens mellemkammer er forseglet, består af cylindriske og koniske skaller og er placeret inde i aggregatrummet. På enden af ​​keglen er der en anden docking-enhed. Kosmonauter, der er ankommet til stationen i et skib, som er forankret på siden af ​​udstyrsrummet, går ind på stationen gennem et mellemkammer. Den har to koøjer til visuelle observationer, filmoptagelser og fotografering.

Køretøjer

Hovedbetingelsen for den langsigtede aktive drift af orbitalstationer er tilgængeligheden af ​​midler til at levere besætninger til stationen og returnere dem til Jorden samt midler til logistik til forsyning af stationerne. På alle stationer før Salyut-6 blev opgaverne med at levere besætninger og forsyninger løst samtidigt ved hjælp af Soyuz bemandede transportrumfartøjer. På grund af den betydelige stigning i varigheden af ​​aktivt arbejde og udvidelsen af ​​forskningsområdet på Salyut-6-stationen er efterspørgslen efter mængden af ​​leveret last (videnskabeligt udstyr, elementer i livsstøttesystemet, brændstof, fotografi og film) film osv.) er steget kraftigt. For at løse dette problem blev det automatiske fragtskib Progress skabt, som nu næsten fuldstændigt forsyner stationen. De transportbemandede rumfartøjer "Soyuz" og "Soyuz T" leverer kosmonauter og noget last til stationen.

Bemandet rumfartøj "Soyuz"

Udviklingen af ​​Soyuz-rumfartøjet begyndte under implementeringen af ​​Vostok-programmet. Så stod designerne over for problemet med at skabe et multi-purpose rumfartøj, der kunne betjenes i mange år og understøtte en stadigt stigende mængde forskning. Dens flyvetest begyndte i 1966.

Soyuz-rumfartøjet består af tre rum: nedstigningsmodulet, orbitalrummet med en docking-enhed og instrumenteringsrummet. Dens lanceringsvægt er 6800 kg.

Nedstigning køretøj(kosmonautkabine) er designet til at rumme besætningen under opsendelsen af ​​rumfartøjet i kredsløb, docking med stationen, retur og blød landing på Jorden. Under op- og nedstigning er kosmonauter i rumdragter placeret i specielle stødabsorberende stole. Sæderne er komfortable og hjælper med at modstå overbelastning. Kroppen af ​​nedstigningskøretøjet er forseglet. På ydersiden er det dækket af et særligt varmebeskyttende lag, der beskytter strukturen og udstyret placeret inde mod aerodynamisk opvarmning under nedstigningssektionen.

Formen på nedstigningskøretøjet giver det det nødvendige aerodynamiske løft, når det flyver i atmosfæren. Ved at ændre den kan du styre flyvningen, når du bevæger dig i atmosfæren. Nedstigning af køretøjet ved hjælp af den aerodynamiske kvalitet gør det muligt at reducere de effektive overbelastninger med 2-2,5 gange sammenlignet med de overbelastninger, der opstår under en ballistisk nedstigning. Derudover kan kontrol af løftekraftens størrelse og retning, udført ved hjælp af raketmotorer, forbedre landingsnøjagtigheden betydeligt.

Den nederste del af nedstigningskøretøjet bruges til at rumme instrumenter og enheder i kontrolsystemet for skibet under flyvning og nedstigningskøretøjet i nedstigningsområdet, livsstøttesystemet, kontrolsystemet til det ombordværende kompleks og udstyret af Zaryaet. Der er også installeret specielle containere her designet til last leveret til stationen og eksperimentelle materialer returneret til Jorden.

Direkte foran astronauterne er der et rumfartøjskontrolpanel, et optisk sigte, en fjernsynsskærm og nøglekontakter til styring af systemer om bord. Det optiske sigte bruges til visuel orientering ved styring af skibet i anløbs-, dokområder og til manuel orientering af skibet. Der er to vinduer på højre og venstre side af nedstigningskøretøjet. De er designet til visuelle observationer, filmoptagelser og fotografering.

Under hele flyvningen opretholdes normale forhold i nedstigningskøretøjet. atmosfærisk tryk, luftfugtighed og lufttemperatur. Det "jordiske" mikroklima gør det muligt for besætningen at arbejde uden rumdragter. Der er forsyninger af mad og vand her.

Hoved- og reservefaldskærmssystemerne er placeret i specielle containere i nedstigningskøretøjet. Hovedsystemets bremsefaldskærm åbner i en højde af 9,5 kilometer. Efter foreløbig reduktion af hastigheden med en bremse faldskærm, åbnes hovedskærmen faldskærmssystem, hvilket sikrer yderligere nedstigning og landing af nedstigningskøretøjet. Umiddelbart før landing, i en højde af omkring en meter, fastdrivende raketmotorer til en blød landingsbrand, hvilket reducerer landingshastigheden til tre til fire meter i sekundet.

Orbital rum skibet er designet som et lille rumlaboratorium, hvor astronauter kan optræde videnskabelig forskning og observation, spisning og hvile. Rummet er udstyret med steder, hvor astronauterne kan arbejde, hvile og sove. Videnskabeligt udstyr er også placeret her. Sammensætningen af ​​det videnskabelige udstyr varierer afhængigt af flyveprogrammet. Orbitalrummet har fire vinduer.

Det indre volumen af ​​orbitalrummet (6,5 kubikmeter) bruges også til at rumme rendezvous-systemets udstyr og livsunderstøttende systemenheder.

Orbitalrummet kan bruges som en luftsluse, når astronauter skal ud i det ydre rum. Til dette formål er der en udvendig luge, der kan åbnes både automatisk og manuelt. Efter astronauterne vender tilbage, lukkes lugen hermetisk, orbitalrummet fyldes med luft, og der skabes igen normale forhold i det.

Docking-enheden, monteret på orbitalrummet, er designet til at docke rumfartøjet med stationen, samt skabe en hermetisk lukket forbindelse mellem rumfartøjet og stationen. Efter docking går besætningen ind på stationen gennem docking-enhedens luge.

Instrumentrum tjener til at huse skibets fremdriftssystemer, samt alle skibets vigtigste servicesystemer, hvilket sikrer orbital flyvning.

En del af rummet (instrumentsektionen) er forseglet, og inde i det opretholdes de nødvendige betingelser for normal funktion af udstyr, der ikke er beregnet til at fungere i et vakuum. Udstyret til orienterings- og bevægelseskontrolsystemet, radioudstyr, elementer i strømforsyningssystemet osv. er placeret her.

Orienterings- og bevægelseskontrolsystemet sikrer skibets orientering i rummet, dets stabilisering, når motorerne kører, kontrol under rendezvous og fortøjning, både i automatisk tilstand og med manuel styring.

Radioudstyret placeret i instrumentsektionen inkluderer radiokommandolinje og radiotelemetrimålesystemer.

I den ikke-tryksatte del (aggregat- og overgangssektioner) af instrument- og aggregatrummet er fremdriftssystemer til forskellige formål placeret.

Overgangssektionen indeholder brændstoftanke og en del af anløbs- og orienteringsmotorerne, som sikrer manøvrering og orientering af skibet, samt dets indflyvning til Salyut-stationen.

Tilslagssektionen rummer de resterende fortøjnings- og orienteringsmotorer samt skibets rendezvous-korrektionsfremdrivningssystem, som omfatter to motorer med en trykkraft på hver lidt mere end 400 kg. Denne installation bruges til manøvrer i kredsløb og til nedstigning til Jorden.

Skibet bruger 27 volt jævnstrøm til strømforsyning. Overgangen til indbygget strømforsyning begynder ved affyringsrampen på kosmodromen. Efter at skibet har lagt til kaj til stationen, leveres strøm fra dets strømforsyningssystem. Et kemisk batteri bestående af flere blokke kan genoplades fra stationens strømforsyningssystem. Efter adskillelsen af ​​skibets rum skifter nedstigningskøretøjet til sin autonome strømforsyning, når det vender tilbage til Jorden.

For at udføre en autonom flyvning uden docking med Salyut-stationen kan solpaneler installeres på skibet.

Soyuz-radioudstyret giver modtagelse af kommandoer fra Jorden, tovejs radiotelefonkommunikation, måling af orbitalparametre, transmission af tv-billeder til Jorden samt telemetrisk information. Når man flyver uden for radiosynszonen for jordbaserede og flydende modtagepunkter, optages telemetrisk information af indbyggede lagerenheder og sendes til Jorden under den næste kommunikationssession.

Normale fysiologiske og hygiejniske forhold for astronauter skabes af livsstøtte- og temperaturkontrolsystemer. Enhederne og automatiseringen af ​​det termiske kontrolsystem understøtter det nødvendige temperatur regime i skibets levende rum under autonom flyvning, samt de specificerede temperaturforhold for instrumenter, enheder og brændstoftanke, der er placeret inde i forseglede og ikke-tryksatte rum. Dette sikres ved skærm-vakuum termisk isolering tilgængelig på ydersiden af ​​rummene, påføring af specielle belægninger, drift af hydrauliske køle- og varmekredsløb, varmevekslere og ventilatorer. Astronauterne kan selv regulere temperaturen inde i de levende rum.

Soyuz-rumfartøjet har maksimal længde 7,94 meter og den maksimale diameter på beboelsesrummene er 2,2 meter.

På opsendelsesstedet, når det flyver i tætte lag af atmosfæren, er skibet beskyttet mod virkningerne af aerodynamiske og termiske belastninger af hovedbeklædningen. Antennerne er foldet på dette tidspunkt. Efter at have passeret gennem zonen med maksimale termiske belastninger og hastighedsbelastninger, kasseres næsebeklædningen i operationsområdet for anden fase af løfteraketten. Efter at skibet er adskilt fra raketten, åbnes antennerne.

For at redde besætningen i tilfælde af en løfteraketsulykke på opsendelsesstedet eller på stedet for at bringe skibet i kredsløb, er der et nødredningssystem, der sikrer adskillelse og fjernelse af skibets levende rum med astronauter fra løfteraket. Efter tilbagetrækningen stiger nedstigningskøretøjet ned med faldskærm og lander på Jorden.

Bemandet rumfartøj "Soyuz T"

Soyuz T-rumfartøjet blev skabt på basis af Soyuz-rumfartøjet, bevarer dets generelle layout og har også to beboelige rum - orbital- og nedstigningsmodulet. Dette arrangement har fuldt ud berettiget sig selv under mange års drift af Soyuz-rumfartøjet, det har vist høj pålidelighed og mulighed for hurtig strukturel modernisering. For kort sigt orbitalrummet kan nemt og billigt ombygges til at udføre nyt arbejde. Den er allerede blevet brugt som en luftsluse under rumvandringer, som et rum til installation af nyt udstyr, der testes, som et overgangs- og lastrum til et transportskib og som et besætningsrum under skibets autonome flyvning.

Soyuz og Soyuz T rumskibene ligner hinanden i udseende, men alle hovedsystemerne i Soyuz T er lavet i princippet nyt grundlag under hensyntagen til større muligheder moderne videnskab og teknologi. Skibets besætning kan bestå af to eller tre astronauter. I det tilfælde, hvor to kosmonauter foretager en flyvning, installeres en fragtcontainer i stedet for et sæde, hvilket gør det muligt betydeligt at øge massen og størrelsen af ​​den last, der leveres i kredsløb. Dette er vigtigt for driften af ​​stationen og gør det også muligt at øge massen af ​​gods, der returneres til Jorden fra flyvningen.

Brugt på Soyuz T nyt system motion control, bygget på princippet om et strapdown (uden brug af frie gyroskoper eller en gyroplatform) inertisystem, ved hjælp af et indbygget digitalt computerkompleks. Alle orienteringstilstande, inklusive til Jorden og Solen, kan udføres både med deltagelse af besætningen og automatisk. Indflyvningstilstande er baseret på beregninger af den relative bevægelsesbane, udført ved hjælp af det indbyggede computerkompleks, og optimale manøvrer, der bringer skibet til stationen. Kontrolsystemets funktionalitet er blevet væsentligt udvidet, løsningen af ​​navigationsproblemer er sikret, og driftsikkerheden er blevet øget. Ud over bevægelseskontrol og egenovervågning er styresystemet ansvarlig for automatisk at overvåge dynamiske operationer og brændstofforbrug og træffe beslutninger om at ændre driftstilstanden, når der opstår afvigelser. Driften af ​​systemet styres via en kommandoradioforbindelse fra jorden eller af besætningen ved hjælp af indbyggede informationsinput- og displayenheder. Især bruges et display, på tv-skærmen af ​​hvilke data om den specificerede tilstand og reelle fremskridt af en bestemt proces i form af tekster, tal og grafer.

Skibets fremdriftssystem er kombineret. Den består af en rendezvous-korrigerende (fremdrivnings)motor og fortøjnings- og orienteringsmikromotorer, der arbejder på almindelige brændstofkomponenter. Dette sikrer optimal udnyttelse af brændstofreserver om bord og fleksibilitet i udførelsen af ​​flyveprogrammet, især i tilfælde af nødsituationer.

Den aerodynamiske form, der tidligere blev brugt på Soyuz-rumfartøjet, blev vedtaget til Soyuz T-nedstigningskøretøjet.

Men der er foretaget betydelige ændringer i nedstigningskontrolsystemet for at forbedre landingsnøjagtigheden.

På trods af de strenge vægtbegrænsninger under udviklingen af ​​Soyuz T-rumfartøjet blev dyb redundans af systemer og deres driftsformer implementeret. For eksempel er sådanne muligheder tilvejebragt som brugen af ​​et reserve manuel kontrolkredsløb til at deorbitere et rumfartøj i tilfælde af en fejl i det automatiske hovedkredsløb og bremsning for nedstigning ved brug af små fortøjningsmotorer i tilfælde af fejl i fremdriftsmotoren .

Den første opsendelse af det ubemandede rumfartøj Soyuz T fandt sted den 16. december 1979. Den første flyvning med en besætning på to blev gennemført med succes i juni 1980, og med en besætning på tre i slutningen af ​​samme år.

Automatisk skib "Progress"

Progress automatiske fragtskib blev skabt på grundlag af Soyuz-rumfartøjet. Den har en affyringsvægt på 7 tons og består strukturelt af tre hovedrum - instrumentering og montering, last med docking-enhed og et tankrum.

Inden for instrumentering og montage Rummet rummer alle skibets vigtigste servicesystemer, hvilket sikrer autonom flyvning, rendezvous, docking samt flyvning som en del af orbitalkomplekset. Dybest set ligner instrumentationsrummet i Progress i dets formål, sammensætning af udstyr og udstyr instrumenteringsrummet på Soyuz-rumfartøjet.

Lastrum Progress-skibet er designet til at blive placeret på specielle rammer og i containere til last leveret til stationen. Dette rum er forseglet, og det giver den specificerede temperatur og atmosfæriske sammensætning.

Fragtskibets docking-enhed blev udviklet på grundlag af soyuz-rumfartøjets docking-enhed og er primært beregnet til at udføre de samme funktioner. På grund af behovet for tankning er den blevet modificeret og giver en hermetisk lukket forbindelse mellem skibets brændstofledninger og stationen.

Tankrum designet til at rumme tanke med brændstofkomponenter, gasflasker og tankningssystemenheder.

Strukturelt er det lavet i form af to koniske skaller. Tankningssystemet omfatter også midler til overvågning af ledningernes tæthed og deres udrensning, sensorer til overvågning af temperatur og tryk af komponenter og gas. Brændstofpåfyldning styres fra orbitalstationens side af besætningen og fra skibssiden via en kommandoradioforbindelse fra Mission Control Center.

Den samlede vægt af last, der kan leveres til stationen, er 2300 kg.

Opsendelseskøretøj fra rumfartøjerne Soyuz, Soyuz T og Progress

Løftefartøjet til rumfartøjerne Soyuz, Soyuz T og Progress har tre trin og består af seks blokke: en central, fire sideblokke og en tredje faseblok. Det første og andet trin er lavet i henhold til "pakke" -skemaet med langsgående opdeling og inkluderer en central og sideblokke. Den tredje fase er installeret på den centrale blok.

De fire sideblokke, der udgør det første trin, er placeret symmetrisk omkring den centrale blok og er forbundet med den med to strømforbindelsesremme - øvre og nedre, som har mekanismer til at adskille sideblokkene, efter at deres motorer er færdige med at fungere. Længden af ​​blokken er 19,8 meter, diameteren af ​​den nederste del er 3 meter. Hver blok er udstyret med en uafhængig firekammermotor (med to styresvingende kamre), der udvikler et samlet tryk på 102 tons i hulrummet.

Den centrale blok udgør sammen med sideblokkene det første trin, og efter adskillelse af sideblokkene udfører det funktionerne i det andet trin. Denne blok er cirka 28 meter lang og har en maksimal diameter på 2,95 meter. Enheden er udstyret med en firekammermotor med fire styrekamre, der udvikler et samlet tryk på 94 tons i tomrummet.

Efter at brændstoffet i den centrale blok er forbrugt, startes tredje trins motor og adskilles fra den centrale blok. Tredje etape er en blok 8 meter lang og 2,6 meter i diameter, udstyret med en firekammermotor med et vakuumtryk på 30 tons. Tredjetrinsmotoren slukkes, og en kommando til at adskille rumfartøjet udsendes af kontrolsystemet, når det når den designhastighed, der svarer til opsendelsen af ​​rumfartøjet i en given bane.

Alle stadier af løfteraketten bruger oxygen-petroleumbrændstof. Dens opsendelsesvægt med Soyuz-rumfartøjet er mere end 300 tons, den samlede længde er 39,3 meter, den maksimale diameter er 10,3 meter.

For at erstatte den sovjetisk-polske besætning, som havde arbejdet på stationen i en uge, ankom den 26. august 1978 den næste internationale besøgsekspedition på Soyuz-31, bestående af kommandør Valery Bykovsky og kosmonaut-forsker Sigmund Jen, borger i DDR. Astronauternes ugentlige flyveprogram omfattede fotografering jordens overflade og kystområder ved hjælp af MKF-6M-kameraet, forskning sollys reflekteret af Jorden og spredt af atmosfæren (en række eksperimenter "Polarisation"), fjernmåling af Jorden for at detektere mineraler ("Rainbow-M"-eksperimentet) meteorologiske observationer, observationer og fotografering af nordlys, en række "Berolina"-eksperimenter på smeltning og vækst af halvleder-enkeltkrystaller ved hjælp af "Splav" og "Crystal"-smelteovne, biologiske eksperimenter "Vævskultur", "Bakteriers vækst", "Bakteriers metabolisme". "hvor mængderne blev sammenlignet energi forbrugt af bakterier på Jorden og i rummet, medicinske eksperimenter "Tid" (studie af astronauters subjektive tidsfornemmelse), "Tale" (definition følelsesmæssig tilstand person ved stemme), "Audio" (undersøgelse af vægtløshedens indflydelse på tærsklen for lydfølsomhed) osv. Efter at have afsluttet de tildelte opgaver om bord på stationen vendte den sovjet-tyske besætning den 3. september tilbage til Jorden på Sojus- 29, hvilket forlader hovedekspeditionen mere "frisk" skib.

Da stationens agterste dockinghavn, designet til at modtage fragtskibe, blev besat af Soyuz-31, lagde V.V Kovalenok og A.S.

Efter at have fuldført forskningsprogrammet og sat en ny rekord for flyvevarighed, lagde V.V Kovalenok og A.S. OS-systemerne i mølbold og vendte tilbage til Jorden den 2. november 1978. Gentilpasning efter flyvning var meget lettere for kosmonauterne, end det kunne have været forventet. på mange måder takket være intensiv fysisk aktivitet på stationen og streng overholdelse af besætningen med lægernes anbefalinger.

På dette tidspunkt havde mange systemer og enheder af Salyut-6 allerede opbrugt deres levetid, og der blev opdaget problemer i brændstofledningen. Analysen af ​​stationens tilstand tog omkring fire måneder det blev besluttet, at den næste besætnings flyvning var mulig, men den endelige arbejdsplan ville blive dannet senere, da det stod klart, hvad besætningen kunne gøre for at forlænge stationens levetid; .

Den 25. februar 1979 blev rumfartøjet Soyuz-32 opsendt til Salyut-6 med kosmonauterne V.A. Ryumin om bord. Efter ankomsten til stationen skulle kosmonauterne foretage en undersøgelse af systemer, instrumenter og videnskabeligt udstyr om bord, når de opererede i bemandet tilstand og, baseret på resultaterne af denne undersøgelse, bestemme omfanget af det nødvendige forebyggende og reparationsarbejde. Dette var første gang en sådan opgave var blevet stillet til astronauter.

I de første to uger genaktiverede Vladimir Lyakhov og Valery Ryumin stationen og kontrollerede driften af ​​systemerne i forskellige tilstande, bestemte sammensætningen af ​​det udstyr, der skulle sendes til stationen for at erstatte slidte enheder. Før fremskridts ankomst udskiftede kosmonauterne kommunikationssystemets kabelnetværk og reparerede den indbyggede Stroka-printenhed.

Da Progress-5 lastbilen blev leveret til stationen nødvendigt udstyr, påbegyndte besætningen den mest kritiske del af opgaven - reparation af ODU'en, i en af ​​tankene, hvis forsegling af skillebælgene var brudt. Flydende brændstof (usymmetrisk dimethylhydrazin) og nitrogengas, der pressede det ud, blev blandet i denne tank, dvs. mere end 200 kg brændstof blev ødelagt, og indtrængen af ​​aggressive brændstofdampe i gasdelen af ​​brændstofsystemet, designet til at fungere i en neutral nitrogenmiljø, kan føre til en fuldstændig udgang ODU er ude af drift. Astronauterne skulle af med gasbobler i brændstoffet i den defekte tank, pumpe renset brændstof ind i stationens arbejdstanke og koble den beskadigede tank fra fremdriftssystemet.

Adskillelsen af ​​de flydende og gasformige faser i den defekte tank blev udført ved hjælp af centrifugalkraft: Astronauterne orienterede OS med solpaneler mod Solen og drejede komplekset rundt om den tværgående akse. Det tungere brændstof blev presset mod tankens vægge og indsugningsrøret, og lette gasbobler "flød" til rotationsaksen. Kosmonauterne pumpede det separerede brændstof ind i forseglede tanke, og den resterende blanding blev hældt i de tomme Progress-tanke. Derefter åbnede besætningen ventilerne for at frigøre nitrogenledningerne i fortrængningssystemet og hulrummene i den beskadigede tank fra brændstofrester. Damp-gasblandingen slap ud i det ydre rum, og brændstofdampen kondenserede øjeblikkeligt og frøs. Kosmonauterne rapporterede til Jorden, at den resulterende udkastning lignede en snestorm, kun "sne"-flagerne var brune. I endnu en uge fløj Salyut-6 med åbne ventiler, så metallet endelig ville "opgive" de absorberede dimethylhydrazindampe. Den 23. maj 1979 gentog kosmonauterne udrensning af ledningerne og den beskadigede tank med komprimeret nitrogen. Den defekte tank blev koblet fra brændstofsystemet, og efterfølgende blev ODU'en forsynet med brændstof fra to arbejdstanke.

Derudover udførte kosmonauterne også andet reparations- og restaureringsarbejde: de udskiftede kontrolpanelet til videnskabeligt udstyr, uret på kontrolpanelet på den centrale post, udskiftede regeneratorer, urenhedsabsorbere, luftrensningsenheder i livsstøttesystemet og installerede den første installation til teknologiske eksperimenter. Den 24. marts, for første gang i praksis af sovjetisk kosmonautik, en direkte tv-program fra Jorden. Stationen var klar til at modtage en besøgsekspedition - Soyuz-32 med en sovjetisk-bulgarsk besætning.

V.A. Lyakhov og V.V. Ryumin

Den 11. april gik rumfartøjet Soyuz-33 med rumfartøjschefen Nikolai Rukavishnikov og den bulgarske kosmonaut Georgiy Ivanov ind i den beregnede bane og begyndte at mødes med OS. Ved langdistance rendezvous-afsnittet bemærkede MCC-skiftlederen, at rendezvous-korrektionsmotoren havde fungeret mindre end den tildelte tid. Det blev antaget, at dette skyldtes en utilsigtet fejl i Igla-systemet, men det viste sig, at sagen var meget mere alvorlig - skibets hovedfremdrivningssystem var svigtet, hvilket aldrig var sket før. Der skete en eksplosion i et af motorkamrene. Backup-motoren var ikke egnet til rendezvous, og skibets anløb til stationen blev aflyst. Det blev besluttet at begynde nedstigningen fra kredsløb ved hjælp af en backup-motor. Motoren, der havde arbejdet i de nødvendige 188 sekunder, slukkede ikke, hvilket også var farligt: ​​SA kunne komme ind i atmosfæren meget brat.

Og hvis motoren ikke fungerede med fuld fremdrift, kunne skibet forblive i kredsløb. Og så viste det sig - den beskadigede reservemotor, selvom den fungerede længere end forventet, gav ikke den nødvendige impuls, men skibet forlod stadig kredsløb. Nedkørslen var stejl ballistisk bane, overbelastning nåede 15 g. Heldigvis endte flyvningen sikkert: Rumfartøjet landede, og astronauterne kom ikke til skade.

V. A. Lyakhov og V. V. Ryumin fortsatte med at arbejde på stationen alene. Efter at have afsluttet reparationer og vedligeholdelse gik de videre til forskningsarbejde. I slutningen af ​​juni leverede Progress 7 rumradioteleskopet KRT-10 til stationen. Astronauterne installerede og indsatte den 10 meter lange radioteleskopantenne. Ved at bruge submillimeter-teleskopet BST-1M, det lille gamma-stråleteleskop "Elena" og KRT-10, som arbejdede sammen med den 70 meter lange reflekterende antenne på teleskopet installeret på Krim, udførte kosmonauterne radiokortlægning Mælkevejen, udforskede Solen, observerede nogle pulsarer. Efter endt arbejde måtte antennen skydes af for at frigøre den agterste dockingstation og lukke lugedækslet. Men under optagelsen fangede antennen tværstykket af docking-målet på stationens krop. Alle forsøg på at nulstille den unødvendige antenne var mislykkede, og den videre drift af OS afhang af sagens udfald. Besætningen kunne kun gå ud i det ydre rum og adskille antennen manuelt. Men det var flyvningens 172. dag, kosmonauterne var trætte, og der var ingen planer om at gå ud i rummet på denne ekspedition. Og alligevel udførte astronauterne denne komplekse operation. Valery Ryumin, der havde gået udenfor langs hele stationen, nåede den modsatte dockingstation, skar gennem de fire stålkabler, der holder antennen med sideskærere, og brugte et håndtag til at skubbe den mod Jorden. Vladimir Lyakhov beskyttede ham på dette tidspunkt, idet han stod på en speciel "anker"-platform. Udgangsoperationen tog 1 time og 23 minutter.

I løbet af de næste to dage lagde kosmonauterne stationen i mølpose, skiftede dens systemer til standbytilstand og pakkede returlasten. Besætningen måtte vende tilbage til rumfartøjet Soyuz-33, hvorpå N. Rukavishnikov og G. Ivanov fløj til stationen. Men på grund af en motorfejl blev en ubemandet Soyuz-34 med en forbedret fjernbetjening sendt til stationen, så kosmonauterne kunne vende tilbage på den. Det viste sig dog, at kontrolpanelet på det nye skib af en eller anden grund ikke tændte. Besætningen fandt hurtigt en vej ud - at erstatte styreenheden med den samme enhed fra Soyuz-32, hvilket blev gjort.