एक अतुल्यकालिक मोटर का गति विनियमन। रोटरी नियंत्रण कैसे काम करते हैं?

मोटर शाफ्ट के घूमने की दिशा को कभी-कभी बदलने की आवश्यकता होती है। इसके लिए रिवर्स कनेक्शन आरेख की आवश्यकता है। इसका प्रकार इस बात पर निर्भर करता है कि आपके पास किस प्रकार की मोटर है: प्रत्यक्ष या प्रत्यावर्ती धारा, 220V या 380V। और एकल-चरण नेटवर्क से जुड़े तीन-चरण मोटर के रिवर्स को पूरी तरह से अलग तरीके से व्यवस्थित किया जाता है।

तीन-चरण अतुल्यकालिक विद्युत मोटर को विपरीत रूप से जोड़ने के लिए, हम इसे बिना उलटे जोड़ने के लिए सर्किट आरेख को आधार के रूप में लेंगे:

यह योजना शाफ्ट को केवल एक दिशा में घूमने की अनुमति देती है - आगे की ओर। इसे दूसरे में बदलने के लिए, आपको किन्हीं दो चरणों के स्थानों की अदला-बदली करनी होगी। लेकिन इलेक्ट्रिक्स में केवल ए और बी को बदलने की प्रथा है, इस तथ्य के बावजूद कि ए को सी और बी को सी में बदलने से योजनाबद्ध रूप से यह इस तरह दिखेगा:

कनेक्ट करने के लिए आपको अतिरिक्त आवश्यकता होगी:

• चुंबकीय स्टार्टर (या संपर्ककर्ता) - KM2;
• तीन बटन वाला स्टेशन, जिसमें दो सामान्य रूप से बंद और एक सामान्य रूप से खुले संपर्क होते हैं (एक स्टार्ट2 बटन जोड़ा गया है)।

महत्वपूर्ण!इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग में, सामान्य रूप से बंद संपर्क एक पुश-बटन संपर्क की स्थिति है जिसमें केवल दो असंतुलित स्थिति होती है। पहली स्थिति (सामान्य) कार्यशील (बंद) है, और दूसरी निष्क्रिय (खुली) है। सामान्य रूप से खुले संपर्क की अवधारणा इसी तरह तैयार की गई है। पहली स्थिति में बटन निष्क्रिय है, और दूसरी स्थिति में यह सक्रिय है। यह स्पष्ट है कि ऐसे बटन को "स्टॉप" कहा जाएगा, जबकि अन्य दो "फॉरवर्ड" और "बैक" हैं।

रिवर्स कनेक्शन योजना साधारण से थोड़ी भिन्न होती है। इसका मुख्य अंतर इलेक्ट्रिक लॉकिंग है। मोटर को एक साथ दो दिशाओं में चालू होने से रोकना आवश्यक है, जिससे खराबी हो सकती है। संरचनात्मक रूप से, इंटरलॉक चुंबकीय स्टार्टर टर्मिनलों वाला एक ब्लॉक है जो नियंत्रण सर्किट में जुड़ा हुआ है।

इंजन शुरू करने के लिए:

1. मशीनें AB1 और AB2 चालू करें;
2. शाफ्ट को दक्षिणावर्त घुमाने के लिए स्टार्ट1 (एसबी1) बटन दबाएँ या शाफ्ट को विपरीत दिशा में घुमाने के लिए स्टार्ट2 (एसबी2) बटन दबाएँ;
3. इंजन चल रहा है.

यदि आपको दिशा बदलने की आवश्यकता है, तो आपको पहले "STOP" बटन दबाना होगा। फिर दूसरा स्टार्ट बटन चालू करें। जब तक मोटर बंद न हो, एक विद्युत लॉक इसे सक्रिय होने से रोकता है।

परिवर्तनीय नेटवर्क: इलेक्ट्रिक मोटर 220 से नेटवर्क 220

220V इलेक्ट्रिक मोटर को उलटना तभी संभव है जब वाइंडिंग टर्मिनल आवास के बाहर स्थित हों। नीचे दिया गया चित्र एकल-चरण स्विचिंग सर्किट दिखाता है, जब शुरुआती और काम करने वाली वाइंडिंग अंदर स्थित होती हैं और बाहर की ओर कोई आउटपुट नहीं होता है। यदि यह आपका विकल्प है, तो आप शाफ्ट के घूमने की दिशा नहीं बदल पाएंगे।

किसी अन्य मामले में, एकल-चरण संधारित्र आईएम को उलटने के लिए, कार्यशील वाइंडिंग की दिशा को बदलना आवश्यक है। इसके लिए आपको आवश्यकता होगी:

• मशीन;
• पुश-बटन पोस्ट;
• संपर्ककर्ता।

एकल-चरण इकाई का सर्किट तीन-चरण अतुल्यकालिक मोटर के लिए प्रस्तुत सर्किट से लगभग अलग नहीं है। पहले, हमने चरणों को स्विच किया: ए और बी। अब, दिशा बदलते समय, चरण तार के बजाय, कार्यशील वाइंडिंग के एक तरफ एक तटस्थ तार जोड़ा जाएगा, और दूसरी तरफ, एक चरण तार के बजाय एक चरण तार जोड़ा जाएगा शून्य तार. और इसके विपरीत।

एक खराद का प्रमुख ओवरहाल कार्य प्रगति पर है। मुख्य इंजन - दो गति

ऐसे समय में जब एसिंक्रोनस मोटर्स के लिए फ़्रीक्वेंसी कन्वर्टर्स एक लक्जरी थे (20 साल से अधिक पहले), औद्योगिक उपकरण डीसी मोटर्स का उपयोग करते थे, जो यदि आवश्यक हो तो गति को नियंत्रित करने की क्षमता रखते थे।

यह विधि बोझिल थी, और इसके साथ ही एक और सरल विधि का उपयोग किया गया था - दो-स्पीड (मल्टी-स्पीड) मोटरों का उपयोग किया गया था, जिसमें वाइंडिंग को जोड़ा और स्विच किया जाता है। एक निश्चित तरीके सेडहलैंडर योजना के अनुसार, जो आपको घूर्णन गति को बदलने की अनुमति देती है।

इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित परिवर्तनीय गति डीसी मोटर्स का उपयोग उच्च मूल्य वाले औद्योगिक उपकरणों में किया जाता है।

लेकिन 1980 के दशक में यूएसएसआर में निर्मित मशीनों में मध्य मूल्य श्रेणी में दो-स्पीड मोटर पाए जाते हैं। और मुझे व्यक्तिगत रूप से भ्रम और जानकारी की कमी के कारण कनेक्ट करने में समस्याएँ हुईं।

नवीनतम उदाहरण एक विशेष खराद हैं। निष्पादन, चीरघर। विवरण नीचे होगा.

वाइंडिंग्स का डिज़ाइन डेल्टा कनेक्शन जैसा दिखता है, और इसलिए स्विचिंग को स्टार-डेल्टा कनेक्शन के साथ जोड़ा जा सकता है। और यह भ्रमित करने वाला है.

"स्टार-डेल्टा" सर्किट का उपयोग मोटरों को आसानी से शुरू करने के लिए किया जाता है (दोनों मोड में गति समान है!), और वाइंडिंग स्विचिंग के साथ दो-स्पीड मोटर का उपयोग ऑपरेटिंग गति को स्विच करने के लिए किया जाता है।

न केवल दो के साथ, बल्कि इसके साथ भी इंजन हैं अधिकस्पीड लेकिन मैं उस बारे में बात करूंगा जो मैंने व्यक्तिगत रूप से जोड़ा और अपने हाथों में रखा:

डहलैंडर दो-स्पीड एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर

कम सिद्धांत, अधिक अभ्यास. और हमेशा की तरह, सरल से जटिल की ओर।

दो-स्पीड मोटर की वाइंडिंग इस तरह दिखती है:

दो-स्पीड डेहलैंडर इंजन का आरेख

ऐसी मोटर के टर्मिनलों U1, V1, W1 को तीन-चरण वोल्टेज से कनेक्ट करते समय, इसे कम गति पर "डेल्टा" में स्विच किया जाएगा।

और यदि टर्मिनल U1, V1, W1 एक दूसरे से जुड़े हुए हैं, और टर्मिनल U2, V2, W2 को बिजली की आपूर्ति की जाती है, तो आपको दो "स्टार" (YY) मिलेंगे, और गति 2 गुना अधिक होगी।

यदि त्रिभुज U1, V1, W1 के शीर्षों की वाइंडिंग और भुजाओं U2, V2, W2 के मध्य बिंदुओं की अदला-बदली कर दी जाए तो क्या होगा? मुझे लगता है कि कुछ नहीं बदलेगा, यह सिर्फ नामों की बात है। हालाँकि, मैंने इसकी कोशिश नहीं की है। यदि कोई जानता है, तो लेख पर टिप्पणियों में लिखें।

कनेक्शन आरेख

उन लोगों के लिए जो इस बात से थोड़ा अपरिचित हैं कि एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर तीन-चरण नेटवर्क से कैसे जुड़े हैं, मैं दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं कि आप मेरा लेख पढ़ें। मैं मानता हूं कि पाठक जानता है कि इलेक्ट्रिक मोटर कैसे चालू होती है, क्यों और किस प्रकार की मोटर सुरक्षा की आवश्यकता है, इसलिए इस लेख में मैं इन प्रश्नों को छोड़ देता हूं।

सिद्धांत रूप में सब कुछ सरल है, लेकिन व्यवहार में आपको अपना दिमाग लगाना होगा।

जाहिर है, डहलैंडर मोटर वाइंडिंग को चालू करना दो तरीकों से किया जा सकता है - एक स्विच के माध्यम से और संपर्ककर्ताओं के माध्यम से।

एक स्विच का उपयोग करके गति बदलना

आइए पहले एक सरल सर्किट पर विचार करें - PKP-25-2 प्रकार के स्विच के माध्यम से। इसके अलावा, ये एकमात्र योजनाबद्ध आरेख हैं जो मुझे मिले हैं।

स्विच में तीन स्थितियाँ होनी चाहिए, जिनमें से एक (मध्य) इंजन बंद होने से मेल खाती है। स्विच डिवाइस के बारे में - थोड़ी देर बाद।

दो-स्पीड मोटर कनेक्ट करना। नियंत्रण कक्ष स्विच पर आरेख.

SA1 स्विच स्थिति की बिंदीदार रेखाओं पर क्रॉस संपर्कों की बंद स्थिति को दर्शाते हैं। वह है, स्थिति 1 में L1, L2, L3 से बिजली त्रिकोण (पिन U1, V1, W1) को आपूर्ति की जाती है। पिन U2, V2, W2 असंबद्ध रहते हैं। इंजन पहली, कम गति पर घूमता है।

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SA1 स्विच करते समय स्थिति 2 तकपिन U1, V1, W1 एक दूसरे से जुड़े हुए हैं, और बिजली U2, V2, W2 को आपूर्ति की जाती है।

संपर्ककर्ताओं का उपयोग करके गति स्विच करना

जब संपर्ककर्ताओं का उपयोग शुरू किया जाता है, तो सर्किट समान दिखेगा:

के लिए इंजन कनेक्शन आरेख अलग गतिसंपर्ककर्ताओं पर

यहां, मोटर पहली गति पर संपर्ककर्ता KM1 और दूसरी गति पर KM2 को चालू करती है। यह स्पष्ट है कि भौतिक रूप से KM2 में दो संपर्ककर्ता होने चाहिए, क्योंकि एक साथ पांच बिजली संपर्कों को बंद करना आवश्यक है।

दो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर कनेक्शन आरेख का व्यावहारिक कार्यान्वयन

व्यवहार में, मुझे केवल PKP-25-2 स्विच पर सर्किट मिले। यह सोवियत स्विचिंग का एक सार्वभौमिक चमत्कार है, जिसमें संपर्कों के लाखों संभावित संयोजन हो सकते हैं। अंदर एक कैम है (आकार में भी कई भिन्नताएं हैं) जिसे पुनर्व्यवस्थित किया जा सकता है।

यह एक वास्तविक पहेली और पहेली है जिसके लिए चेतना की उच्च एकाग्रता की आवश्यकता होती है। यह अच्छा है कि प्रत्येक संपर्क एक छोटे स्लॉट के माध्यम से दिखाई देता है, और आप देख सकते हैं कि यह कब बंद या खुला है। इसके अलावा, आवास में इन स्लॉट के माध्यम से संपर्कों को साफ किया जा सकता है।

कई पद हो सकते हैं, उनकी संख्या फोटो में दिखाए गए स्टॉप द्वारा सीमित है:

पीकेपी स्विच 25. हर किसी के लिए एक पहेली।

बैच स्विच PKP-25-2 - संपर्क

व्यावहारिक अनुप्रयोग

जैसा कि मैंने पहले ही कहा, मुझे सोवियत मशीनों में ऐसे इंजन मिले जिन्हें मैंने पुनर्स्थापित किया।

अर्थात्, एक गोलाकार लकड़ी की मशीन TsA-2A-1, यह दो-स्पीड एसिंक्रोनस मोटर 4AM100L8/4U3 का उपयोग करती है। इसके मुख्य पैरामीटर हैं प्रथम स्पीड (त्रिकोण) 700 आरपीएम, करंट 5.0 ए, पावर 1.4 किलोवाट, स्टार - 1410 आरपीएम, करंट 5.0 ए, पावर 2.4 किलोवाट।

मुझे इसके लिए कई गतियाँ करने के लिए कहा गया अलग-अलग जंगलऔर गोलाकार आरी की अलग-अलग तीव्रता के लिए। लेकिन अफ़सोस, आप फ़्रीक्वेंसी कनवर्टर के बिना ऐसा नहीं कर सकते।

एक और बूढ़ा आदमी एक विशेष-डिज़ाइन लेथ UT16P है, इसमें 720/1440 rpm, 8.9/11 A, 3.2/5.3 kW का इंजन है:

दो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर 11 किलोवाट खराद की नेमप्लेट

स्विचिंग भी एक स्विच के साथ की जाती है, और मशीन का आरेख इस तरह दिखता है:

इस आरेख में एक त्रुटि है, बिल्कुल लेख के विषय पर। सबसे पहले, गति स्विचिंग रिले पी2 द्वारा नहीं, बल्कि स्विच बी2 द्वारा की जाती है। और दूसरा (और सबसे महत्वपूर्ण) - स्विचिंग आरेख बिल्कुल वास्तविकता के अनुरूप नहीं है। और उसने मुझे भ्रमित कर दिया, मैंने इसका उपयोग करके कनेक्ट करने का प्रयास किया। जब तक मैंने यह आरेख नहीं बनाया:

इसके अतिरिक्त- उपस्थितिऔर विद्युत सर्किट तत्वों की व्यवस्था।

खराद आरेख - उपस्थिति

खराद का विद्युत आरेख - तत्वों की व्यवस्था

बस इतना ही।

दोस्त! जिस किसी को भी ऐसी मशीनें और इंजन मिले, लिखें, अपना अनुभव साझा करें, प्रश्न पूछें, मुझे खुशी होगी!

अद्यतन मार्च 2017

मैं दो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर के व्यावहारिक सक्रियण की तस्वीरें और आरेख पोस्ट कर रहा हूं।

इंजन हाइड्रोलिक पावर पर चलता है। कम गति पर, यह कम दबाव पैदा करता है, जिससे हाइड्रॉलिक रूप से संचालित मशीनरी को अधिक सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। बढ़ी हुई गति पर, दबाव लगभग 2 गुना बढ़ जाता है, और गति की गति तदनुसार बढ़ जाती है।

बोर्नो दो-स्पीड मोटर - 6 तार टर्मिनलों पर आते हैं

दो-स्पीड मोटर संपर्ककर्ता। बायां वाला एक त्रिकोण (कम गति) में संलग्न है, दायां वाला - एक डबल स्टार में

स्वचालित मोटरें. यह देखा जा सकता है कि डेल्टा करंट 8A तक है, स्टार करंट 13A तक है

डहलैंडर की योजना के अनुसार इंजन संचालन का वीडियो

दुर्भाग्य से, इस विषय पर रूसी भाषा में कोई वीडियो नहीं है।

ऊपर दिखाए गए स्टैंड के लिए नियंत्रण आरेख:

एक और आरेख, स्विचिंग गति - स्टॉप के माध्यम से:

डेहलैंडर इंजन पर शार्पनिंग मशीन

मुझे हाल ही में दो-स्पीड मोटर वाली एक मशीन मिली, मैं उसका आरेख पोस्ट कर रहा हूं।

दो-स्पीड डाहलैंडर इंजन पर शार्पनिंग मशीन की योजना

मुझसे अक्सर पूछा जाता है कि इस इंजन को किस प्रकार की सुरक्षा दी जानी चाहिए? यहां, आरेख में, एक साधारण थर्मल रिले (पीटी1) है, जो उच्च धारा (लगभग 11 ए) के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।

यहाँ इंजन नेमप्लेट है:

दो-स्पीड शार्पनिंग मशीन मोटर के पैरामीटर

और यहां उनके पिन पदनाम हैं:

आपको क्या लगता है कि कनेक्शन आरेख के बजाय आयताकार पीएस (स्पीड स्विच) क्यों दिखाया गया है? यह सही है, तब सर्किट 2 गुना बड़ा और अधिक जटिल होगा।

बिजली उपकरण, ड्राइव के साथ काम करते समय आपको गति को समायोजित करने की समस्या से निपटना होगा सिलाई मशीनेंऔर रोजमर्रा की जिंदगी में और काम पर अन्य उपकरणों में केवल आपूर्ति वोल्टेज को कम करके गति को विनियमित करने का कोई मतलब नहीं है - इलेक्ट्रिक मोटर तेजी से गति कम कर देती है, शक्ति खो देती है और रुक जाती है। गति को समायोजित करने का सबसे अच्छा विकल्प वोल्टेज को नियंत्रित करना है प्रतिक्रियामोटर लोड करंट द्वारा

ज्यादातर मामलों में, बिजली उपकरण और अन्य उपकरण अनुक्रमिक उत्तेजना के साथ सार्वभौमिक कम्यूटेटर इलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग करते हैं। ये AC और DC दोनों करंट पर अच्छा काम करते हैं। कम्यूटेटर इलेक्ट्रिक मोटर के संचालन की एक विशेषता यह है कि जब उद्घाटन के दौरान कम्यूटेटर लैमेलस पर आर्मेचर वाइंडिंग को स्विच किया जाता है, तो स्व-प्रेरण काउंटर-ईएमएफ के स्पंदन होते हैं। वे आयाम में आपूर्ति वाले के बराबर होते हैं, लेकिन चरण में उनके विपरीत होते हैं . बैक-ईएमएफ विस्थापन कोण निर्धारित किया जाता है बाहरी विशेषताएँविद्युत मोटर, उसका भार और अन्य कारक। बैक-ईएमएफ का हानिकारक प्रभाव कलेक्टर पर स्पार्किंग, इंजन की शक्ति की हानि और वाइंडिंग के अतिरिक्त ताप में व्यक्त होता है। बैक-ईएमएफ का कुछ हिस्सा ब्रश असेंबली को शंट करने वाले कैपेसिटर द्वारा दबा दिया जाता है।

आइए एक सार्वभौमिक योजना (चित्रा 1) के उदाहरण का उपयोग करके ओएस के साथ विनियमन मोड में होने वाली प्रक्रियाओं पर विचार करें। प्रतिरोधक-कैपेसिटिव सर्किट R2-R3-C2 एक संदर्भ वोल्टेज का निर्माण प्रदान करता है जो विद्युत मोटर की घूर्णन गति निर्धारित करता है।

जैसे-जैसे लोड बढ़ता है, इलेक्ट्रिक मोटर की घूर्णन गति कम हो जाती है और इसका टॉर्क कम हो जाता है। इलेक्ट्रिक मोटर पर उत्पन्न होने वाला बैक-ईएमएफ और थाइरिस्टर VS1 के कैथोड और उसके नियंत्रण इलेक्ट्रोड के बीच लगाया जाता है, जो कम हो जाता है। परिणामस्वरूप, थाइरिस्टर के नियंत्रण इलेक्ट्रोड पर वोल्टेज बैक-ईएमएफ में कमी के अनुपात में बढ़ जाता है। थाइरिस्टर के नियंत्रण इलेक्ट्रोड पर अतिरिक्त वोल्टेज के कारण यह छोटे चरण कोण (कट-ऑफ कोण) पर चालू होता है और विद्युत मोटर को अधिक धारा प्रवाहित करता है, जिससे लोड के तहत घूर्णन गति में कमी की भरपाई होती है। थाइरिस्टर के नियंत्रण इलेक्ट्रोड पर पल्स वोल्टेज का एक संतुलन होता है, जो आपूर्ति वोल्टेज और मोटर के स्व-प्रेरण वोल्टेज से बना होता है। स्विच SA1, यदि आवश्यक हो, बिना समायोजन के, पूर्ण वोल्टेज पावर पर स्विच करने की अनुमति देता है विशेष ध्यानन्यूनतम स्विचिंग करंट के आधार पर थाइरिस्टर के चयन पर ध्यान दिया जाना चाहिए, जो मोटर रोटेशन गति का बेहतर स्थिरीकरण सुनिश्चित करेगा

दूसरी योजना (चित्र 2) लकड़ी की मशीनों, ग्राइंडर और ड्रिल में उपयोग की जाने वाली अधिक शक्तिशाली इलेक्ट्रिक मोटरों के लिए डिज़ाइन की गई है। इसमें समायोजन का सिद्धांत वही रहता है। इस सर्किट में थाइरिस्टर को कम से कम 25 सेमी2 क्षेत्रफल वाले रेडिएटर पर स्थापित किया जाना चाहिए।

कम-शक्ति वाली इलेक्ट्रिक मोटरों के लिए और, यदि बहुत कम रोटेशन गति प्राप्त करना आवश्यक है, तो आईसी पर सर्किट को सफलतापूर्वक लागू किया जा सकता है (चित्र 3)। इसे 12V DC बिजली आपूर्ति के लिए डिज़ाइन किया गया है। उच्च वोल्टेज के मामले में, माइक्रोक्रिकिट को एक पैरामीट्रिक स्टेबलाइज़र के माध्यम से संचालित किया जाना चाहिए जिसमें स्थिरीकरण वोल्टेज 15V से अधिक न हो।

गति समायोजन विद्युत मोटर को आपूर्ति की गई दालों के औसत वोल्टेज को बदलकर किया जाता है। ऐसे पल्स बहुत कम रोटेशन गति को प्रभावी ढंग से नियंत्रित करते हैं, जैसे कि इलेक्ट्रिक मोटर रोटर को लगातार "धकेल" रहे हों। उच्च घूर्णन गति पर, विद्युत मोटर सामान्य रूप से काम करती है।

एक बहुत ही सरल योजना (चित्र 4) आपको इससे बचने की अनुमति देगी आपातकालीन स्थितियाँऑनलाइन रेलवे(खिलौना) और दस्तों के प्रबंधन के लिए नई संभावनाएं खोलेगा। बाहरी सर्किट में एक गरमागरम लैंप आउटपुट करंट को सीमित करते हुए, लाइन पर शॉर्ट सर्किट की रक्षा करता है और संकेत देता है।

जब शाफ्ट पर उच्च टॉर्क के साथ इलेक्ट्रिक मोटर की गति को विनियमित करना आवश्यक होता है, उदाहरण के लिए इलेक्ट्रिक चरखी में, एक फुल-वेव ब्रिज सर्किट (छवि 5) उपयोगी हो सकता है, जो इलेक्ट्रिक मोटर को पूरी शक्ति प्रदान करता है, जो महत्वपूर्ण रूप से इसे पिछले वाले से अलग करता है, जहां आपूर्ति वोल्टेज की केवल एक आधी-तरंग काम करती थी।

ट्रिगर सर्किट को पावर देने के लिए डायोड VD2 और VD6 और शमन अवरोधक R2 का उपयोग किया जाता है। थाइरिस्टर के खुलने में चरण विलंब एक वोल्टेज स्रोत से प्रतिरोधक R3 और R4 के माध्यम से कैपेसिटर C1 को चार्ज करने से सुनिश्चित होता है, जिसका स्तर जेनर डायोड VD8 द्वारा निर्धारित किया जाता है जब कैपेसिटर C1 को ऑपरेटिंग थ्रेशोल्ड पर चार्ज किया जाता है यूनिजंक्शन ट्रांजिस्टर VT1, यह एनोड पर थाइरिस्टर को खोलता और चालू करता है जिसके एनोड पर एक सकारात्मक वोल्टेज होता है। जब संधारित्र डिस्चार्ज हो जाता है, तो यूनिजंक्शन ट्रांजिस्टर बंद हो जाता है। रोकनेवाला R5 का मान इलेक्ट्रिक मोटर के प्रकार और फीडबैक की वांछित गहराई पर निर्भर करता है। इसके मूल्य की गणना सूत्र का उपयोग करके की जाती है

जहां Im किसी दिए गए इलेक्ट्रिक मोटर के लिए अधिकतम लोड करंट का प्रभावी मूल्य है। प्रस्तावित योजनाएं अत्यधिक दोहराई जाने योग्य हैं, लेकिन उपयोग की जाने वाली मोटर की विशेषताओं के आधार पर कुछ तत्वों के चयन की आवश्यकता होती है (इसके समान इलेक्ट्रिक मोटर ढूंढना लगभग असंभव है)। सभी पैरामीटर, यहां तक ​​कि एक ही श्रृंखला के भीतर भी)।

साहित्य

1. इलेक्ट्रॉनिक्स आज। इंट एन6

2. आरसीए कॉर्प मैनुअल

3.आईओआई इलेक्ट्रॉनिक प्रोजेक्ट्स। 1977पी93

5. जी. ई. सेमीकंडक्टर डेटा हैंड बुक 3. एड

6.गिनती पी. इलेक्ट्रॉनिक सर्किट. -एम वर्ल्ड, 1989

7. फीडबैक के साथ सेमेनोव आई.पी. पावर रेगुलेटर। - रेडियो एमेच्योर, 1997, एन12, सी 21।

नमस्ते। अपनी समीक्षा के साथ मैं "स्मार्ट होम" के घटकों की समीक्षाओं की श्रृंखला जारी रखूंगा। और आज मैं आपको ITEAD के इलेक्ट्रिक मोटर रोटेशन डायरेक्शन स्विच के बारे में बताऊंगा। स्विच आपके घरेलू वाई-फ़ाई नेटवर्क से कनेक्ट होता है, और आप इसे दुनिया में कहीं से भी इंटरनेट के माध्यम से नियंत्रित कर सकते हैं। समीक्षा में, मैं इसके संचालन का परीक्षण करूंगा और स्विच की क्षमताओं में सुधार और विस्तार पर अपने विचार व्यक्त करूंगा। यदि आप रुचि रखते हैं, तो कैट में आपका स्वागत है।

स्विच को एक एंटीस्टेटिक बैग में आपूर्ति की जाती है:

उसका संक्षिप्त विशेषताएँनिर्माता ITEAD की वेबसाइट से, जो विक्रेता भी है:

सिंहावलोकन

यह वाईफाई स्विच 7-32V DC या 125-250V AC मोटर के क्लॉकवाइज/एंटीक्लॉकवाइज रनिंग को नियंत्रित करने का समर्थन करता है। मोटर क्लॉकवाइज/एंटीक्लॉकवाइज रनिंग कंट्रोल का एहसास करने के लिए स्विच पीएसए 1-चैनल वाईफाई मॉड्यूल को अपनाता है। प्रतिवर्ती स्थिति आपके फोन पर समकालिक रूप से प्रतिक्रिया देगी! इनपुट वोल्टेज: USB 5V या DC 7-32V।

बिजली आपूर्ति स्विच एक स्पंदित DC-BC कनवर्टर का उपयोग करता है:

इसलिए, स्विच को पावर देने के लिए इसे इनपुट पर लागू करना संभव है स्थिर वोल्टेज 7 से 32 वोल्ट तक:

या स्विच को माइक्रो यूएसबी से 5 वोल्ट से संचालित किया जा सकता है:

आइए बोर्ड को पलटें और इसे नीचे से देखें:

मैं मदद नहीं कर सकता लेकिन ध्यान दे सकता हूं कि रिले और पावर संपर्कों से प्रवाह खराब तरीके से धोया जाता है।

सात डार्लिंगटन ट्रांजिस्टर का एक मैट्रिक्स, कम वोल्टेज ड्रॉप वाला एक रैखिक नियामक, और एक अनाम माइक्रोक्रिकिट यहां स्थापित किया गया है:

आइए परीक्षण के लिए एक डीसी मोटर को स्विच से कनेक्ट करें:

आप 7 से 32 वोल्ट तक की पावर वाली मोटरें कनेक्ट कर सकते हैं। बिजली कनेक्शन आरेख के अनुसार जुड़ी हुई है:

मुख्य बात तारों का रंग बनाए रखना है, अन्यथा यह काम नहीं करेगा)))

हम बिजली की आपूर्ति करते हैं, हमारे मामले में 7.5V और अब स्विच को स्मार्टफोन एप्लिकेशन से कनेक्ट करने का समय आ गया है:

मैंने अपनी समीक्षा में एप्लिकेशन को इंस्टॉल और कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में विस्तार से बताया है। उस समीक्षा के जारी होने के बाद से, एप्लिकेशन केवल बेहतर हो गया है और रूसी-भाषा इंटरफ़ेस प्राप्त कर लिया है।

एप्लिकेशन खोलें और डिवाइस जोड़ें चुनें. डिवाइस जोड़ना और भी आसान हो गया है और अब यह चार सरल चरणों में किया जाता है।

पहला कदम. स्विच पर बटन दबाएं और इसे पांच सेकंड तक दबाए रखें:

चरण दो. एक वाई-फ़ाई नेटवर्क चुनें और उसका पासवर्ड दर्ज करें। यदि आपने पहले ही इस एप्लिकेशन का उपयोग कर लिया है, तो आपको अब कुछ भी दर्ज नहीं करना होगा:

तीसरे चरण में, एप्लिकेशन स्विच को खोजता है और कनेक्ट करता है:

चौथा और अंतिम चरण स्विच को एक नाम देना है:

स्विच कनेक्टेड:

हम स्विच प्रबंधन में जाते हैं और हमें उस पर फर्मवेयर अपडेट करने के लिए कहा जाता है:

सेटिंग्स पर क्लिक करें और फर्मवेयर अपडेट करें:

ध्यान दें कि फ़र्मवेयर अपडेट के बाद स्विच सेटिंग्स मेनू कैसे बदल गया है:

अब यहां स्विच पर बिजली बंद करने के बाद क्रियाओं का चयन करना संभव है। तीन विकल्प हैं. बिजली बहाल होने के बाद, मोटर उसी दिशा में घूमती रहती है, मोटर बंद हो जाती है, या मोटर दूसरी दिशा में घूमने लगती है।

उलटी गिनती टाइमर सेट करना भी संभव है:

एकल या दोहराई जाने वाली टाइमर:

चक्रीय टाइमर:

स्क्रीन पर इस बटन को दबाने से रोटेशन की दिशा बदलने का मैन्युअल नियंत्रण होता है:

कुंजी चालू है - इंजन एक दिशा में घूमता है, बंद है - यह दूसरी दिशा में घूमता है।

स्विच पर बटन को संक्षेप में दबाकर घूर्णन की दिशा को नियंत्रित करना भी संभव है। रिले पर एलईडी उनके संचालन का संकेत देते हैं:

बटन के बगल में लगी एलईडी नेटवर्क से कनेक्शन का संकेत देती है। जब वाई-फाई कनेक्ट होता है, तो यह रोशनी करता है। कनेक्शन काफी तेज़ है. 2-3 सेकंड. जब तक एलईडी न जले - रिमोट कंट्रोलअसंभव।

मैंने एक लघु वीडियो के साथ स्विच के संचालन का वर्णन किया:

आप स्विच से 125-250 वोल्ट एसी मोटर भी कनेक्ट कर सकते हैं। केवल स्विच को पावर देने का काम अलग से करना होगा। जैसा कि मैंने लिखा, बिजली आपूर्ति को जोड़ने के लिए दो विकल्प हैं:

और अब बात करते हैं कि ITEAD अपने उत्पाद को कैसे बेहतर बना सकता है, जो निस्संदेह इसके अनुप्रयोग के दायरे का विस्तार करेगा।

सबसे पहले, और सबसे महत्वपूर्ण. स्विच में स्टॉप बटन नहीं है। प्रक्रिया को रोकने के लिए सीमा स्विचों के उपयोग की आवश्यकता होती है जो स्विच को बिजली की आपूर्ति को क्षण भर के लिए बाधित कर देते हैं। लेकिन कभी-कभी प्रक्रिया को पूरा करने की आवश्यकता नहीं होती... और यहीं एक समस्या उत्पन्न होती है। हालाँकि, यदि स्विच की शक्ति बाधित हो जाती है, तो इंजन को रोकने के लिए एक साथ दो रिले को बंद करना संभव है। आपने इसे स्विच सेटिंग्स में देखा। मैं यह भी चाहूंगा कि सामान्य के विपरीत, जब इंजन पर लोड बढ़ जाए तो वह स्वचालित रूप से बंद हो सके। लेकिन इसके लिए योजना की जटिलता की आवश्यकता होगी। लेकिन मुझे यकीन है कि ऐसा समारोह मांग में होगा।

दूसरा। टाइमर सेटिंग में बहुत कम सेकंड हैं. कभी-कभी एक मिनट भी बहुत ज़्यादा होता है.

और तीसरा. एप्लिकेशन में मैन्युअल नियंत्रण बहुत ही जानकारीहीन है। घूर्णन की दिशा बदलते समय, स्विच बटन चालू या बंद स्थिति दिखाता है। अधिक स्पष्टता के लिए, मैं तीर के रूप में रोटेशन नियंत्रण बटन देखना चाहूंगा।

खैर, सामान्य तौर पर, प्रक्रिया स्वचालन में स्विच एक बहुत ही उपयोगी चीज है। और उपरोक्त संशोधनों के साथ, इसकी कोई कीमत नहीं होगी। इस बीच, इसके आवेदन की संभावना और दायरा कुछ हद तक सीमित है।

आपके ध्यान देने के लिए धन्यवाद!

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विभिन्न उद्योगों में कई अलग-अलग उत्पादन तंत्र हैं जो सीमित संख्या में संचालन करते हैं जिनके लिए रोटेशन गति के सुचारू नियंत्रण की आवश्यकता नहीं होती है और केवल सीमित संख्या में गति से ही संतुष्ट किया जा सकता है। ऐसी मशीनों में लकड़ी और धातु-काटने की मशीनें, तेल कुएं चरखी, केन्द्रापसारक विभाजक और अन्य तंत्र शामिल हैं। सीमित मात्रामल्टी-स्पीड स्क्विरेल-केज एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर्स द्वारा रोटेशन गति अच्छी तरह से प्रदान की जा सकती है। इस मामले में, इलेक्ट्रिक मोटर के दो डिज़ाइन संभव हैं: एक ही स्लॉट में रखे गए स्टेटर पर कई वाइंडिंग के साथ, या एक वाइंडिंग के साथ जिसे अलग-अलग संख्या में ध्रुवों के जोड़े प्राप्त करने के लिए स्विच किया जा सकता है।

रोटर और स्टेटर के एमएमएफ की परस्पर क्रिया तभी संभव है जब स्टेटर और रोटर वाइंडिंग के पोल जोड़े की संख्या बराबर हो। इसलिए, स्टेटर वाइंडिंग के पोल जोड़े की संख्या बदलते समय, रोटर वाइंडिंग पर पोल जोड़े की संख्या को बदलना न भूलना आवश्यक है। यदि हम घाव रोटर के साथ एक अतुल्यकालिक मशीन पर विचार करते हैं, तो इस स्थिति को पूरा करने के लिए अतिरिक्त स्लिप रिंग का होना आवश्यक है, जो इलेक्ट्रिक मशीन के आयाम और लागत को काफी बढ़ा देता है। गिलहरी पिंजरे के रोटर में ध्रुव जोड़े की संख्या को स्वचालित रूप से उत्पन्न करने की बहुत मूल्यवान संपत्ति है, समान संख्यास्टेटर वाइंडिंग के पोल एमएमएफ के जोड़े। यह वह गुण है जिसके कारण मल्टी-स्पीड एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटरों में स्क्विरल-केज रोटर्स का उपयोग किया गया।

स्टेटर पर कई स्वतंत्र वाइंडिंग वाली मल्टी-स्पीड मोटर आर्थिक और तकनीकी संकेतकों के मामले में सिंगल-वाइंडिंग मोटर से कमतर हैं। मल्टी-वाइंडिंग मशीनों में, स्टेटर वाइंडिंग का खराब उपयोग किया जाता है, स्टेटर स्लॉट को भरना अव्यावहारिक है, दक्षता और कॉस φ मान इष्टतम से नीचे हैं। इसलिए, हाल के दिनों में, विभिन्न संख्या में पोल ​​जोड़े पर स्विच करने वाली मल्टी-स्पीड सिंगल-वाइंडिंग विद्युत मशीनें अधिक व्यापक हो गई हैं। सार यह विधिइस तथ्य में निहित है कि वाइंडिंग के हिस्से में करंट की दिशा बदलने से, स्टेटर बोर के अंदर मैग्नेटोमोटिव बल का वितरण बदल जाता है, जिसके परिणामस्वरूप मैग्नेटोमोटिव बल की घूर्णन गति में परिवर्तन होता है, और इसलिए चुंबकीय प्रवाह में परिवर्तन होता है। अंतरिक्ष। अधिकतर, स्विचिंग 1:2 के अनुपात में की जाती है। इस मामले में, प्रत्येक चरण की वाइंडिंग दो खंडों के रूप में बनाई जाती है। उनमें से किसी एक में धारा की दिशा बदलने से आप ध्रुव जोड़े की संख्या को 2 के कारक से बदल सकते हैं। आइए 8 और 4 खंभों के बीच स्विच की गई मोटर के संबंध में इस पर विचार करें।

सरलता के लिए, नीचे दिया गया चित्र एक चरण की वाइंडिंग को दर्शाता है, जिसमें दो खंड शामिल हैं:

अनुभागों को श्रृंखला में जोड़ते समय, अर्थात, पहले अनुभाग 1K के अंत को दूसरे 2H की शुरुआत से जोड़ने पर, हमें 8 ध्रुव या 4 जोड़े मिलते हैं। यदि दूसरे खंड में धारा की दिशा उलट दी जाए तो वाइंडिंग से बनने वाले ध्रुवों की संख्या 2 गुना कम हो जाएगी। दूसरे सेक्शन में करंट की दिशा को 1K - 2K के बीच जम्पर को तोड़कर किया जा सकता है। इस मामले में बनने वाले ध्रुवों की संख्या चित्र बी में दर्शाई गई है।

ध्रुवों की संख्या में समान परिवर्तन पहले खंड के समानांतर जुड़कर दूसरे खंड में धारा की दिशा बदलकर प्राप्त किया जा सकता है (चित्र c))। इस मामले में, पिछले मामले की तरह, वाइंडिंग 4 ध्रुव बनाती है, जो इलेक्ट्रिक मशीन की रोटेशन गति के दोगुने से मेल खाती है।

मल्टी-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर के वाइंडिंग सर्किट की तुलना करते समय, प्रदान करने वाले सर्किट को प्राथमिकता दी जानी चाहिए सही चरित्रगति पर अनुमेय हीटिंग टॉर्क और लीड और संपर्कों की सबसे छोटी संख्या के आधार पर।

आइए हम एक मानदंड स्थापित करें जो वाइंडिंग के कनेक्शन को एक समूह या दूसरे में वर्गीकृत करना संभव बनाता है। स्क्विरल-केज रोटर के साथ एक अतुल्यकालिक मोटर द्वारा विकसित टॉर्क बराबर है:

• पी - स्टेटर वाइंडिंग के पोल जोड़े की संख्या;
• एन 2 – पूर्ण संख्यारोटर घुमावदार छड़ें (गिलहरी पिंजरे);
• मैं 2 - रोटर रॉड करंट;
• Ψ 2 - रोटर ईएमएफ वेक्टर के सापेक्ष वर्तमान वेक्टर के बदलाव का कोण;
• एफ - ध्रुवों की एक जोड़ी का चुंबकीय प्रवाह;

रोटर को गर्म करने की शर्तों (यदि उपेक्षित) के अनुसार, विभिन्न संख्या में ध्रुव जोड़े के साथ काम करते समय वर्तमान I 2 समान रहना चाहिए; निष्क्रिय से नाममात्र टॉर्क की सीमा में cos ψ 2 एकता के करीब रहता है। ऐसी परिस्थितियों में, विद्युत मशीन का क्षण समानता द्वारा व्यक्त किया जाएगा:

दूसरी ओर, जूल में विद्युत चुम्बकीय क्षण बराबर होगा:

समीकरण (2) और (3) को एक-दूसरे से बराबर करने और P के लिए हल करने पर, हमें P = 314c 1 F प्राप्त होता है।

परिणामी अभिव्यक्ति में हम स्टेटर और रोटर वाइंडिंग के ईएमएफ के लिए अभिव्यक्ति से चुंबकीय प्रवाह के मूल्य को प्रतिस्थापित करते हैं:

इस प्रकार, विद्युत चुम्बकीय शक्तिस्टेटर वाइंडिंग के ध्रुवों के जोड़े की किसी भी संख्या के लिए एक विद्युत मशीन का निर्धारण स्टेटर के चरण वोल्टेज और चरण वाइंडिंग में श्रृंखला में जुड़े घुमावों की संख्या के अनुपात से निर्धारित होता है। इस सुविधा का उपयोग करते हुए, आइए हम ध्रुव जोड़े की संख्या को बदलने के लिए ऊपर चर्चा की गई विधियों का विश्लेषण करें। अधिक स्पष्टता के लिए, हम बड़ी संख्या में पोल ​​जोड़े से छोटी संख्या में स्विच करने के मामलों के लिए सरलीकृत तीन-चरण छवियों का उपयोग करेंगे, हमारे मामले में 8 से 4 तक। नीचे दिया गया चित्र वाइंडिंग के क्रमिक कनेक्शन के साथ एक आरेख दिखाता है। दोनों गति:

यह देखा जा सकता है कि बायां आरेख (चित्रा ए)), जिसमें दोनों खंड एक ही दिशा की धाराओं द्वारा प्रवाहित होते हैं, से मेल खाता है अधिकडंडों के जोड़े. सही आरेख (चित्रा बी) में, धाराओं की विपरीत दिशा कम संख्या में ध्रुव जोड़े को इंगित करती है। दोनों ही मामलों में, एक चरण की वाइंडिंग में श्रृंखला में जुड़े घुमावों की संख्या समान रहती है, और उन पर समान चरण वोल्टेज लागू होता है। दोनों कनेक्शनों के लिए शक्ति अनुपात एकता के बराबर है, जिसका अर्थ है निरंतर शक्ति पी = स्थिरांक के साथ काम करना।

नीचे दिया गया चित्र P = const पर चलने वाली दो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर की यांत्रिक विशेषताओं को दर्शाता है:

इस मामले में, दोगुनी गति से चलते समय निरंतर शक्ति बनाए रखने के लिए, टॉर्क को गति के व्युत्क्रम अनुपात में बदलना होगा।

अनुभागों के श्रृंखला कनेक्शन से संक्रमण का उपयोग करके ध्रुव स्विचिंग आरेख सबसे कम गतिएक बड़े के समानांतर, नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है:

यह देखना आसान है समानांतर कनेक्शनघुमावदार अनुभाग किसी एक अनुभाग में धारा की दिशा में बदलाव सुनिश्चित करते हैं। उत्तरार्द्ध कम संख्या में ध्रुव जोड़े में संक्रमण से मेल खाता है। इस मामले में, वाइंडिंग लाइन वोल्टेज से जुड़े दो समानांतर तारे बनाती है। उपरोक्त मानदंड (4) का उपयोग करते हुए हम देखते हैं कि स्विच करते समय शीर्ष गतिशक्ति दोगुनी हो जाती है, अर्थात्:

यह एम = स्थिरांक पर कार्य से मेल खाता है। यांत्रिक विशेषताएंएम = स्थिरांक पर दो-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर को नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है:

प्रति नियंत्रण उपकरण (नियंत्रक, स्विच, आदि) में पिन और संपर्कों की आवश्यक संख्या के संबंध में सर्किट की तुलना करने पर, हम देखते हैं कि सर्किट के अनुसार कनेक्ट होने पर, इसे नौ पिन और बारह संपर्कों की आवश्यकता होती है। सर्किट आपको पिनों की संख्या को 6 और संपर्कों की संख्या को 8 तक कम करने की अनुमति देता है।

विचारित सर्किट में, दोनों गति पर, वाइंडिंग या तो श्रृंखला में या समानांतर में जुड़े हुए थे। यदि एक चरण की प्रति वाइंडिंग में वोल्टेज को बदलना आवश्यक है, तो वे वाइंडिंग पेयरिंग, डबल त्रिकोण और कुछ मामलों में मिश्रित स्टार-डेल्टा का उपयोग करते हैं। बाद के मामले में, वाइंडिंग के तीन खंड एक त्रिकोण बनाते हैं, और शेष तीन खंड त्रिकोण के शीर्षों से जुड़े होते हैं, इस प्रकार तारे की किरणें बनती हैं। ऐसे कनेक्शन का एक उदाहरण एक सर्किट है जो धातु-काटने वाली मशीनों की ड्राइव में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है और एक त्रिकोण के साथ श्रृंखला कनेक्शन से दो समानांतर सितारों में संक्रमण करता है।

कम गति पर संचालन करते समय, श्रृंखला में जुड़े प्रत्येक चरण के दो घुमावदार खंड एक त्रिकोण की भुजाएँ बनाते हैं, जिसके शीर्षों पर बिजली की आपूर्ति की जाती है। इस मामले में, चरण वाइंडिंग के दोनों खंड एक ही धारा द्वारा प्रवाहित होते हैं, जो बड़ी संख्या में ध्रुव जोड़े से मेल खाती है। अधिक गति प्राप्त करने के लिए, चरण वाइंडिंग्स द्वारा गठित त्रिकोण के शीर्षों को शॉर्ट-सर्किट किया जाता है, और आपूर्ति तारों को प्रत्येक चरण के घुमावदार वर्गों के कनेक्शन के मध्य बिंदुओं पर स्थानांतरित किया जाता है, इस प्रकार दो समानांतर तारे बनते हैं। नीचे दो गति पर वाइंडिंग चालू करने के चित्र दिए गए हैं:

इस सर्किट में, कम गति पर संचालन करते समय, लाइन वोल्टेज को श्रृंखला में जुड़े दो खंडों पर लागू किया जाता है कुल गणना 2 डब्ल्यू सी बदल जाता है।

डबल स्टार कनेक्शन में, चरण वोल्टेज को एक सेक्शन पर लागू किया जाता है। संबंध (4) से हमें शक्ति अनुपात प्राप्त होता है:

इस प्रकार, पोल जोड़े की संख्या को स्विच करने के लिए सर्किट एक अनुक्रमिक त्रिकोण है - चालू होने पर डबल स्टार उच्च गतिपावर कम से 15.5% अधिक है। आमतौर पर शक्ति में इस वृद्धि को नजरअंदाज कर दिया जाता है और सर्किट को P = const कहा जाता है। पोल बदलने की गति 3 और 4 वाली इलेक्ट्रिक मोटरें स्टेटर पर दो वाइंडिंग के साथ निर्मित होती हैं। प्रत्येक वाइंडिंग को त्रिकोण-डबल स्टार सर्किट के अनुसार पोल स्विचिंग के साथ बनाया जा सकता है।

इस मामले में, प्रत्येक स्विच्ड वाइंडिंग एक खुले त्रिकोण का प्रतिनिधित्व करती है। यह प्रेरित ईएमएफ द्वारा निर्मित धारा द्वारा निष्क्रिय वाइंडिंग के ताप को खत्म करने के लिए किया जाता है चुंबकीय प्रवाह. इसके कारण, तीन-स्पीड मोटर के लिए लीड की संख्या 10 है और संपर्क 12 हैं, चार-स्पीड मोटर के लिए यह क्रमशः 14 और 18 है।

यह ध्यान देने योग्य है कि मल्टी-स्पीड सिंगल-वाइंडिंग विद्युत मशीनों की वाइंडिंग के निर्माण की श्रम तीव्रता डबल-वाइंडिंग की तुलना में काफी कम है। तो, सिंगल-स्पीड इलेक्ट्रिक मोटर की वाइंडिंग के निर्माण की जटिलता को 100% मानते हुए, दो-वाइंडिंग चार-स्पीड मोटर के निर्माण की जटिलता 180% होगी, जबकि सिंगल-वाइंडिंग चार-स्पीड मोटर के निर्माण की जटिलता केवल 120% होगी। %.