Orbitālās stacijas Salyut 6 kosmonauti.

Tā kā jebkuras DOS resursus, kas ir ļoti ierobežoti, galvenokārt nosaka palaišanas laikā uzliktās dzīvības uzturēšanas sistēmas degvielas rezerves un patērējamie līdzekļi, radās jautājums par pastāvīgas orbitālo staciju materiāltehniskās piegādes sistēmas izveidi. nodrošina savu darbības resursu neatkarību no sākotnējiem kuģa resursu krājumiem. Lai to izdarītu, stacijai bija jābūt vismaz divām dokstacijām.

Šis projekts jau tika īstenots NPO Energia, kas 1974. gada maijā tika izveidots uz TsKBEM bāzes un kuru vadīja V.P. Gluško. Yu.P. tika iecelts par līnijas galveno dizaineri. Semenovs. Tika izveidots jauns komponentu nodalījums ar piedziņas sistēmu ar silfonu membrānām tvertnēs, kas ļauj to uzpildīt lidojuma laikā. Otrā dokstacija ļāva ne tikai uzpildīt degvielu stacijā, bet arī veikt apkalpes maiņu, apkalpei pastāvīgi atrodoties stacijā. Šis patiešām bija jauns vārds kosmosa tehnoloģijā, un ne visi ticēja šāda risinājuma ieviešanas iespējai, taču vēlme padarīt staciju patiesi ilglaicīgu, ar iespēju nepārtraukti atjaunot resursus, pārvarēja šaubas. Jaunajās stacijās tika iekļauta papildu pārejas kamera ar otru dokstaciju, kas ļāva Sojuz kosmosa kuģim un kravas kosmosa kuģim Progress vienlaikus atrasties stacijā, uzpildot degvielu un nogādājot kravu, vai diviem Sojuz kosmosa kuģiem vienlaikus, mainot apkalpi. Ir iespēja iekļūt atklāta telpa, savukārt pārejas nodalījums kļuva par gaisa slūžu kameru, kurā tika izvietoti skafandri un viss aprīkojums, kas nepieciešams, lai nodrošinātu izeju no stacijas uz tās ārējo virsmu, izmantojot īpašas margas astronautu pārvietošanai un nostiprināšanai ārpustransporta aktivitāšu laikā (EVA). Tika uzlabotas vairākas borta sistēmas, tika ieviesta krāsu televīzija, un darba nodalījumā tika uzstādīta saliekamā dušas kabīne, lai apmierinātu apkalpes vajadzības. Stacijas kalpošanas laiks tika palielināts līdz trim gadiem.

Jāuzsver, ka šī kosmosa kuģa izstrādātājiem bija nepieciešama liela drosme, lai uzticētos ļoti uzticamiem, bet tomēr automātiskiem Progress kuģiem, kuriem daudzkārt nācās piestāt stacijā ar apkalpi uz klāja. Un tikai šodien ir skaidrs, cik pareizs izrādījās šis lēmums. Progress kuģi ļāva ne tikai piegādāt patērējamo aprīkojumu, bet arī palielināt stacijas iespējas veikt zinātniskus pētījumus, piegādājot atbilstošo zinātnisko aprīkojumu. Stacijas darbības laikā kosmosa kuģa Progress autonomā lidojuma laikā kopīgā lidojuma fāzes beigās PAC ietvaros tika veikti vairāki svarīgi tehniski un lietišķi eksperimenti.

1977. gada 29. septembrī orbītā tika palaists trešās paaudzes DOS Nr. 5 pirmā ilgtermiņa orbitālā stacija Salyut-6, kurā līdz 1982. gada 29. jūlijam darbojās piecas galvenās ekspedīcijas un 11 viesekspedīcijas. Mēs tikai atzīmējam, ka pirmā ekspedīcija uz staciju nenotika. Kosmosa kuģis Sojuz-25, kas palaists 1977. gada 9. oktobrī kopā ar kosmonautiem V.V. Kovaļenko un V.V. Ryumin nepiestāja staciju pietauvošanās un piestātnes apgabala novirzes, kā arī pārmērīga degvielas patēriņa dēļ, un bija spiests atgriezties uz Zemes. Pirmie kosmonauti, kas apmeklēja staciju Salyut-6 ar kosmosa kuģi Sojuz-26, bija kosmonauti Yu.V. Romaņenko un G.M. Grečko, kurš orbītā strādāja vairāk nekā 96 dienas, no 1977. gada 10. decembra līdz 1978. gada 16. martam.

Pirmās ekspedīcijas laikā bija nozīmīgs notikums. 1978. gada 20. janvārī pirmo reizi pasaulē uz staciju Salyut-6 startēja automātiskās kravas degvielas uzpildes kuģis Progress-1, kas nogādāja stacijā nepieciešamo kravu un uzpildīja tās dzinējsistēmu.

Otrā ekspedīcija - kosmonauti V.V. Kovaļenoks un A.S. Ivančenkovs - nostrādājis orbītā no 1978. gada 15. jūnija līdz 2. novembrim, t.i., 139 dienas. Šis ilgums atkal kļuva par rekordu. Orbitālo staciju darbībā bieži tika lietots vārds “ieraksts”, taču kosmosa tehnoloģiju izstrādātājus motivēja nevis rekordu kāre. Tika veikts sistemātisks cilvēka ķermeņa pētījums kosmosa lidojuma apstākļos. Cilvēks ir atradis jaunu dzīvotni, un tā attīstības process ir kļuvis neatgriezenisks. Bija ļoti svarīgi izpētīt visas garā orbitālā lidojuma iezīmes un noteikt briesmas, kas sagaida cilvēku šajā ceļā. Trešā ekspedīcija - kosmonauti V.V. Ļahovs un V.V. Ryumin - strādājis no 1979. gada 25. februāra līdz 19. augustam, t.i., 175 dienas. Ceturtā ekspedīcija - kosmonauti L.I. Popovs un V.V. Ryumin - strādāja no 1980. gada 9. aprīļa līdz 11. oktobrim. Apkalpe orbītā pavadījusi jau 185 dienas. Piektā ekspedīcija - kosmonauti V.V. Kovaļenoks un V.P. Savinihs - strādājis no 1981. gada 12. marta līdz 26. maijam, t.i., 74 dienas.

Ilgu laiku NPO/RSC Energia ir strādājusi pie pilotējamas ekspedīcijas uz Marsu. Šādam darbam ļoti svarīgi ir ilgtermiņa lidojumu pētījumu rezultāti, un šos pētījumus varētu veikt tikai orbitālajās stacijās.

Salyut-6 OS darbības laikā zinātniskās programmas īstenošanas laikā tika veikti vairāk nekā 1550 dažādi eksperimenti, tika izmantoti vairāk nekā 150 veidu zinātniskie instrumenti un instrumenti ar kopējo masu vairāk nekā 2200 kg. Izmantojot iespēju nogādāt kravu uz staciju, uz kuģa tika ievesti vairāk nekā 750 kg zinātnisko instrumentu. Darbs tika veikts astrofizikas (borta submilimetra teleskops BST-1M, radioteleskops KRT-10 u.c.), materiālu ražošanas (tehnoloģiskās instalācijas "Splav" un "Crystal"), ģeofizikas (fotoiekārtas KATE- 140, "Pentacon", multispektrālā kamera MKF ), bioloģija, medicīna u.c.

1982. gada 29. jūlijā orbitālā stacija Salyut-6 ar transporta apgādes kuģi (TCS) Kosmos-1267, kas darbojās kā daļa no PAC, tika deorbitēta un beidza pastāvēt virs Klusā okeāna.

Orbitālā stacija "Salyut-6"

Jauna otrās paaudzes DOS-5 ilgtermiņa orbitālā stacija Nr. 125 “Salyut-6”(svars - 19830 kg, garums - 13,5 m, maksimālais diametrs - 4,15 m) līdzinājās savam priekšgājējam DOS-4 (Salyut-4), taču bija arī ievērojams dizaina iezīmes. Pirmkārt, tajā ietilpa divas dokstacijas, lūka iziešanai kosmosā diviem kosmonautiem un kopīga dzinējspēka sistēma (UPS) ar degvielas tvertnes sistēmu, kas kopīga visiem dzinēju tipiem un ar iespēju lidojuma laikā uzpildīt degvielu.

DOS-5 sastāvēja no trim noslēgtiem cilindriskiem nodalījumiem: pārejas (PhO), darba (RO) un starpkameras (IP) ar kopējo tilpumu aptuveni 86,5 m 3, kā arī divas necaurlaidīgas: zinātniskā aprīkojuma nodalījums un agregāta nodalījums.

Mazākais - pārejas nodalījums(garums ap 3 m, diametrs -2 m) bija kā “vestibils” starp staciju un transporta kuģi. Tā priekšgalā atradās pasīvā dokstacija (DS) ar 60 cm diametru lūku Uz nodalījuma sānu virsmas bija speciāla lūka, lai divi kosmonauti varētu iziet kosmosā. Šeit tika glabāti arī Orlan-D skafandri un aprīkojums darbam ārpus stacijas, kā arī bija vadības panelis gaisa slūžu procesam iziešanas kosmosā. Ārpus PHO tika uzstādītas Iglas radiotehniskās satikšanās un dokstacijas antenas, telemetrijas sistēmu antenas, bākas un dokstacijas mērķis, orientācijas un stabilizācijas sistēmas jonu sensori, saules un mikrometeorīta sensori, termokontroles bloki, saspiestā gaisa baloni un elementi astronautu un aprīkojuma fiksēšanai, kā arī televīzijas kamera dokstacijas procesa uzraudzībai. Caur noslēgtu lūku PHO sazinājās ar darba nodalījumu, kas sastāvēja no divām cilindriskām zonām (mazas - 2,9 m un lielas - 4,15 m diametrā), kas savienotas ar konisku adapteri. Kopējais RO garums bija 9,1 m.

Ārpusē uz mazā cilindra atradās trīs salokāmu saules paneļu (SB) paneļi ar laidumu 16,5 m (platība 20 m 2 un kopējā jauda 4 kW), kas automātiski seko Saulei, saules sensori, kā arī kā siltuma kontroles sistēmas paneļi.

Iekšā darba nodalījums mazā diametrā Tika izvietots galvenās stacijas vadības pults (post. Nr. 1) ar diviem krēsliem. No šejienes tika veiktas sarunas ar Zemi, televīzijas reportāžas. Šeit varēja uzzināt par visu borta sistēmu statusu un izdot vadības komandas. Automātiskajā režīmā staciju vadīja borta elektroniskais dators "Salyut-5", kas atrodas šajā nodalījumā.

Iekšā liela diametra darba nodalījums Ievērojamu vietu aizņēma zinātniskā aprīkojuma nodalījuma konuss, kas it kā “ieķīlējās” darba zonā. Tajā atradās liels submilimetra teleskops BST-1M, kas sver 650 kg ar pusotru metru garu spoguli. Vadības panelis (stabs Nr. 3) atradās uz konusa virsmas. Zemes filmēšanai sešās spektrālajās zonās bija paredzēta VDR ražota multispektrālā kamera MKF-6M (svars 170 kg, izšķirtspēja 20 m) ar vadības staciju Nr.4 Tehnoloģiskiem eksperimentiem tika izmantotas kausēšanas krāsnis "Splav". uz kuģa "Progress-1") un "Crystal". (Zinātniskā iekārta atradās arī citās stacijas vietās - tās kopējā masa bija aptuveni 1,5 tonnas.)

RO tika uzstādītas arī dzīvības uzturēšanas sistēmas.Šeit atradās kosmosa virtuve: saliekams galds ar ēdiena sildītājiem, bufete ar ikdienas pārtikas devu, krāni ar karsto un auksto ūdeni. Ūdens virtuvē nāca no ūdens reģenerācijas sistēmas no atmosfēras mitruma kondensāta. Kreisajā pusē, skapī, aprīkojums priekš medicīniskā izpēte, kurā ietilpst daudzfunkcionālas iekārtas “Polynom-2M”, “Rheograph” un “Beta”. Zemāk, uz grīdas, ir skrejceļš, bet pie griestiem ir veloergometrs. Labajā pusē, netālu no tualetes, atradās telpa "pirts". Lai organizētu peldēšanās dienu, kosmonautiem no "griestiem" uz "grīdu" bija jānolaiž sava veida "stikls" no plastmasas plēves ar rāvējslēdzēju vidū. Šim “stiklam” no augšas caur smidzinātāju tika piegādāts karsts ūdens, un no apakšas šis ūdens tika izsūkts kā putekļsūcējs. Atpūtai bija videomagnetofons ar kasešu komplektu. Tuvāk pakaļgalam pie sienām bija piestiprināti guļammaisi, kur atpūtās astronauti. Ir arī tualete un divas nelielas gaisa slūžu kameras atkritumu “spaiņu” izmešanai aiz borta, kā arī gaisa jonizators.

Stacijas ārpuse tika pārklāta ar baltu sieta-vakuuma siltumizolāciju.

Salyut sērijas orbitālo staciju izveidei ir svarīga vieta padomju kosmosa programmā. Pirmā Salyut stacija sāka darboties orbītā 1971. gada 19. aprīlī. Turpmāko staciju projektēšana tika veikta, ņemot vērā pieredzi un zināšanas, kas iegūtas iepriekšējo staciju izstrādes un darbības laikā. Staciju aktīvās pastāvēšanas orbītā ilgums un pilotējamo lidojumu ilgums pakāpeniski palielinājās. Staciju ilgstoša darbība kosmosā tika nodrošināta, palielinot instrumentu un mezglu tehnisko mūžu, liekās sistēmas, radot apstākļus apkalpei veikt profilaktiskos un remontdarbus. Dzīvības uzturēšanas sistēmu kalpošanas ilguma palielināšana, kā arī turpmāka kosmonautu apmācības profilaktisko līdzekļu un metožu kompleksa uzlabošana ļāva ievērojami palielināt viņu darba laiku orbītā un būtiski samazināt kosmosa lidojuma nelabvēlīgo faktoru ietekmi uz. cilvēka ķermenis.

Bet papildus visiem šiem pasākumiem, lai būtiski palielinātu lidojuma ilgumu, bija nepieciešams nodrošināt regulāru degvielas rezervju papildināšanu stacijā; ūdens, gaiss, pārtika un citi dzīvības uzturēšanas sistēmas patērējamie elementi. Ilgstošajam darbam nepieciešama arī jauna zinātniskā aprīkojuma piegāde, dažādas rezerves daļas profilaktisko un remontdarbu veikšanai stacijā un daudz kas cits. Tāpēc radās nepieciešamība pēc stacijas loģistikas apgādes sistēmas. Šāda sistēma tika izveidota uz Progress automātisko kravas kuģu bāzes.

Stacijas Salyut-6 un Salyut-7 ir otrās paaudzes stacijas un daudzējādā ziņā atšķiras no iepriekšējām stacijām. Tiem ir divas piestātnes ostas, kas ļauj stacijā vienlaikus uzņemt divus kuģus, vai nu abus apkalpes, vai arī vienu apkalpi un otru kravu; degvielas uzpildes sistēma lidojuma laikā. Īpaša lūka ļauj iekļūt kosmosā. Ārpus stacijas kosmonauti strādā pilnīgi jauna dizaina puscietos skafandros. Atšķirībā no pirmās Salyut stacijas, šajās stacijās ir uzstādīts trešais saules panelis un papildu baterijas. Pateicoties tam, ir palielinātas staciju enerģijas iespējas. Papildus melnbaltajai televīzijas kamerai tie ir aprīkoti ar televīzijas kameru krāsu attēlu pārraidīšanai uz Zemi. Dzīvojamās telpās būtiski uzlaboti sanitāri higiēniskie apstākļi (uzstādītas dušas, gaisa jonizatori u.c.).

Kosmosa kompleksa, kas sastāv no stacijas un diviem transporta kuģiem, kopējā masa ir 32 500 kg (18 900 kg ir stacijas masa pēc ievietošanas orbītā, 6 800 kg ir viena transporta kuģa masa). Visa kompleksa kopējais garums ir 29 m; stacijas garums - 15 m, stacijas maksimālais diametrs - 4,15 m, maksimālais šķērsizmērs, mērot ar atvērtiem saules paneļiem, - 17 m.

Sakarā ar to, ka orbitālās stacijas Salyut-6 un Salyut-7 ir līdzīgas borta sistēmu konstrukcijas un sastāva ziņā, to struktūras apraksts tiks sniegts, izmantojot pirmās no tām piemēru.

Vairāku Salyut-7 stacijas sistēmu un vienību uzlabošana tika veikta, pamatojoties uz Salyut-6 ilgtermiņa darbības rezultātiem. Saļut-7 stacijā tika uzstādīti arī daži jauni zinātniskie instrumenti.

Ierīce

Stacijā Salyut-6 ir pieci nodalījumi: pārejas kamera, darba nodalījums, zinātniskā aprīkojuma nodalījums, agregātu kamera un starpkamera. Nesējraķetē stacija ir uzstādīta tā, lai pārejas nodalījums atrodas augšpusē. Palaišanas vietā to (kā arī daļu no darba nodalījuma) no aerodinamiskās plūsmas ietekmes aizsargā galvas apvalks, kas tiek izmests pēc tam, kad nesējraķete iziet cauri blīvajiem atmosfēras slāņiem.

Pārejas nodalījums Tā saņēma šo nosaukumu, jo astronauti iet caur to no transporta kuģa uz staciju. Nodalījuma sānu sienas ir koniskas un cilindriskas formas. Koniskā apvalka galā ir uzstādīta dokstacija, un tās sānu virsmā ir lūka piekļuvei telpai.

Kad astronauti dodas kosmosā, pārejas nodalījums tiek izmantots kā gaisa aizslēgs. Tā iekšpusē ir skafandri, pultis, aprīkojums un fiksācijas līdzekļi, kas nodrošina izeju. Pārejas nodalījums ir atdalīts no darbinieka ar hermētiski noslēgtu lūku. Uz nodalījuma sienām ir septiņi iluminatori, daži no tiem ir aprīkoti ar instrumentiem kompleksa debesu orientācijas veikšanai. Šīs ierīces kopā ar attiecīgajām konsolēm un vadības pogām stacijas orientācijai veido divus vadības posteņus - piekto un sesto. Kopumā stacija ir aprīkota ar septiņiem kontrolposteņiem.

Darba nodalījums- galvenās stacijas telpas. To veido divi cilindriski apvalki, kas savienoti ar konisku ieliktni. Nodalījumam ir strukturāli atdalīta grīda, griesti un sānu sienas.

Šeit pieejamie instrumenti un aprīkojums atrodas galvenokārt gar sienām, daļa iekārtu ir uzstādīta uz grīdas un griestiem, kas nepieciešamības gadījumā nodrošina piekļuvi borta sistēmām.

Darba nodalījumā atrodas galvenie sistēmu un zinātniskā aprīkojuma kontroles un uzraudzības līdzekļi. Šeit ir pieci kontroles posteņi. Darba nodalījuma maza diametra zonā, kur tas piekļaujas pārejas nodalījumam, atrodas centrālais - pirmais stacijas un zinātniskā aprīkojuma kontroles postenis. Tas ir galvenais darba vieta komandieris un lidojumu inženieris. Šeit atrodas sakaru līdzekļi, vadības paneļi servisa aprīkojumam, orientācijas vadības poga un optiskie tēmēkļi orientēšanai. Šeit plūst informācija par vairuma stacijas borta sistēmu un bloku darbību, no šejienes kosmonauti koordinē citu posteņu darbu, kontrolē stacijas kustību, veic sarunas ar Zemi, saņem informāciju par stacijas atrašanās vietu orbītā, orbītu skaits ap Zemi, ieiešanas un izkļūšanas laiks no ēnām.

Šim stabam ir divi regulējami krēsli ar bloķēšanas ierīcēm. Komandiera darba vietas zonā ir uzstādīts teletaips "Strova" īsziņu (burtciparu) saņemšanai uz borta ar reģistrāciju drukas ierīcē. Šis aprīkojums lielā mērā atbrīvo astronautus no nepieciešamības pašiem saņemt un ierakstīt informāciju un komandas, kas tiek pārraidītas no Misijas vadības centra.

Pa kreisi un pa labi no pirmā staba atrodas termokontroles sistēmas saldēšanas un žāvēšanas agregāti un sistēmas reģenerācijas bloki stacijas atmosfēras gāzes sastāva nodrošināšanai. Aiz stabu konsolēm, tuvāk pārejas nodalījumam, atrodas žiroskopiskās ierīces stacijas orientācijas un kustību kontroles sistēmai.

Uz šīs nodalījuma daļas ārējās virsmas ir trīs saules paneļi, no kuriem katram ir sava elektriskā piedziņa un neatkarīgi no pārējiem, saskaņā ar saules sensoru komandām, ir pastāvīgi orientēti uz Sauli, kas nodrošina vislabāko apgaismojumu. no paneļiem (tas ir nepieciešams, lai iegūtu maksimālo strāvu). Pateicoties tam, nebija jāveic darbības, lai staciju “pagrieztu” uz Sauli, kā tas bija iepriekš, piemēram, pirmajā Salūtā.

Koniskajā daļā, kas savieno darba nodalījuma lielo un mazo cilindru, ir otrs statnis. Šeit tiek veiktas stacijas debesu orientācijas un debesu navigācijas operācijas. Astro instrumenti ir uzstādīti uz diviem logiem.

Starp pirmo un otro stabu ir vieta astronautu ēšanai un atpūtai, ir galds ar ēdiena sildītājiem un ierīcēm tā nostiprināšanai, kā arī konteiners ar dzeramais ūdens. Blakus galdam pie sānu sienas izvietoti ūdens reģenerācijas sistēmas bloki no stacijas atmosfēras mitruma kondensāta. Astronauti, ja vēlas, var saņemt karstu un aukstu ūdeni.

Borta datoru kompleksa aprīkojums atrodas pretējā sienā. Ir arī speciāla novietne ar borta instrumentiem un galds profilaktisko un remontdarbu veikšanai.

Darba nodalījuma liela diametra zonā atrodas zinātniskais aprīkojums un trešā vadības stacija. zinātniskie darbi. Zinātniskā aprīkojuma novirzīšanai uz pētniecības objektiem šeit ir uzstādīta tēmēšanas ierīce, vadības panelis un stacijas orientācijas vadības poga, kā arī līdzekļi astronautu fiksēšanai pētniecības laikā, radiotelemetrijas sistēmas bloki, borta radio vadības sistēmas un barošanas sistēmas. , un konteineri ar pārtikas krājumiem.

Augšpusē gar sienām izvietotas apkalpes guļamvietas un divas gaisa slūžu kameras atkritumu izvešanai no stacijas (atkritumi tiek iepriekš savākti speciālos konteineros). Aizmugures dibena zonā ir putekļsūcējs, putekļu filtri, ūdens padeves, veļas un citi dzīvības uzturēšanas sistēmas patērējamie elementi. Šeit ir iekārtota arī sanitāri higiēniskā vienība. Tas ir atdalīts no pārējā darba nodalījuma ar aizkaru un aprīkots ar piespiedu ventilāciju.

Turklāt liela diametra zonā ir uzstādīta saliekamā dušas kabīne un visaptverošs trenažieris. fiziski vingrinājumi, veloergometrs, vakuuma tvertne un medicīniskās uzraudzības ierīces.

Ceturtais statnis atrodas darba nodalījuma apakšējā centrālajā daļā. Šeit atrodas aprīkojums medicīnisko eksperimentu veikšanai, filmēšanas un fotografēšanas aprīkojums un vēl viens zinātniskā aprīkojuma vadības panelis. MKF-6M kamera ir uzstādīta vienā no diviem šī amata logiem daudzspektrālajai fotografēšanai. Šo ierīci kopīgi izstrādāja speciālisti Padomju savienība un Vācijas Demokrātiskajā Republikā un ražots VDR Tautas uzņēmumā "Carl Zeiss Jena".

Kā jau minēts, divi stabi (piektais un sestais) atrodas stacijas pārejas nodalījumā.

Septītais postenis atrodas darba nodalījuma maza diametra zonā un paredzēts darbam ar zinātnisko iekārtu pultīm un ūdens reģenerācijas sistēmas kontrolei.

Visi kontroles posteņi un kosmonautu darbstacijas ir aprīkoti ar radio un aprīkoti ar dienasgaismas lampām. Lai atbalstītu filmēšanu un televīzijas pārraidi, uz sienām tika uzstādītas papildu lampas.

Bezspiediena agregātu nodalījumā, kas savienots ar darba nodalījuma aizmugurējo dibenu, atrodas integrētās piedziņas sistēmas vienības: korekcijas dzinēji, zemas vilces dzinēju sistēma stacijas orientācijas kontrolei, degvielas tvertnes un gāzes baloni spiediena palielināšanai. tos, degvielas uzpildes sistēmu, kompresorus un citu aprīkojumu.

Stacijas starpkamera ir noslēgta, sastāv no cilindriskiem un koniskiem apvalkiem un atrodas pildvielu nodalījuma iekšpusē. Konusa galā ir otra dokstacijas vienība. Kosmonauti, kas ieradušies stacijā ar kuģi, kas pietauvojies aprīkojuma nodalījuma malā, iekļūst stacijā caur starpkameru. Tajā ir divi iluminatori vizuāliem novērojumiem, filmēšanai un fotografēšanai.

Transportlīdzekļi

Galvenais nosacījums orbitālo staciju ilgstošai aktīvai funkcionēšanai ir līdzekļu pieejamība ekipāžu nogādāšanai stacijā un atgriešanai uz Zemi, kā arī staciju loģistikas apgādes līdzekļu pieejamība. Visās stacijās pirms Salyut-6 apkalpju un krājumu piegādes uzdevumi tika risināti vienlaikus, izmantojot Sojuz pilotējamo transporta kosmosa kuģi. Sakarā ar ievērojamo aktīvā darba ilguma palielināšanos un pētījumu diapazona paplašināšanos stacijā Salyut-6, pieprasījums pēc piegādātās kravas apjoma (zinātniskais aprīkojums, dzīvības uzturēšanas sistēmas elementi, degviela, foto un filmas) filma utt.) ir strauji palielinājies. Lai atrisinātu šo problēmu, tika izveidots automātiskais kravas kuģis Progress, kas tagad gandrīz pilnībā apgādā staciju. Transporta pilotējamie kosmosa kuģi "Soyuz" un "Soyuz T" nogādā stacijā kosmonautus un dažas kravas.

Pilots kosmosa kuģis "Sojuz"

Kosmosa kuģa Sojuz izstrāde sākās Vostok programmas īstenošanas laikā. Tad dizaineri saskārās ar problēmu izveidot daudzfunkcionālu kosmosa kuģi, kas varētu darboties daudzus gadus un atbalstītu arvien lielāku pētījumu apjomu. Tās lidojumu pārbaudes sākās 1966. gadā.

Kosmosa kuģis Sojuz sastāv no trim nodalījumiem: nolaišanās moduļa, orbitālā nodalījuma ar dokstacijas ierīci un instrumentu nodalījuma. Tā palaišanas svars ir 6800 kg.

Nolaišanās transportlīdzeklis(kosmonauta kabīne) ir paredzēts, lai apkalpi uzņemtu kosmosa kuģa palaišanas orbītā, dokstacijas ar staciju, atgriešanās un mīkstas nosēšanās laikā uz Zemes. Pacelšanās un nolaišanās laikā kosmonauti skafandros atrodas īpašos triecienus absorbējošos krēslos. Sēdekļi ir ērti un palīdz izturēt pārslodzi. Nolaišanās transportlīdzekļa korpuss ir aizzīmogots. No ārpuses tas ir pārklāts ar īpašu siltumu aizsargājošu slāni, kas pasargā iekšpusē esošo konstrukciju un aprīkojumu no aerodinamiskās sasilšanas nolaišanās posmā.

Nolaižamā transportlīdzekļa forma nodrošina tai nepieciešamo aerodinamisko pacēlumu, lidojot atmosfērā. Mainot to, jūs varat kontrolēt lidojumu, pārvietojoties atmosfērā. Transportlīdzekļa nolaišanās, izmantojot aerodinamisko kvalitāti, ļauj samazināt efektīvās pārslodzes 2-2,5 reizes, salīdzinot ar pārslodzēm, kas rodas ballistiskās nolaišanās laikā. Turklāt pacelšanas spēka lieluma un virziena kontrole, ko veic, izmantojot raķešu dzinējus, var ievērojami uzlabot nosēšanās precizitāti.

Nolaišanās transportlīdzekļa apakšējā daļa tiek izmantota, lai novietotu kuģa lidojuma un nolaišanās transportlīdzekļa vadības sistēmas instrumentus un vienības nolaišanās zonā, dzīvības uzturēšanas sistēmu, borta kompleksa vadības sistēmu un aprīkojumu. radiotelefona sakaru sistēmas Zarya. Šeit uzstādīti arī speciāli konteineri, kas paredzēti stacijā nogādātajām kravām un uz Zemi atdotajiem eksperimentālajiem materiāliem.

Tieši astronautu priekšā atrodas kosmosa kuģa vadības panelis, optiskais tēmēklis, televizora ekrāns un taustiņu slēdži borta sistēmu vadīšanai. Optisko tēmēkli izmanto vizuālai orientācijai, kontrolējot kuģi pietauvošanās, piestātnes zonās un kuģa manuālai orientēšanai. Nolaišanās transportlīdzekļa labajā un kreisajā pusē ir divi logi. Tie ir paredzēti vizuāliem novērojumiem, filmēšanai un fotografēšanai.

Visa lidojuma laikā nolaišanās transportlīdzeklī tiek uzturēti normāli apstākļi. Atmosfēras spiediens, mitrums un gaisa temperatūra. “Zemiskais” mikroklimats ļauj apkalpei strādāt bez skafandriem. Šeit ir pārtikas un ūdens krājumi.

Galvenās un rezerves izpletņu sistēmas atrodas speciālos nolaišanās transportlīdzekļa konteineros. Galvenās sistēmas bremzēšanas izpletnis atveras 9,5 kilometru augstumā. Pēc provizoriskas ātruma samazināšanas ar bremzējošu izpletni atveras galvenais nojume izpletņu sistēma, nodrošinot nolaišanās transportlīdzekļa tālāku nolaišanos un nosēšanos. Tūlīt pirms nosēšanās aptuveni viena metra augstumā cietās degvielas raķešu dzinēji mīkstam nosēšanās ugunsgrēkam, samazinot nosēšanās ātrumu līdz trīs līdz četriem metriem sekundē.

Orbitālais nodalījums kuģis ir veidots kā neliela kosmosa laboratorija, kurā astronauti var vadīt Zinātniskie pētījumi un vērošana, ēšana un atpūta. Nodalījums ir aprīkots ar vietām, kur astronauti var strādāt, atpūsties un gulēt. Šeit atrodas arī zinātniskais aprīkojums. Zinātniskā aprīkojuma sastāvs mainās atkarībā no lidojuma programmas. Orbitālajā nodalījumā ir četri logi.

Orbītas nodalījuma iekšējais tilpums (6,5 kubikmetri) tiek izmantots arī satikšanās sistēmas aprīkojuma un dzīvības uzturēšanas sistēmu vienību izvietošanai.

Orbitālo nodalījumu var izmantot kā gaisa slūžu, kad astronauti dodas kosmosā. Šim nolūkam ir ārēja lūka, kuru var atvērt gan automātiski, gan manuāli. Pēc astronautu atgriešanās lūka tiek hermētiski noslēgta, orbitālais nodalījums tiek piepildīts ar gaisu un tajā atkal tiek radīti normāli apstākļi.

Dokstacija, kas uzstādīta uz orbītas nodalījuma, paredzēta kosmosa kuģa dokstacijai ar staciju, kā arī hermētiski noslēgta savienojuma izveidei starp kosmosa kuģi un staciju. Pēc dokstacijas apkalpe iekļūst stacijā caur dokstacijas lūku.

Instrumentu nodalījums kalpo kuģa dzinējsistēmu, kā arī visu galveno kuģa servisa sistēmu izvietošanai, nodrošinot orbitālo lidojumu.

Daļa nodalījuma (instrumentu sekcija) ir noslēgta, un tā iekšpusē tiek uzturēti apstākļi, kas nepieciešami normālai iekārtu darbībai, kas nav paredzētas darbam vakuumā. Šeit atrodas orientācijas un kustību kontroles sistēmas aprīkojums, radioiekārtas, elektroapgādes sistēmas elementi u.c.

Orientācijas un kustību kontroles sistēma nodrošina kuģa orientāciju kosmosā, tā stabilizāciju, kad darbojas dzinēji, vadību satikšanās un pietauvošanās laikā gan automātiskajā režīmā, gan ar manuālo vadību.

Radioiekārtās, kas atrodas instrumentu sadaļā, ietilpst radio komandrindas un radiotelemetrijas mērīšanas sistēmas.

Instrumenta un agregātu nodalījuma bezspiediena daļā (agregāta un pārejas sekcijās) atrodas dažādu mērķu piedziņas sistēmas.

Pārejas sekcijā atrodas degvielas tvertnes un daļa pietauvošanās un orientācijas dzinēju, kas nodrošina kuģa manevrēšanu un orientāciju, kā arī tuvošanos Salyut stacijai.

Agregātu sekcijā atrodas atlikušie pietauvošanās un orientācijas dzinēji, kā arī kuģa satikšanās-korekcijas piedziņas sistēma, kas ietver divus dzinējus ar katra vilces spēku nedaudz vairāk par 400 kilogramiem. Šo instalāciju izmanto manevriem orbītā un nolaišanās uz Zemi.

Strāvas padevei kuģis izmanto 27 voltu līdzstrāvu. Pāreja uz borta barošanas avotu sākas kosmodroma starta laukumā. Pēc tam, kad kuģis piestāj pie stacijas, strāva tiek piegādāta no tā barošanas sistēmas. Ķīmisko akumulatoru, kas sastāv no vairākiem blokiem, var uzlādēt no stacijas elektroapgādes sistēmas. Pēc kuģa nodalījumu atdalīšanas, atgriežoties uz Zemes, nolaišanās transportlīdzeklis pārslēdzas uz savu autonomo barošanas avotu.

Lai veiktu autonomu lidojumu, bez dokstacijas ar Salyut staciju, uz kuģa var uzstādīt saules paneļus.

Radioiekārta Sojuz nodrošina komandu uztveršanu no Zemes, divvirzienu radiotelefona sakarus, orbitālo parametru mērīšanu, televīzijas attēlu pārraidi uz Zemi, kā arī telemetrisko informāciju. Lidojot ārpus uz zemes izvietoto un peldošo uztveršanas punktu radio redzamības zonas, telemetriskā informācija tiek ierakstīta ar kuģa glabāšanas ierīcēm un tiek pārraidīta uz Zemi nākamās sakaru sesijas laikā.

Normālus fizioloģiskos un higiēniskos apstākļus astronautiem rada dzīvības uzturēšanas un temperatūras kontroles sistēmas. Termiskās kontroles sistēmas bloki un automatizācija atbalsta nepieciešamo temperatūras režīms kuģa dzīvojamās telpās autonomā lidojuma laikā, kā arī noteiktos temperatūras apstākļus instrumentiem, blokiem un degvielas tvertnēm, kas atrodas noslēgtos un bezspiediena nodalījumos. To nodrošina nodalījumu ārpusē pieejamā sieta-vakuuma siltumizolācija, īpašu pārklājumu uzklāšana, hidraulisko dzesēšanas un apkures loku, siltummaiņu un ventilatoru darbība. Astronauti paši var regulēt temperatūru dzīvojamās telpās.

Kosmosa kuģim Sojuz ir maksimālais garums 7,94 metri, un dzīvojamo nodalījumu maksimālais diametrs ir 2,2 metri.

Palaišanas vietā, lidojot blīvos atmosfēras slāņos, kuģi no aerodinamiskās un termiskās slodzes ietekmes aizsargā galvas apvalks. Antenas šajā laikā ir salocītas. Pēc maksimālās termiskās un ātruma slodzes zonas iziešanas deguna apvalks tiek izmests nesējraķetes otrā posma darbības zonā. Pēc tam, kad kuģis atdalās no raķetes, atveras antenas.

Apkalpes glābšanai nesējraķetes avārijas gadījumā palaišanas vietā vai kuģa nodošanas orbītā ir avārijas glābšanas sistēma, kas nodrošina kuģa ar astronautiem dzīvojamo nodalījumu atdalīšanu un izņemšanu no nesējraķete. Pēc ievilkšanas nolaišanās transportlīdzeklis ar izpletni nolaižas un nolaižas uz Zemes.

Pilots kosmosa kuģis "Sojuz T"

Kosmosa kuģis Sojuz T tika izveidots uz Sojuz kosmosa kuģa bāzes, saglabājot tā vispārējo izkārtojumu, un tam ir arī divi dzīvošanai piemēroti nodalījumi - orbitālais un nolaišanās modulis. Šis izkārtojums ir pilnībā attaisnojies daudzu kosmosa kuģa Sojuz darbības gadu laikā, tas ir parādījis augstu uzticamību un iespēju ātri modernizēt struktūru. Aiz muguras īstermiņa orbitālo nodalījumu var viegli un lēti pārveidot, lai veiktu jaunus darbus. To jau izmantoja kā gaisa slūžu kosmosa izgājienos, kā nodalījumu jaunu testa iekārtu uzstādīšanai, kā pārejas un kravas nodalījumu transporta kuģim un kā nodalījumu apkalpei kuģa autonomā lidojuma laikā.

Soyuz un Soyuz T kuģi pēc izskata ir līdzīgi, taču visas galvenās Sojuz T sistēmas ir izstrādātas principiāli. jauns pamatsņemot vērā lielākas iespējas mūsdienu zinātne un tehnoloģija. Kuģa apkalpē var būt divi vai trīs astronauti. Gadījumā, ja lidojumu veic divi kosmonauti, viena sēdekļa vietā tiek uzstādīts kravas konteiners, kas ļauj būtiski palielināt orbītā nogādātās kravas masu un izmērus. Tas ir svarīgi stacijas darbībai, kā arī ļauj palielināt no lidojuma uz Zemi atgrieztās kravas masu.

Izmantots uz Soyuz T jauna sistēma kustību vadība, kas veidota pēc nospiešanas principa (bez brīvo žiroskopu vai žiroskopu izmantošanas) inerciālās sistēmas, izmantojot iebūvētu digitālo skaitļošanas kompleksu. Visus orientēšanās režīmus, arī uz Zemi un Sauli, var veikt gan ar apkalpes līdzdalību, gan automātiski. Pieejas režīmi ir balstīti uz relatīvās kustības trajektorijas aprēķiniem, kas veikti, izmantojot borta datoru kompleksu, un optimāliem manevriem, kas kuģi nogādā stacijā. Būtiski paplašināta vadības sistēmas funkcionalitāte, nodrošināts navigācijas problēmu risinājums un paaugstināta darbības uzticamība. Papildus kustību kontrolei un paškontrolei vadības sistēma ir atbildīga par automātisku dinamisko darbību un degvielas patēriņa uzraudzību un lēmumu pieņemšanu par darbības režīma maiņu, ja rodas novirzes. Sistēmas darbību kontrolē, izmantojot komandu radiosaiti no Zemes vai apkalpe, izmantojot borta informācijas ievades un displeja ierīces. Jo īpaši tiek izmantots displejs, kura televizora ekrānā ir dati par norādīto režīmu un reāls progress konkrētu procesu tekstu, skaitļu un grafiku veidā.

Kuģa piedziņas sistēma ir apvienota. Tas sastāv no satikšanās koriģējoša (piedziņas) dzinēja un pietauvošanās un orientācijas mikromotoriem, kas darbojas uz parastajām propelenta sastāvdaļām. Tas nodrošina optimālu borta degvielas rezervju izmantošanu un elastību lidojuma programmas izpildē, īpaši ārkārtas situācijās.

Aerodinamiskā forma, kas iepriekš tika izmantota kosmosa kuģī Sojuz, tika pieņemta Sojuz T nolaišanās transportlīdzeklim.

Taču nolaišanās kontroles sistēmā ir veiktas būtiskas izmaiņas, lai uzlabotu nosēšanās precizitāti.

Neskatoties uz stingriem svara ierobežojumiem kosmosa kuģa Sojuz T izstrādes laikā, tika ieviesta dziļa sistēmu un to darbības režīmu dublēšana. Piemēram, tiek nodrošinātas tādas iespējas kā rezerves manuālās vadības ķēdes izmantošana kosmosa kuģa deorbitēšanai galvenās automātiskās ķēdes atteices gadījumā un bremzēšana nolaišanai, izmantojot mazus pietauvošanās dzinējus piedziņas dzinēja atteices gadījumā. .

Pirmā bezpilota kosmosa kuģa Sojuz T palaišana notika 1979. gada 16. decembrī. Pirmais lidojums ar divu cilvēku apkalpi tika veiksmīgi pabeigts 1980. gada jūnijā un ar trīs cilvēku apkalpi tā paša gada beigās.

Automātiskais kuģis "Progress"

Automātiskais kravas kuģis Progress tika izveidots uz kosmosa kuģa Sojuz bāzes. Tā palaišanas svars ir 7 tonnas, un tas strukturāli sastāv no trim galvenajiem nodalījumiem - instrumentu un montāžas, kravas ar dokstaciju un degvielas uzpildes nodalījuma.

Instrumentācijā un montāžā Nodaļā atrodas visas galvenās kuģa apkalpošanas sistēmas, kas nodrošina autonomu lidojumu, satikšanos, dokošanos, kā arī lidojumu kā daļu no orbitālā kompleksa. Būtībā Progress instrumentu nodalījums pēc sava mērķa, aprīkojuma un aprīkojuma sastāva ir līdzīgs kosmosa kuģa Sojuz instrumentu nodalījumam.

Kravas nodalījums Kuģis Progress ir paredzēts novietošanai uz speciāliem rāmjiem un konteineros uz staciju nogādātām kravām. Šis nodalījums ir noslēgts, un tas nodrošina norādīto temperatūru un atmosfēras sastāvu.

Kravas kuģa dokstacijas bloks tika izstrādāts, pamatojoties uz kosmosa kuģa Sojuz dokstaciju, un paredzēts galvenokārt to pašu funkciju veikšanai. Sakarā ar degvielas uzpildes nepieciešamību tas ir pārveidots un nodrošina hermētiski noslēgtu savienojumu starp kuģa degvielas vadiem un staciju.

Degvielas uzpildes nodalījums paredzētas tvertnes ar degvielas komponentiem, gāzes baloniem un degvielas uzpildes sistēmas blokiem.

Strukturāli tas ir izgatavots divu konisku apvalku veidā. Degvielas uzpildes sistēmā ietilpst arī līdzekļi līniju hermētiskuma uzraudzībai un to attīrīšanai, sensori sastāvdaļu un gāzes temperatūras un spiediena uzraudzībai. Degvielas uzpildīšanu no orbitālās stacijas puses kontrolē apkalpe, un no kuģa puses, izmantojot komandu radiosakaru no Misijas vadības centra.

Kopējais kravas svars, ko var nogādāt stacijā, ir 2300 kilogrami.

Kosmosa kuģu Sojuz, Sojuz T un Progress nesējraķete

Kosmosa kuģu Sojuz, Sojuz T un Progress nesējraķetei ir trīs posmi un tā sastāv no sešiem blokiem: centrālā, četriem sānu blokiem un trešās pakāpes bloka. Pirmais un otrais posms ir izgatavots saskaņā ar "iepakojuma" shēmu ar garenisko sadalījumu un ietver centrālo un sānu blokus. Trešā pakāpe ir uzstādīta uz centrālā bloka.

Četri sānu bloki, kas veido pirmo posmu, atrodas simetriski ap centrālo bloku un ir savienoti ar to ar divām barošanas pieslēguma siksnām - augšējo un apakšējo, kurām ir mehānismi sānu bloku atdalīšanai pēc to dzinēju darbības beigām. Bloka garums 19,8 metri, apakšējās daļas diametrs 3 metri. Katrs bloks ir aprīkots ar neatkarīgu četru kameru dzinēju (ar divām stūres svārstību kamerām), attīstot kopējo vilces spēku 102 tonnas tukšumā.

Centrālais bloks kopā ar sānu blokiem veido pirmo kārtu un pēc sānu bloku atdalīšanas pilda otrā posma funkcijas. Šis bloks ir aptuveni 28 metrus garš, un tā maksimālais diametrs ir 2,95 metri. Iekārta ir aprīkota ar četru kameru dzinēju ar četrām stūres kamerām, attīstot kopējo vilci 94 tonnas tukšumā.

Pēc centrālā bloka degvielas iztērēšanas tiek iedarbināts trešās pakāpes dzinējs un atdalīts no centrālā bloka. Trešais posms ir 8 metrus garš un 2,6 metrus diametrā bloks, kas aprīkots ar četru kameru dzinēju ar 30 tonnu vakuuma vilci. Trešās pakāpes dzinējs tiek izslēgts un vadības sistēma izdod komandu atdalīt kosmosa kuģi, kad tas sasniedz projektēto ātrumu, kas atbilst kosmosa kuģa palaišanai noteiktā orbītā.

Visos nesējraķetes posmos tiek izmantota skābekļa petrolejas degviela. Tā palaišanas svars ar kosmosa kuģi Sojuz ir vairāk nekā 300 tonnas, kopējais garums ir 39,3 metri, maksimālais diametrs ir 10,3 metri.

Lai nomainītu padomju un poļu apkalpi, kas stacijā strādāja nedēļu, 1978. gada 26. augustā uz Sojuz-31 ieradās nākamā starptautiskā viesekspedīcija, kuras sastāvā bija komandieris Valērijs Bikovskis un kosmonauts-pētnieks Zigmunds Jens, 1978. gada pilsonis. VDR. Astronautu iknedēļas lidojumu programmā bija iekļauta fotografēšana zemes virsma un piekrastes zonas, izmantojot kameru MKF-6M, pētījumi saules gaisma atstaro Zeme un izkliedē atmosfērā (eksperimentu sērija "Polarizācija"), Zemes attālā uzrāde, lai noteiktu minerālus ("Varavīksnes-M" eksperiments) meteoroloģiskie novērojumi, polārblāzmu novērojumi un fotografēšana, eksperimentu sērija "Berolina" pusvadītāju monokristālu kausēšanai un audzēšanai, izmantojot kausēšanas krāsnis "Splav" un "Crystal", bioloģiskie eksperimenti "Audu kultūra", "Baktēriju augšana", "Baktēriju vielmaiņa" " kurā tika salīdzināti daudzumi baktēriju patērētā enerģija uz Zemes un kosmosā, medicīniskie eksperimenti "Laiks" (astronautu subjektīvās laika izjūtas pētījums), "Runa" (definīcija emocionālais stāvoklis Persona pēc balss), “Audio” (pētījums par bezsvara stāvokļa ietekmi uz skaņas jutības slieksni) uc Pabeidzot uzticētos uzdevumus stacijā, 3. septembrī padomju-vācu apkalpe atgriezās uz Zemes ar Sojuz- 29, atstājot galveno ekspedīciju "svaigāku" kuģi.

Tā kā stacijas pakaļgala piestātni, kas paredzēta kravas kuģu uzņemšanai, aizņēma Sojuz-31, V. V. Kovaļenoks un A. S. Ivančenkovs pārdocēja kosmosa kuģi uz priekšgala rumbu, kas ļāva stacijā uzņemt vēl vienu Progress.

Pilnībā pabeidzot pētījumu programmu un uzstādot jaunu lidojuma ilguma rekordu, V. V. Kovaļenoks un A. S. Ivančenkovs 1978. gada 2. novembrī atgriezās uz Zemes. Pēclidojuma adaptācija kosmonautiem bija daudz vienkāršāka, daudzējādā ziņā, pateicoties intensīvai fiziskā aktivitāte stacijā un apkalpes stingra ievērošana ārstu ieteikumiem.

Līdz tam laikam daudzas Salyut-6 sistēmas un vienības jau bija izsmēlušas savu kalpošanas laiku, un degvielas padeves caurulē tika atklātas problēmas. Stacijas stāvokļa analīze ilga aptuveni četrus mēnešus, tika nolemts, ka nākamās apkalpes lidojums ir iespējams, bet galīgais darba plāns tiks veidots vēlāk, kad kļūs skaidrs, ko apkalpe varētu darīt, lai pagarinātu stacijas mūžu; .

1979. gada 25. februārī kosmosa kuģis "Sojuz-32" ar kosmonautiem V.A. un V.V. Pēc ierašanās stacijā kosmonautiem bija jāveic borta sistēmu, instrumentu un zinātniskā aprīkojuma pārbaude, strādājot apkalpes režīmā un, pamatojoties uz šī pētījuma rezultātiem, jānosaka nepieciešamo profilaktisko un remontdarbu apjoms. Šī bija pirmā reize, kad šāds uzdevums tika uzdots astronautiem.

Pirmās divas nedēļas Vladimirs Ļahovs un Valērijs Rjumins atkārtoti aktivizēja staciju un pārbaudīja sistēmu darbību dažādos režīmos, noteica iekārtu sastāvu, kas jānosūta uz staciju, lai nomainītu nolietotās vienības. Pirms Progress ierašanās kosmonauti nomainīja sakaru sistēmas kabeļu tīklu un salaboja borta drukas iekārtu Stroka.

Kad kravas automašīna Progress-5 nogādāta stacijā nepieciešamo aprīkojumu, ekipāža uzsāka uzdevuma kritiskāko daļu - ODU remontu, kura vienā no cisternām tika salauzta atdalošo plēšu plomba. Šajā tvertnē tika sajaukta šķidrā degviela (nesimetrisks dimetilhidrazīns) un to izspiežošā slāpekļa gāze, t.i., tika sabojāti vairāk nekā 200 kg degvielas un agresīvu degvielas tvaiku iekļūšana degvielas sistēmas gāzes daļā, kas paredzēta darbam neitrālā stāvoklī. slāpekļa vidē, var novest pie pilnīgas izejas ODU nav kārtībā. Kosmonautiem nācās atbrīvoties no gāzes burbuļiem bojātās tvertnes degvielā, iesūknēt attīrīto degvielu stacijas darba tvertnēs un atvienot bojāto tvertni no piedziņas sistēmas.

Šķidrās un gāzveida fāzes atdalīšana bojātajā tvertnē tika veikta, izmantojot centrbēdzes spēku: astronauti orientēja OS ar saules paneļiem pret Sauli un pagrieza kompleksu ap šķērsasi. Smagākā degviela tika nospiesta pret tvertnes sieniņām un ieplūdes cauruli, un vieglie gāzes burbuļi “peldēja” uz rotācijas asi. Kosmonauti iesūknēja atdalīto degvielu noslēgtās tvertnēs, bet atlikušo maisījumu ielej tukšajās Progress tvertnēs. Tad apkalpe atvēra vārstus, lai atbrīvotu no degvielas pārpalikumiem pārvietošanas sistēmas slāpekļa vadus un bojātās tvertnes dobumus. Tvaika-gāzes maisījums izplūda kosmosā, un degvielas tvaiki uzreiz kondensējās un sasala. Kosmonauti ziņoja Zemei, ka izmešana izskatījās pēc sniega vētras, tikai “sniega” pārslas bija brūnas. Vēl nedēļu Salyut-6 lidoja ar atvērtiem vārstiem, lai metāls beidzot “atdotu” absorbētos dimetilhidrazīna tvaikus. 1979. gada 23. maijā kosmonauti atkārtoti veica vadu un bojātās tvertnes attīrīšanu ar saspiestu slāpekli. Bojātā tvertne tika atvienota no degvielas sistēmas, un pēc tam ODU tika nodrošināta ar degvielu no divām darba tvertnēm.

Turklāt kosmonauti veica arī citus remonta un restaurācijas darbus: nomainīja zinātnisko iekārtu vadības pulti, centrālā posteņa pults pulksteni, nomainīja reģeneratorus, piemaisījumu absorbētājus, gaisa attīrīšanas iekārtas dzīvības uzturēšanas sistēmā, uzstādīja pirmo instalāciju tehnoloģiskajiem eksperimentiem. 24. martā pirmo reizi padomju kosmonautikas praksē notika tiešs TV raidījums no Zemes. Stacija bija gatava uzņemt viesekspedīciju - Sojuz-32 ar padomju un bulgāru apkalpi.

V.A. Ļahovs un V.V. Ryumin

11. aprīlī kosmosa kuģis Sojuz-33 ar kosmosa kuģa komandieri Nikolaju Rukavišņikovu un bulgāru kosmonautu Georgiju Ivanovu iegāja aprēķinātajā orbītā un sāka tikšanos ar OS. Tālā satikšanās daļā KC maiņas vadītājs pamanīja, ka tikšanās korekcijas dzinējs ir nostrādājis mazāk nekā atvēlētais laiks. Tika pieļauts, ka tas noticis nejaušas kļūmes dēļ Iglas sistēmā, taču izrādījās, ka lieta ir daudz nopietnāka - kuģa galvenā dzinējspēka sistēma ir sabojājusies, kas nekad agrāk nebija noticis. Vienā no dzinēja kamerām notika sprādziens. Rezerves dzinējs nebija piemērots tikšanās reizei, un kuģa pieslēgšanās stacijai tika atcelta. Tika nolemts sākt nolaišanos no orbītas, izmantojot rezerves dzinēju. Dzinējs, nostrādājis nepieciešamās 188 sekundes, neizslēdzās, kas arī bija bīstami: SA varēja ļoti pēkšņi iekļūt atmosfērā.

Un, ja dzinējs nedarbojās ar pilnu vilci, kuģis varētu palikt orbītā. Un tā arī izrādījās – bojātais rezerves dzinējs, lai arī darbojās ilgāk, nekā paredzēts, nedeva vajadzīgo impulsu, taču kuģis tomēr atstāja orbītu. Nobrauciens bija stāvs ballistisko trajektoriju, pārslodzes sasniedza 15 g. Par laimi, lidojums beidzās droši: kosmosa kuģis nolaidās un astronauti nav cietuši.

V. A. Ļakhovs un V. V. Ryumin turpināja strādāt stacijā vienatnē. Pabeiguši remontdarbus un apkopi, viņi pārgāja uz izpētes darbu. Jūnija beigās Progress 7 stacijai nogādāja kosmisko radioteleskopu KRT-10. Astronauti uzstādīja un izvietoja 10 metru radioteleskopa antenu. Izmantojot submilimetru teleskopu BST-1M, maza izmēra gamma staru teleskopu "Elena" un KRT-10, kas darbojās kopā ar Krimā uzstādītā teleskopa 70 metru atstarojošo antenu, kosmonauti veica radio kartēšanu. piena ceļš, pētīja Sauli, novēroja dažus pulsārus. Pēc darba pabeigšanas antena bija jāizšauj, lai atbrīvotu pakaļgala dokstaciju un aizvērtu lūkas vāku. Bet šaušanas laikā antena aizķērās uz stacijas korpusa dokstacijas mērķa šķērsgriezuma. Visi mēģinājumi atiestatīt nevajadzīgo antenu bija neveiksmīgi, un turpmākā OS darbība bija atkarīga no lietas iznākuma. Apkalpe varēja tikai doties kosmosā un atdalīt antenu manuāli. Taču tā bija 172. lidojuma diena, kosmonauti bija noguruši, un šajā ekspedīcijā nebija plānots doties kosmosā. Un tomēr astronauti veica šo sarežģīto operāciju. Valērijs Rjumins, izgājis ārā pa visu staciju, sasniedza pretējo dokstaciju, ar sānu griezējiem izgrieza četrus tērauda troses, kas turēja antenu, un ar sviru to virzīja uz Zemi. Vladimirs Ļahovs tobrīd viņu aizsargāja, stāvot uz īpašas “enkura” platformas. Izejas darbība ilga 1 stundu 23 minūtes.

Nākamo divu dienu laikā kosmonauti staciju aptvēra, pārslēdza tās sistēmas gaidīšanas režīmā un iesaiņoja atgriežamo kravu. Apkalpei bija jāatgriežas pie kosmosa kuģa Sojuz-33, ar kuru uz staciju lidoja N. Rukavišņikovs un G. Ivanovs. Bet dzinēja atteices dēļ uz staciju tika nosūtīts bezpilota Sojuz-34 ar uzlabotu tālvadības pulti, lai kosmonauti varētu tajā atgriezties. Taču izrādījās, ka jaunajam kuģim nez kāpēc neieslēdzās vadības panelis. Apkalpe ātri atrada izeju - nomainīt vadības bloku pret tādu pašu bloku no Sojuz-32, kas arī tika izdarīts.