दिलचस्प और जानकारीपूर्ण: ब्रीज़-एम ऊपरी चरण। रूसी ऊपरी चरण "ब्रीज़-एम"

सभी कक्षीय मापदंडों में से, यहां हम तीन मापदंडों में रुचि लेंगे: पेरीएप्सिस की ऊंचाई (पृथ्वी के लिए - पेरिगी), अपोसेंटर की ऊंचाई (पृथ्वी के लिए - अपोजी) और झुकाव:

एपोसेंटर की ऊंचाई कक्षा के उच्चतम बिंदु की ऊंचाई है, जिसे हा के रूप में दर्शाया गया है।
पेरीएप्सिस की ऊंचाई कक्षा के सबसे निचले बिंदु की ऊंचाई है, जिसे एचपी के रूप में दर्शाया गया है।
कक्षीय झुकाव कक्षीय तल और पृथ्वी के भूमध्य रेखा से गुजरने वाले तल (हमारे मामले में, पृथ्वी के चारों ओर परिक्रमा करता है) के बीच का कोण है, जिसे इस प्रकार दर्शाया जाता है मैं.

एक भूस्थैतिक कक्षा एक गोलाकार कक्षा है जिसमें पेरीएप्सिस और अपोएप्सिस की समुद्र तल से ऊंचाई 35,786 किमी और झुकाव 0 डिग्री है। तदनुसार, हमारा कार्य निम्नलिखित चरणों में विभाजित है: पृथ्वी की निचली कक्षा में प्रवेश करना, अपोसेंटर को 35,700 किमी तक बढ़ाना, झुकाव को 0 डिग्री तक बदलना, पेरीएप्सिस को 35,700 किमी तक बढ़ाना। एपोसेंटर पर कक्षा के झुकाव को बदलना अधिक लाभदायक है, क्योंकि वहां कम गतिउपग्रह, और गति जितनी कम होगी, इसे बदलने के लिए कम डेल्टा-वी को लागू किया जाना चाहिए। कक्षीय यांत्रिकी की युक्तियों में से एक यह है कि कभी-कभी एपोकेंटर को वांछित से बहुत अधिक ऊपर उठाना, वहां झुकाव को बदलना और बाद में एपोकेंटर को वांछित तक कम करना अधिक लाभदायक होता है। अपोकेंटर को वांछित + झुकाव में परिवर्तन से ऊपर उठाने और कम करने की लागत वांछित अपोसेंटर की ऊंचाई पर झुकाव में परिवर्तन से कम हो सकती है।

उड़ान योजना

ब्रिज-एम परिदृश्य में, 2007 में लॉन्च किए गए स्वीडिश संचार उपग्रह सिरियस-4 को लॉन्च करना आवश्यक है। पिछले वर्षों में, इसका नाम पहले ही बदल दिया गया है, अब यह "एस्ट्रा-4ए" है। इसे हटाने की योजना इस प्रकार थी:

यह स्पष्ट है कि जब हम मैन्युअल रूप से कक्षा में प्रवेश करते हैं, तो हम बैलिस्टिक गणना करने वाली मशीनों की सटीकता खो देते हैं, इसलिए हमारे उड़ान मापदंडों में काफी बड़ी त्रुटियां होंगी, लेकिन यह डरावना नहीं है।

चरण 1. संदर्भ कक्षा में प्रवेश करना

चरण 1 में कार्यक्रम के लॉन्च से लगभग 170 किमी की ऊंचाई और 51 डिग्री के झुकाव के साथ एक गोलाकार कक्षा में प्रवेश करने में समय लगता है (बैकोनूर के अक्षांश की एक दर्दनाक विरासत, जब भूमध्य रेखा से लॉन्च किया जाता है तो यह तुरंत 0 डिग्री होगा) ).
परिदृश्य प्रोटॉन एलवी / प्रोटॉन एम / प्रोटॉन एम - ब्रीज़ एम (सीरियस 4)

सिम्युलेटर को लोड करने से लेकर ऊपरी चरण को तीसरे चरण से अलग करने तक, आप दृश्यों की प्रशंसा कर सकते हैं - सब कुछ स्वचालित रूप से किया जाता है। जब तक आपको कैमरे के फोकस को जमीन से दृश्य से रॉकेट पर स्विच करने की आवश्यकता न हो (दबाएं)। F2बाएँ शीर्ष पर मानों के लिए पूर्ण दिशाया वैश्विक ढाँचा).
प्रजनन प्रक्रिया के दौरान, मैं "अंदर" दृश्य पर स्विच करने की सलाह देता हूं। एफ1, जो हमारा इंतजार कर रहा है उसके लिए तैयारी करें:

वैसे, ऑर्बिटर में आप रुक सकते हैं ctrl-पी, यह आपके लिए उपयोगी हो सकता है।
संकेतकों के मूल्यों के बारे में कुछ स्पष्टीकरण जो हमारे लिए महत्वपूर्ण हैं:

तीसरे चरण के अलग होने के बाद, हम खुद को क्षेत्र में गिरने के खतरे के साथ एक खुली कक्षा में पाते हैं प्रशांत महासागरयदि हम धीरे या गलत तरीके से कार्य करते हैं। ऐसे दुखद भाग्य से बचने के लिए हमें संदर्भ कक्षा में प्रवेश करना चाहिए, जिसके लिए हमें यह करना चाहिए:

एक बटन दबाकर ब्लॉक रोटेशन को रोकें नंबर 5. टी.एन. किलरोट मोड (रोटेशन रोकें)। स्थिति ठीक करने के बाद, मोड स्वचालित रूप से बंद हो जाता है।
बटन की सहायता से पीछे के दृश्य को आगे के दृश्य में बदलें सी.
बटन दबाकर विंडशील्ड इंडिकेटर को ऑर्बिटल मोड (शीर्ष पर ऑर्बिट अर्थ) पर स्विच करें एच.
कुंजियाँ अंक 2(बढ़ाना) नंबर 8(अस्वीकार करें) अंक 1(बांए मुड़िए), नंबर 3(दांए मुड़िए), चार नंबर(बाईं ओर मुड़ें), नंबर 6(दाईं ओर रोल करें) और नंबर 5(रोटेशन रोकें) लगभग 22 डिग्री के पिच कोण के साथ ब्लॉक को गति की दिशा में घुमाएं और स्थिति को ठीक करें।
इंजन शुरू करने की प्रक्रिया शुरू करें (पहले संख्या +, फिर, जाने दिए बिना, Ctrl).

यदि आप सब कुछ सही ढंग से करते हैं, तो चित्र कुछ इस तरह दिखेगा:

इंजन चालू करने के बाद:

एक रोटेशन बनाएं जो पिच कोण को ठीक कर देगा (नंबर 8 के कुछ प्रेस और कोण में कोई उल्लेखनीय परिवर्तन नहीं होगा)।
जब इंजन चल रहा हो, तो पिच कोण को 25-30 डिग्री के दायरे में बनाए रखें।
जब पेरीएप्सिस और एपोसेंटर मान 160-170 किमी के क्षेत्र में हों, तो बटन से इंजन बंद कर दें संख्या*.

यदि सब कुछ ठीक रहा, तो यह कुछ इस प्रकार होगा:

सबसे तंत्रिका भागयह ख़त्म हो गया है, हम कक्षा में हैं, गिरने की कोई जगह नहीं है।

चरण 2. मध्यवर्ती कक्षा में प्रवेश

कम थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात के कारण, अपोसेंटर को दो चरणों में 35,700 किमी तक बढ़ाना पड़ता है। पहला चरण ~5000 किमी के अपोसेंटर के साथ एक मध्यवर्ती कक्षा में प्रवेश कर रहा है। समस्या की विशिष्टता यह है कि तेजी लाना आवश्यक है ताकि एपोसेंटर भूमध्य रेखा से दूर न हो जाए, अर्थात। आपको भूमध्य रेखा के सापेक्ष सममित रूप से तेजी लाने की आवश्यकता है। पृथ्वी के मानचित्र पर आउटपुट योजना का प्रक्षेपण हमें इसमें मदद करेगा:

हाल ही में लॉन्च किए गए तुर्कसैट 4ए के लिए चित्र, लेकिन इससे कोई फर्क नहीं पड़ता।
मध्यवर्ती कक्षा में प्रवेश की तैयारी:

बाएँ मल्टीफ़ंक्शन डिस्प्ले को मैप मोड पर स्विच करें ( बायाँ शिफ्ट F1, लेफ्ट शिफ्ट एम).
आर, 10 बार धीमा करें टी) दक्षिण अमेरिका के ऊपर से उड़ान भरने तक प्रतीक्षा करें।
ब्लॉक को प्रोग्रेड (आंदोलन की दिशा में नाक) स्थिति में उन्मुख करें। आप बटन दबा सकते हैं [ , ताकि यह स्वचालित रूप से हो जाए, लेकिन यहां यह बहुत प्रभावी नहीं है, इसे मैन्युअल रूप से करना बेहतर है।
प्रगति की स्थिति बनाए रखने के लिए ब्लॉक को नीचे की ओर घुमाएँ

इसे कुछ इस तरह दिखना चाहिए:

27 डिग्री अक्षांश के क्षेत्र में, आपको इंजन चालू करना होगा, और, एक प्रगतिशील स्थिति बनाए रखते हुए, 5000 किमी के अपोसेंटर तक पहुंचने तक उड़ान भरना होगा। आप 10x त्वरण सक्षम कर सकते हैं. 5000 किमी के एपोसेंटर पर पहुंचने पर इंजन बंद कर दें।

संगीत, मेरी राय में, कक्षा में त्वरण के लिए बहुत उपयुक्त है

यदि सब कुछ ठीक रहा, तो हमें कुछ इस प्रकार मिलेगा:

चरण 3. स्थानांतरण कक्षा में प्रवेश

चरण 2 के समान:

समय को तेज करके (10 गुना गति बढ़ाएं)। आर, 10 बार धीमा करें टी, आप सुरक्षित रूप से 100x तक की गति कर सकते हैं, मैं 1000x की अनुशंसा नहीं करता) जब तक आप दक्षिण अमेरिका के ऊपर से उड़ान नहीं भरते तब तक प्रतीक्षा करें।
ब्लॉक को प्रोग्रेड (आंदोलन की दिशा में नाक) स्थिति में उन्मुख करें।
प्रगति की स्थिति बनाए रखने के लिए ब्लॉक को नीचे की ओर घुमाएँ।
27 डिग्री अक्षांश के क्षेत्र में, आपको इंजन चालू करना होगा, और, एक प्रोग्रेस स्थिति बनाए रखते हुए, 35,700 किमी के अपोसेंटर तक पहुंचने तक उड़ान भरना होगा। आप 10x त्वरण सक्षम कर सकते हैं.
जब बाहरी ईंधन टैंक में ईंधन खत्म हो जाए, तो उसे दबाकर रीसेट करें डी. इंजन फिर से चालू करें.

ईंधन टैंक का रीसेट, जमाव इंजनों का दृश्यमान संचालन

परिणाम। कृपया ध्यान दें कि मुझे इंजन बंद करने की जल्दी थी, अपोसेंटर 34.7 हजार किमी है। यह डरावना नहीं है, प्रयोग की शुद्धता के लिए हम इसे ऐसे ही छोड़ देंगे।

सुंदर दृश्य

चरण 4. कक्षीय झुकाव को बदलना

यदि आपने छोटी-मोटी त्रुटियों के साथ सब कुछ किया, तो एपोसेंटर भूमध्य रेखा के पास होगा। प्रक्रिया:

समय को 1000x तक बढ़ाते हुए, भूमध्य रेखा के करीब आने की प्रतीक्षा करें।
कक्षा के बाहर से देखने पर, ब्लॉक को उड़ान के लंबवत ऊपर की ओर उन्मुख करें। इसके लिए उपयुक्त स्वचालित मोड Nml+, जो एक बटन दबाने से सक्रिय होता है ; (उर्फ और)
इंजन चालू करें.
यदि झुकाव शून्यीकरण पैंतरेबाज़ी के बाद ईंधन बचा है, तो आप इसे पेरीएप्सिस बढ़ाने पर खर्च कर सकते हैं।
ईंधन ख़त्म होने पर बटन का उपयोग करें जेउपग्रह को अलग करें, उसके सौर पैनलों और एंटेना को उजागर करें Alt-एक, Alt-एस

युद्धाभ्यास से पहले प्रारंभिक स्थिति

युद्धाभ्यास के बाद

चरण 5. GEO के लिए उपग्रह का स्वतंत्र प्रक्षेपण

उपग्रह में एक मोटर है जिसका उपयोग पेरीएप्सिस को ऊपर उठाने के लिए किया जा सकता है। ऐसा करने के लिए, पेरीएप्सिस के क्षेत्र में, हम उपग्रह को क्रमिक रूप से उन्मुख करते हैं और इंजन चालू करते हैं। इंजन कमजोर है, इसे कई बार दोहराना पड़ता है। यदि आप सब कुछ सही ढंग से करते हैं, तो कक्षीय गड़बड़ी को ठीक करने के लिए उपग्रह के पास अभी भी लगभग 20% ईंधन बचा रहेगा। वास्तव में, चंद्रमा और अन्य कारकों का प्रभाव इस तथ्य की ओर ले जाता है कि उपग्रहों की कक्षा विकृत हो जाती है, और आवश्यक मापदंडों को बनाए रखने के लिए ईंधन बर्बाद करना पड़ता है।
यदि सब कुछ आपके लिए काम करता है, तो चित्र कुछ इस तरह दिखेगा:

खैर, इस तथ्य का एक छोटा सा उदाहरण कि GEO उपग्रह पृथ्वी पर एक स्थान के ऊपर स्थित है:

तुलना के लिए तुर्कसैट 4ए लॉन्च आरेख

अंतरिक्ष सिम्युलेटर ऑर्बिटर के बारे में और कम से कम दो सौ लोग जो इसमें रुचि रखते थे और इसके लिए ऐडऑन डाउनलोड करते थे, उन्होंने मुझे शैक्षिक और गेमिंग पोस्ट की श्रृंखला जारी रखने के विचार के लिए प्रेरित किया। इसके अलावा, मैं पहली पोस्ट से संक्रमण को आसान बनाना चाहता हूं, जिसमें आपके कार्यों की आवश्यकता के बिना, स्वतंत्र प्रयोगों के लिए सब कुछ स्वचालित रूप से किया जाता है, ताकि आप उल्लू को चित्रित करने के बारे में एक मजाक के साथ समाप्त न हों। इस पोस्ट के निम्नलिखित लक्ष्य हैं:

हमें ऊपरी चरणों के ब्रीज़ परिवार के बारे में बताएं
कक्षीय गति के मुख्य मापदंडों का एक विचार दें: एपोसेंटर, पेरीएप्सिस, कक्षीय झुकाव
कक्षीय यांत्रिकी की मूल बातें और भूस्थैतिक कक्षा (जीईओ) में लॉन्च की समझ प्रदान करें
सिम्युलेटर में जीएसओ से मैन्युअल निकास में महारत हासिल करने के लिए एक सरल मार्गदर्शिका प्रदान करें

परिचय

इसके बारे में बहुत कम सोचा गया है, लेकिन ऊपरी चरणों का ब्रिज परिवार - ब्रिज-एम, ब्रिज-केएम - यूएसएसआर के पतन के बाद विकसित एक उपकरण का एक उदाहरण है। इस विकास के कई कारण थे:

यूआर-100 आईसीबीएम के आधार पर, एक रूपांतरण प्रक्षेपण यान "रोकोट" विकसित किया गया था, जिसके लिए एक ऊपरी चरण (यूआर) उपयोगी होगा।
प्रोटॉन पर, भूस्थैतिक कक्षा में लॉन्च करने के लिए, डीएम आरबी का उपयोग किया गया था, जिसने प्रोटॉन के लिए "गैर-देशी" ऑक्सीजन-केरोसिन जोड़ी का उपयोग किया था, इसकी स्वायत्त उड़ान का समय केवल 7 घंटे था, और इसकी पेलोड क्षमता हो सकती थी बढ़ाया जाए.

1990-1994 में, परीक्षण प्रक्षेपण हुए और मई-जून 2000 में, ब्रिज के दोनों संशोधनों की उड़ानें हुईं - रोकोट के लिए ब्रिज-केएम और प्रोटॉन के लिए ब्रिज-एम। उनके बीच मुख्य अंतर ब्रिज़-एम पर अतिरिक्त जेटीसनेबल ईंधन टैंक की उपस्थिति है, जो एक बड़ा विशेषता वेग मार्जिन (डेल्टा-वी) प्रदान करता है और भारी उपग्रहों के प्रक्षेपण की अनुमति देता है। यहां एक तस्वीर है जो अंतर को बहुत अच्छी तरह से दर्शाती है:

डिज़ाइन

"ब्रीज़" परिवार के ब्लॉक बहुत सघन लेआउट द्वारा प्रतिष्ठित हैं:

अधिक विस्तृत चित्रण

तकनीकी समाधानों पर ध्यान दें:

इंजन टैंक में "ग्लास" के अंदर स्थित है
टैंकों के अंदर दबाव डालने के लिए हीलियम सिलेंडर भी होते हैं
ईंधन और ऑक्सीडाइज़र टैंक में एक सामान्य दीवार होती है (यूडीएमएच/एटी जोड़ी के उपयोग के लिए धन्यवाद, यह तकनीकी कठिनाई का प्रतिनिधित्व नहीं करता है), इंटरटैंक डिब्बे के कारण ब्लॉक की लंबाई में कोई वृद्धि नहीं होती है
टैंक भार वहन करने वाले हैं - इनमें कोई पावर ट्रस नहीं है जिसके लिए अतिरिक्त वजन की आवश्यकता होगी और लंबाई बढ़ जाएगी
ड्रॉप टैंक वास्तव में चरण का आधा हिस्सा हैं, जिसकी एक ओर आवश्यकता होती है अधिक वज़नदूसरी ओर, दीवारों पर, यह आपको खाली टैंकों को डंप करके विशिष्ट गति रिजर्व को बढ़ाने की अनुमति देता है।

सघन लेआउट ज्यामितीय आयाम और वजन बचाता है, लेकिन इसकी कमियां भी हैं। उदाहरण के लिए, एक इंजन जो चलते समय गर्मी उत्सर्जित करता है वह टैंकों और पाइपों के बहुत करीब स्थित होता है। और ऑपरेशन के दौरान इंजन की उच्च तापीय तीव्रता के साथ ईंधन के उच्च तापमान (विनिर्देश के भीतर 1-2 डिग्री तक) के संयोजन से (विनिर्देश के भीतर भी) ऑक्सीडाइज़र में उबाल आ गया, जिससे इंजन की शीतलन में बाधा उत्पन्न हुई। तरल ऑक्सीडाइज़र द्वारा टर्बोचार्जर टरबाइन और इसके संचालन में व्यवधान, जिसके कारण दिसंबर 2012 में यमल -402 उपग्रह के प्रक्षेपण के दौरान आरबी दुर्घटना हुई।
आरबी इंजन तीन प्रकार के इंजनों के संयोजन का उपयोग करते हैं: मुख्य एस5.98 (14डी30) 2 टन के जोर के साथ, चार सुधार इंजन (वास्तव में ये डिपोजिशन इंजन, यूलेज मोटर्स हैं), जो मुख्य इंजन शुरू करने से पहले चालू होते हैं। टैंकों के तल पर ईंधन जमा करने के लिए, और 1.3 किलोग्राम के जोर के साथ बारह ओरिएंटेशन इंजन। खुले डिज़ाइन के बावजूद मुख्य इंजन में बहुत उच्च पैरामीटर हैं (दहन कक्ष में दबाव ~ 100 एटीएम, विशिष्ट आवेग 328.6 एस)। उनके "पिता" मंगल ग्रह के स्टेशनों "फोबोस" पर खड़े थे और उनके "दादा" "लूना-16" जैसे चंद्र लैंडिंग स्टेशनों पर खड़े थे। प्रणोदन इंजन को विश्वसनीय रूप से आठ बार तक चालू किया जा सकता है, और इकाई का सक्रिय जीवन एक दिन से कम नहीं है।
पूर्णतः चार्ज इकाई का वजन 22.5 टन तक होता है, पेलोड 6 टन तक पहुँच जाता है. लेकिन प्रक्षेपण यान के तीसरे चरण से अलग होने के बाद ब्लॉक का कुल द्रव्यमान 26 टन से थोड़ा कम है। जब जियोट्रांसफर कक्षा में डाला जाता है, तो आरबी को कम ईंधन भरा जाता है, और जीईओ में सीधे प्रवेश के लिए एक पूरी तरह से भरा हुआ टैंक अधिकतम 3.7 टन पेलोड ले जाता है। ब्लॉक का थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात ~0.76 के बराबर है। यह ब्रीज़ आरबी की एक खामी है, लेकिन छोटी है। तथ्य यह है कि अलग होने के बाद, आरबी + पीएन एक खुली कक्षा में हैं, जिसके लिए अतिरिक्त सम्मिलन के लिए एक आवेग की आवश्यकता होती है, और इंजन के कम जोर से गुरुत्वाकर्षण हानि होती है। गुरुत्वाकर्षण हानि लगभग 1-2% है, जो काफी कम है। इसके अलावा, लंबे समय तक इंजन संचालन से विश्वसनीयता की आवश्यकताएं बढ़ जाती हैं। दूसरी ओर, मुख्य इंजन की गारंटीशुदा संचालन अवधि 3200 सेकंड (लगभग एक घंटा!) तक होती है।

विश्वसनीयता के बारे में थोड़ा

ब्रीज़ आरबी परिवार बहुत सक्रिय उपयोग में है:

"प्रोटॉन-के" पर "ब्रीज़-एम" की 4 उड़ानें
प्रोटोन-एम पर ब्रिज-एम की 72 उड़ानें
रोकोट पर ब्रिज-केएम की 16 उड़ानें

16 फरवरी 2014 तक कुल 92 उड़ानें। इनमें से 5 दुर्घटनाएँ हुईं (मैंने यमल-402 के साथ आंशिक सफलता को एक दुर्घटना के रूप में देखा) ब्रिज़-एम इकाई की गलती के कारण और 2 ब्रिज-केएम की गलती के कारण, जो हमें 92 की विश्वसनीयता प्रदान करती है। %. आइए दुर्घटनाओं के कारणों पर अधिक विस्तार से नज़र डालें:

फरवरी 28, 2006, अरबसैट 4ए - हाइड्रोलिक टरबाइन नोजल (,) में एक विदेशी कण के प्रवेश के कारण समय से पहले इंजन बंद हो गया, जो एक एकल विनिर्माण दोष था।
मार्च 15, 2008, एएमसी-14 - समय से पहले इंजन बंद होना, उच्च तापमान वाली गैस पाइपलाइन का नष्ट होना (), इसमें संशोधन की आवश्यकता थी।
18 अगस्त 2011, एक्सप्रेस-एएम4। जाइरो-स्थिर प्लेटफ़ॉर्म को मोड़ने का समय अंतराल अनुचित रूप से "संकुचित", गलत अभिविन्यास (), प्रोग्रामर त्रुटि है।
6 अगस्त 2012, टेल्कोम 3, एक्सप्रेस एमडी2। बूस्ट लाइन (), एक विनिर्माण दोष के बंद होने के कारण इंजन बंद हो गया।
9 दिसंबर 2012, यमल-402। पंप की विफलता के कारण इंजन बंद होना, प्रतिकूल तापमान कारकों का संयोजन ()
8 अक्टूबर 2005, "ब्रीज़-केएम", क्रायोसैट, दूसरे चरण और ऊपरी चरण का अलग न होना, सॉफ़्टवेयर का असामान्य संचालन (), प्रोग्रामर त्रुटि।
1 फरवरी 2011, "ब्रिज-केएम", जियो-आईके2, असामान्य इंजन आवेग, संभवतः टेलीमेट्री की कमी के कारण नियंत्रण प्रणाली की विफलता के कारण, सटीक कारण निर्धारित नहीं किया जा सकता है।

यदि हम दुर्घटनाओं के कारणों का विश्लेषण करें, तो केवल दो ही डिज़ाइन समस्याओं और डिज़ाइन त्रुटियों से जुड़े हैं - गैस पाइपलाइन का जलना और हीटिंग पंप कूलिंग की विफलता। अन्य सभी दुर्घटनाएँ, जिनका कारण निश्चित रूप से ज्ञात है, उत्पादन की गुणवत्ता और प्रक्षेपण की तैयारी की समस्याओं से जुड़ी हैं। यह आश्चर्य की बात नहीं है - अंतरिक्ष उद्योग को इसकी बहुत आवश्यकता है उच्च गुणवत्ताकाम, और एक सामान्य कर्मचारी की गलती भी दुर्घटना का कारण बन सकती है। "ब्रीज़" अपने आप में एक असफल डिज़ाइन नहीं है, हालांकि, इस तथ्य के कारण सुरक्षा मार्जिन की कमी ध्यान देने योग्य है कि आरबी सामग्रियों के अधिकतम प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए, वे अपनी शारीरिक शक्ति की सीमा के करीब काम करते हैं।

आओ उड़ें

अब अभ्यास के लिए आगे बढ़ने का समय आ गया है - ऑर्बिटर में मैन्युअल रूप से भूस्थिर कक्षा में जाने के लिए हमें इसकी आवश्यकता होगी:
ऑर्बिटर रिलीज़, यदि आपने पहली पोस्ट पढ़ने के बाद भी इसे डाउनलोड नहीं किया है, तो यहां लिंक है।
ऐडऑन "प्रोटॉन एलवी" यहां से डाउनलोड करें

थोड़ा सिद्धांत

एपोसेंटर की ऊंचाई कक्षा के उच्चतम बिंदु की ऊंचाई है, जिसे हा के रूप में दर्शाया गया है।
पेरीएप्सिस की ऊंचाई कक्षा के सबसे निचले बिंदु की ऊंचाई है, जिसे एचपी के रूप में दर्शाया गया है।
कक्षीय झुकाव कक्षीय तल और पृथ्वी के भूमध्य रेखा से गुजरने वाले तल (हमारे मामले में, पृथ्वी के चारों ओर परिक्रमा करता है) के बीच का कोण है, जिसे इस प्रकार दर्शाया जाता है मैं.

एक भूस्थैतिक कक्षा एक गोलाकार कक्षा है जिसमें पेरीएप्सिस और अपोएप्सिस की समुद्र तल से ऊंचाई 35,786 किमी और झुकाव 0 डिग्री है। तदनुसार, हमारा कार्य निम्नलिखित चरणों में विभाजित है: पृथ्वी की निचली कक्षा में प्रवेश करना, अपोसेंटर को 35,700 किमी तक बढ़ाना, झुकाव को 0 डिग्री तक बदलना, पेरीएप्सिस को 35,700 किमी तक बढ़ाना। एपोसेंटर पर कक्षा के झुकाव को बदलना अधिक लाभदायक है, क्योंकि वहां उपग्रह की गति कम होती है, और गति जितनी कम होगी, इसे बदलने के लिए उतना ही कम डेल्टा-वी लगाना होगा। कक्षीय यांत्रिकी की युक्तियों में से एक यह है कि कभी-कभी एपोकेंटर को वांछित से बहुत अधिक ऊपर उठाना, वहां झुकाव को बदलना और बाद में एपोकेंटर को वांछित तक कम करना अधिक लाभदायक होता है। अपोकेंटर को वांछित + झुकाव में परिवर्तन से ऊपर उठाने और कम करने की लागत वांछित अपोसेंटर की ऊंचाई पर झुकाव में परिवर्तन से कम हो सकती है।

उड़ान योजना

यह स्पष्ट है कि जब हम मैन्युअल रूप से कक्षा में प्रवेश करते हैं, तो हम बैलिस्टिक गणना करने वाली मशीनों की सटीकता खो देते हैं, इसलिए हमारे उड़ान मापदंडों में काफी बड़ी त्रुटियां होंगी, लेकिन यह डरावना नहीं है।

चरण 1. संदर्भ कक्षा में प्रवेश करना

सिम्युलेटर को लोड करने से लेकर ऊपरी चरण को तीसरे चरण से अलग करने तक, आप दृश्यों की प्रशंसा कर सकते हैं - सब कुछ स्वचालित रूप से किया जाता है। जब तक आपको कैमरे के फोकस को जमीन से दृश्य से रॉकेट पर स्विच करने की आवश्यकता न हो (दबाएं)। F2बाएँ शीर्ष पर मानों के लिए पूर्ण दिशाया वैश्विक ढाँचा).
प्रजनन प्रक्रिया के दौरान, मैं "अंदर" दृश्य पर स्विच करने की सलाह देता हूं। एफ1, जो हमारा इंतजार कर रहा है उसके लिए तैयारी करें:

वैसे, ऑर्बिटर में आप रुक सकते हैं ctrl-पी, यह आपके लिए उपयोगी हो सकता है।
संकेतकों के मूल्यों के बारे में कुछ स्पष्टीकरण जो हमारे लिए महत्वपूर्ण हैं:

तीसरे चरण के अलग होने के बाद, हम खुद को एक खुली कक्षा में पाते हैं और अगर हम धीरे-धीरे या गलत तरीके से कार्य करते हैं तो प्रशांत महासागर में गिरने का खतरा होता है। ऐसे दुखद भाग्य से बचने के लिए हमें संदर्भ कक्षा में प्रवेश करना चाहिए, जिसके लिए हमें यह करना चाहिए:

एक बटन दबाकर ब्लॉक रोटेशन को रोकें नंबर 5. टी.एन. किलरोट मोड (रोटेशन रोकें)। स्थिति ठीक करने के बाद, मोड स्वचालित रूप से बंद हो जाता है।
बटन की सहायता से पीछे के दृश्य को आगे के दृश्य में बदलें सी.
बटन दबाकर विंडशील्ड इंडिकेटर को ऑर्बिटल मोड (शीर्ष पर ऑर्बिट अर्थ) पर स्विच करें एच.
कुंजियाँ अंक 2(बढ़ाना) नंबर 8(अस्वीकार करें) अंक 1(बांए मुड़िए), नंबर 3(दांए मुड़िए), चार नंबर(बाईं ओर मुड़ें), नंबर 6(दाईं ओर रोल करें) और नंबर 5(रोटेशन रोकें) लगभग 22 डिग्री के पिच कोण के साथ ब्लॉक को गति की दिशा में घुमाएं और स्थिति को ठीक करें।
इंजन शुरू करने की प्रक्रिया शुरू करें (पहले संख्या +, फिर, जाने दिए बिना, Ctrl).

यदि आप सब कुछ सही ढंग से करते हैं, तो चित्र कुछ इस तरह दिखेगा:

इंजन चालू करने के बाद:

एक रोटेशन बनाएं जो पिच कोण को ठीक कर देगा (नंबर 8 के कुछ प्रेस और कोण में कोई उल्लेखनीय परिवर्तन नहीं होगा)।
जब इंजन चल रहा हो, तो पिच कोण को 25-30 डिग्री के दायरे में बनाए रखें।
जब पेरीएप्सिस और एपोसेंटर मान 160-170 किमी के क्षेत्र में हों, तो बटन से इंजन बंद कर दें संख्या*.

यदि सब कुछ ठीक रहा, तो यह कुछ इस प्रकार होगा:

सबसे घबराहट वाला हिस्सा ख़त्म हो गया है, हम कक्षा में हैं, गिरने की कोई जगह नहीं है।

चरण 2. मध्यवर्ती कक्षा में प्रवेश

हाल ही में लॉन्च किए गए तुर्कसैट 4ए के लिए चित्र, लेकिन इससे कोई फर्क नहीं पड़ता।
मध्यवर्ती कक्षा में प्रवेश की तैयारी:

बाएँ मल्टीफ़ंक्शन डिस्प्ले को मैप मोड पर स्विच करें ( बायाँ शिफ्ट F1, लेफ्ट शिफ्ट एम).
आर, 10 बार धीमा करें टी) दक्षिण अमेरिका के ऊपर से उड़ान भरने तक प्रतीक्षा करें।
ब्लॉक को कक्षीय वेग वेक्टर के साथ एक स्थिति में उन्मुख करें (गति की दिशा में इसकी नाक के साथ)। आप बटन दबा सकते हैं [ , ताकि यह स्वचालित रूप से हो जाए, लेकिन यहां यह बहुत प्रभावी नहीं है, इसे मैन्युअल रूप से करना बेहतर है।

इसे कुछ इस तरह दिखना चाहिए:

27 डिग्री अक्षांश के क्षेत्र में, आपको इंजन चालू करना होगा, और, कक्षीय वेग वेक्टर के साथ अभिविन्यास बनाए रखना होगा, जब तक आप 5000 किमी के अपोसेंटर तक नहीं पहुंच जाते। आप 10x त्वरण सक्षम कर सकते हैं. 5000 किमी के एपोसेंटर पर पहुंचने पर इंजन बंद कर दें।

संगीत, मेरी राय में, कक्षा में त्वरण के लिए बहुत उपयुक्त है

यदि सब कुछ ठीक रहा, तो हमें कुछ इस प्रकार मिलेगा:

चरण 3. स्थानांतरण कक्षा में प्रवेश

चरण 2 के समान:

समय को तेज करके (10 गुना गति बढ़ाएं)। आर, 10 बार धीमा करें टी, आप सुरक्षित रूप से 100x तक की गति कर सकते हैं, मैं 1000x की अनुशंसा नहीं करता) जब तक आप दक्षिण अमेरिका के ऊपर से उड़ान नहीं भरते तब तक प्रतीक्षा करें।
ब्लॉक को कक्षीय वेग वेक्टर के साथ एक स्थिति में उन्मुख करें (गति की दिशा में इसकी नाक के साथ)।
कक्षीय वेग वेक्टर के साथ अभिविन्यास बनाए रखने के लिए ब्लॉक को नीचे की ओर घुमाएँ।
27 डिग्री अक्षांश के क्षेत्र में, आपको इंजन चालू करना होगा, और, कक्षीय वेग वेक्टर के साथ स्थिरीकरण बनाए रखना होगा, जब तक आप 35,700 किमी के अपोसेंटर तक नहीं पहुंच जाते। आप 10x त्वरण सक्षम कर सकते हैं.
जब बाहरी ईंधन टैंक में ईंधन खत्म हो जाए, तो उसे दबाकर रीसेट करें डी. इंजन फिर से चालू करें.

ईंधन टैंक का रीसेट, जमाव इंजनों का दृश्यमान संचालन

परिणाम। कृपया ध्यान दें कि मुझे इंजन बंद करने की जल्दी थी, अपोसेंटर 34.7 हजार किमी है। यह डरावना नहीं है, प्रयोग की शुद्धता के लिए हम इसे ऐसे ही छोड़ देंगे।

सुंदर दृश्य

चरण 4. कक्षीय झुकाव को बदलना

समय को 1000x तक बढ़ाते हुए, भूमध्य रेखा के करीब आने की प्रतीक्षा करें।
कक्षा के बाहर से देखने पर ब्लॉक को उड़ान के लंबवत ऊपर की ओर उन्मुख करें। इसके लिए Nml+ स्वचालित मोड उपयुक्त है, जो एक बटन दबाने से सक्रिय हो जाता है ; (उर्फ और)
इंजन चालू करें.
यदि झुकाव शून्यीकरण पैंतरेबाज़ी के बाद ईंधन बचा है, तो आप इसे पेरीएप्सिस बढ़ाने पर खर्च कर सकते हैं।
ईंधन ख़त्म होने पर बटन का उपयोग करें जेउपग्रह को अलग करें, उसके सौर पैनलों और एंटेना को उजागर करें Alt-एक, Alt-एस

युद्धाभ्यास से पहले प्रारंभिक स्थिति

युद्धाभ्यास के बाद

चरण 5. GEO के लिए उपग्रह का स्वतंत्र प्रक्षेपण

उपग्रह में एक मोटर है जिसका उपयोग पेरीएप्सिस को ऊपर उठाने के लिए किया जा सकता है। ऐसा करने के लिए, अपोसेंटर के क्षेत्र में, हम उपग्रह को कक्षीय वेग वेक्टर के साथ उन्मुख करते हैं और इंजन चालू करते हैं। इंजन कमजोर है, इसे कई बार दोहराना पड़ता है। यदि आप सब कुछ सही ढंग से करते हैं, तो कक्षीय गड़बड़ी को ठीक करने के लिए उपग्रह के पास अभी भी लगभग 20% ईंधन बचा रहेगा। वास्तव में, चंद्रमा और अन्य कारकों का प्रभाव इस तथ्य की ओर ले जाता है कि उपग्रहों की कक्षा विकृत हो जाती है, और आवश्यक मापदंडों को बनाए रखने के लिए ईंधन बर्बाद करना पड़ता है।
यदि सब कुछ आपके लिए काम करता है, तो चित्र कुछ इस तरह दिखेगा:

तुलना के लिए तुर्कसैट 4ए लॉन्च आरेख

युपीडी: से परामर्श करने के बाद, मैंने ऑर्बिटर के प्रोग्रेड/रेट्रोग्रेड के बदसूरत होममेड ट्रेसिंग पेपर को वास्तविक जीवन शब्द "कक्षीय वेग वेक्टर के पक्ष/विरुद्ध" से बदल दिया।
UPD2: राज्य अनुसंधान और उत्पादन अंतरिक्ष केंद्र के ब्रिजा-एम के लिए पेलोड के अनुकूलन में एक विशेषज्ञ ने मुझसे संपर्क किया था। ख्रुनिचेव ने लेख में कुछ टिप्पणियाँ जोड़ीं:

वास्तव में, 28 टन को सबऑर्बिटल प्रक्षेपवक्र (चरण 1 की शुरुआत) में लॉन्च नहीं किया गया है, लेकिन 26 से थोड़ा कम है, क्योंकि ऊपरी चरण पूरी तरह से ईंधन नहीं भरा है।
गुरुत्वाकर्षण हानि केवल 1-2% है

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ऑर्बिटर स्पेस सिम्युलेटर के प्रति अच्छी प्रतिक्रिया और कम से कम दो सौ लोगों की रुचि और इसके लिए ऐड-ऑन डाउनलोड करने से मुझे शैक्षिक और गेमिंग लेखों की एक श्रृंखला जारी रखने का विचार आया। इसके अलावा, मैं पहले लेख से संक्रमण को आसान बनाना चाहता हूं, जिसमें आपके कार्यों की आवश्यकता के बिना, स्वतंत्र प्रयोगों के लिए सब कुछ स्वचालित रूप से किया जाता है, ताकि आप उल्लू को चित्रित करने के बारे में एक मजाक के साथ समाप्त न हों। इस लेख के निम्नलिखित उद्देश्य हैं:

हमें ऊपरी चरणों के ब्रीज़ परिवार के बारे में बताएं
कक्षीय गति के मुख्य मापदंडों का एक विचार दें: एपोसेंटर, पेरीएप्सिस, कक्षीय झुकाव
कक्षीय यांत्रिकी की मूल बातें और भूस्थैतिक कक्षा (जीईओ) में लॉन्च की समझ प्रदान करें
सिम्युलेटर में जीएसओ से मैन्युअल निकास में महारत हासिल करने के लिए एक सरल मार्गदर्शिका प्रदान करें

परिचय

यूआर-100 आईसीबीएम के आधार पर, एक रूपांतरण प्रक्षेपण यान "रोकोट" विकसित किया गया था, जिसके लिए एक ऊपरी चरण (यूआर) उपयोगी होगा।
प्रोटॉन पर, भूस्थैतिक कक्षा में लॉन्च करने के लिए, डीएम आरबी का उपयोग किया गया था, जिसने प्रोटॉन के लिए "गैर-देशी" ऑक्सीजन-केरोसिन जोड़ी का उपयोग किया था, इसकी स्वायत्त उड़ान का समय केवल 7 घंटे था, और इसकी पेलोड क्षमता हो सकती थी बढ़ाया जाए.

डिज़ाइन

"ब्रीज़" परिवार के ब्लॉक बहुत सघन लेआउट द्वारा प्रतिष्ठित हैं:

अधिक विस्तृत चित्रण

तकनीकी समाधानों पर ध्यान दें:

इंजन टैंक में "ग्लास" के अंदर स्थित है
टैंकों के अंदर दबाव डालने के लिए हीलियम सिलेंडर भी होते हैं
ईंधन और ऑक्सीडाइज़र टैंक में एक सामान्य दीवार होती है (यूडीएमएच/एटी जोड़ी के उपयोग के लिए धन्यवाद, यह तकनीकी कठिनाई का प्रतिनिधित्व नहीं करता है), इंटरटैंक डिब्बे के कारण ब्लॉक की लंबाई में कोई वृद्धि नहीं होती है
टैंक भार वहन करने वाले हैं - इनमें कोई पावर ट्रस नहीं है जिसके लिए अतिरिक्त वजन की आवश्यकता होगी और लंबाई बढ़ जाएगी
जेटीसनेबल टैंक वास्तव में चरण का आधा हिस्सा हैं, जिसके लिए एक ओर, दीवारों पर अतिरिक्त भार की आवश्यकता होती है, और दूसरी ओर, खाली टैंकों को जेटीसन करके विशेषता गति मार्जिन को बढ़ाना संभव हो जाता है।

सघन लेआउट ज्यामितीय आयाम और वजन बचाता है, लेकिन इसकी कमियां भी हैं। उदाहरण के लिए, एक इंजन जो चलते समय गर्मी उत्सर्जित करता है वह टैंकों और पाइपों के बहुत करीब स्थित होता है। और ऑपरेशन के दौरान इंजन की उच्च तापीय तीव्रता के साथ ईंधन के उच्च तापमान (विनिर्देश के भीतर 1-2 डिग्री तक) के संयोजन से (विनिर्देश के भीतर भी) ऑक्सीडाइज़र में उबाल आ गया, जिससे इंजन की शीतलन में बाधा उत्पन्न हुई। तरल ऑक्सीडाइज़र द्वारा टर्बोचार्जर टरबाइन और इसके संचालन में व्यवधान, जिसके कारण दिसंबर 2012 में यमल -402 उपग्रह के प्रक्षेपण के दौरान आरबी दुर्घटना हुई।
आरबी इंजन तीन प्रकार के इंजनों के संयोजन का उपयोग करते हैं: मुख्य एस5.98 (14डी30) 2 टन के जोर के साथ, चार सुधार इंजन (वास्तव में ये डिपोजिशन इंजन, यूलेज मोटर्स हैं), जो मुख्य इंजन शुरू करने से पहले चालू होते हैं। टैंकों के तल पर ईंधन जमा करने के लिए, और 1.3 किलोग्राम के जोर के साथ बारह ओरिएंटेशन इंजन। खुले डिज़ाइन के बावजूद मुख्य इंजन में बहुत उच्च पैरामीटर हैं (दहन कक्ष में दबाव ~ 100 एटीएम, विशिष्ट आवेग 328.6 एस)। उनके "पिता" मंगल ग्रह के स्टेशनों "फोबोस" पर खड़े थे और उनके "दादा" "लूना-16" जैसे चंद्र लैंडिंग स्टेशनों पर खड़े थे। प्रणोदन इंजन को विश्वसनीय रूप से आठ बार तक चालू किया जा सकता है, और इकाई का सक्रिय जीवन एक दिन से कम नहीं है।
पूरी तरह से ईंधन वाले ब्लॉक का द्रव्यमान 22.5 टन तक है; ~6 टन के पेलोड के साथ, प्रक्षेपण यान के तीसरे चरण से अलग होने के बाद ब्लॉक का द्रव्यमान ~28-29 टन होगा। वे। ब्लॉक का थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात ~0.07 के बराबर है। यह ब्रीज़ आरबी की एक खामी है, लेकिन बहुत बड़ी नहीं। तथ्य यह है कि अलग होने के बाद, आरबी + पीएन एक खुली कक्षा में हैं, जिसके लिए अतिरिक्त सम्मिलन के लिए एक आवेग की आवश्यकता होती है, और इंजन के कम जोर से गुरुत्वाकर्षण हानि होती है। इसके अलावा, लंबे समय तक इंजन संचालन से विश्वसनीयता की आवश्यकताएं बढ़ जाती हैं। दूसरी ओर, मुख्य इंजन की गारंटीशुदा संचालन अवधि 3200 सेकंड (लगभग एक घंटा!) तक होती है।

विश्वसनीयता के बारे में थोड़ा

ब्रीज़ आरबी परिवार बहुत सक्रिय उपयोग में है:

"प्रोटॉन-के" पर "ब्रीज़-एम" की 4 उड़ानें
"प्रोटॉन-एम" पर "ब्रीज़-एम" की 72वीं उड़ान
रोकोट पर ब्रिज-केएम की 16 उड़ानें

फरवरी 28, 2006, अरबसैट 4ए - हाइड्रोलिक टरबाइन नोजल (,) में एक विदेशी कण के प्रवेश के कारण समय से पहले इंजन बंद हो गया, जो एक एकल विनिर्माण दोष था।
मार्च 15, 2008, एएमसी-14 - समय से पहले इंजन बंद होना, उच्च तापमान वाली गैस पाइपलाइन का नष्ट होना (), इसमें संशोधन की आवश्यकता थी।
18 अगस्त 2011, एक्सप्रेस-एएम4। जाइरो-स्थिर प्लेटफ़ॉर्म को मोड़ने का समय अंतराल अनुचित रूप से "संकुचित", गलत अभिविन्यास (), प्रोग्रामर त्रुटि है।
6 अगस्त 2012, टेल्कोम 3, एक्सप्रेस एमडी2। बूस्ट लाइन (), एक विनिर्माण दोष के बंद होने के कारण इंजन बंद हो गया।
9 दिसंबर 2012, यमल-402। पंप की विफलता के कारण इंजन बंद होना, प्रतिकूल तापमान कारकों का संयोजन ()
8 अक्टूबर 2005, "ब्रीज़-केएम", क्रायोसैट, दूसरे चरण और ऊपरी चरण का अलग न होना, सॉफ़्टवेयर का असामान्य संचालन (), प्रोग्रामर त्रुटि।
1 फरवरी 2011, "ब्रिज-केएम", जियो-आईके2, असामान्य इंजन आवेग, संभवतः टेलीमेट्री की कमी के कारण नियंत्रण प्रणाली की विफलता के कारण, सटीक कारण निर्धारित नहीं किया जा सकता है।

यदि हम दुर्घटनाओं के कारणों का विश्लेषण करें, तो केवल दो ही डिज़ाइन समस्याओं और डिज़ाइन त्रुटियों से जुड़े हैं - गैस पाइपलाइन का जलना और हीटिंग पंप कूलिंग की विफलता। अन्य सभी दुर्घटनाएँ, जिनका कारण निश्चित रूप से ज्ञात है, उत्पादन की गुणवत्ता और प्रक्षेपण की तैयारी की समस्याओं से जुड़ी हैं। यह आश्चर्य की बात नहीं है - अंतरिक्ष उद्योग को बहुत उच्च गुणवत्ता वाले काम की आवश्यकता होती है, और एक सामान्य कर्मचारी की गलती से भी दुर्घटना हो सकती है। "ब्रीज़" अपने आप में एक असफल डिज़ाइन नहीं है, हालांकि, इस तथ्य के कारण सुरक्षा मार्जिन की कमी ध्यान देने योग्य है कि आरबी सामग्रियों के अधिकतम प्रदर्शन को सुनिश्चित करने के लिए, वे अपनी शारीरिक शक्ति की सीमा के करीब काम करते हैं।

आओ उड़ें

अब अभ्यास के लिए आगे बढ़ने का समय आ गया है - ऑर्बिटर में मैन्युअल रूप से भूस्थिर कक्षा में जाने के लिए हमें इसकी आवश्यकता होगी:
ऑर्बिटर रिलीज़, यदि आपने पहला लेख पढ़ने के बाद भी इसे डाउनलोड नहीं किया है, तो यहां लिंक है।
ऐडऑन "प्रोटॉन एलवी" यहां से डाउनलोड करें

थोड़ा सिद्धांत

एपोसेंटर की ऊंचाई कक्षा के उच्चतम बिंदु की ऊंचाई है, जिसे हा के रूप में दर्शाया गया है।
पेरीएप्सिस की ऊंचाई कक्षा के सबसे निचले बिंदु की ऊंचाई है, जिसे एचपी के रूप में दर्शाया गया है।
कक्षीय झुकाव कक्षीय तल और पृथ्वी के भूमध्य रेखा से गुजरने वाले तल (हमारे मामले में, पृथ्वी के चारों ओर परिक्रमा करता है) के बीच का कोण है, जिसे इस प्रकार दर्शाया जाता है मैं.

एक भूस्थैतिक कक्षा एक गोलाकार कक्षा है जिसमें पेरीएप्सिस और अपोएप्सिस की समुद्र तल से ऊंचाई 35,786 किमी और झुकाव 0 डिग्री है। तदनुसार, हमारा कार्य निम्नलिखित चरणों में विभाजित है: पृथ्वी की निचली कक्षा में प्रवेश करना, अपोसेंटर को 35,700 किमी तक बढ़ाना, झुकाव को 0 डिग्री तक बदलना, पेरीएप्सिस को 35,700 किमी तक बढ़ाना। एपोसेंटर पर कक्षा के झुकाव को बदलना अधिक लाभदायक है, क्योंकि वहां उपग्रह की गति कम होती है, और गति जितनी कम होगी, इसे बदलने के लिए उतना ही कम डेल्टा-वी लगाना होगा। कक्षीय यांत्रिकी की युक्तियों में से एक यह है कि कभी-कभी एपोकेंटर को वांछित से बहुत अधिक ऊपर उठाना, वहां झुकाव को बदलना और बाद में एपोकेंटर को वांछित तक कम करना अधिक लाभदायक होता है। अपोकेंटर को वांछित + झुकाव में परिवर्तन से ऊपर उठाने और कम करने की लागत वांछित अपोसेंटर की ऊंचाई पर झुकाव में परिवर्तन से कम हो सकती है।

उड़ान योजना

चरण 1. संदर्भ कक्षा में प्रवेश करना

चरण 1 में कार्यक्रम के लॉन्च से लगभग 170 किमी की ऊंचाई और 51 डिग्री के झुकाव के साथ एक गोलाकार कक्षा में प्रवेश करने में समय लगता है (बैकोनूर के अक्षांश की एक दर्दनाक विरासत, जब भूमध्य रेखा से लॉन्च किया जाता है तो यह तुरंत 0 डिग्री होगा) ).
परिदृश्य प्रोटॉन एलवी / प्रोटॉन एम / प्रोटॉन एम - ब्रीज़ एम (सीरियस 4)

सिम्युलेटर को लोड करने से लेकर ऊपरी चरण को तीसरे चरण से अलग करने तक, आप दृश्यों की प्रशंसा कर सकते हैं - सब कुछ स्वचालित रूप से किया जाता है। जब तक आपको कैमरे के फोकस को जमीन से दृश्य से रॉकेट पर स्विच करने की आवश्यकता न हो (दबाएं)। F2बाएँ शीर्ष पर मानों के लिए पूर्ण दिशाया वैश्विक ढाँचा).
प्रजनन प्रक्रिया के दौरान, मैं "अंदर" दृश्य पर स्विच करने की सलाह देता हूं। एफ1, जो हमारा इंतजार कर रहा है उसके लिए तैयारी करें:

वैसे, ऑर्बिटर में आप रुक सकते हैं ctrl-पी, यह आपके लिए उपयोगी हो सकता है।
संकेतकों के मूल्यों के बारे में कुछ स्पष्टीकरण जो हमारे लिए महत्वपूर्ण हैं:

तीसरे चरण के अलग होने के बाद, हम खुद को एक खुली कक्षा में पाते हैं और अगर हम धीरे-धीरे या गलत तरीके से कार्य करते हैं तो प्रशांत महासागर में गिरने का खतरा होता है। ऐसे दुखद भाग्य से बचने के लिए हमें संदर्भ कक्षा में प्रवेश करना चाहिए, जिसके लिए हमें यह करना चाहिए:

एक बटन दबाकर ब्लॉक रोटेशन को रोकें नंबर 5. टी.एन. किलरोट मोड (रोटेशन रोकें)। स्थिति ठीक करने के बाद, मोड स्वचालित रूप से बंद हो जाता है।
बटन की सहायता से पीछे के दृश्य को आगे के दृश्य में बदलें सी.
बटन दबाकर विंडशील्ड इंडिकेटर को ऑर्बिटल मोड (शीर्ष पर ऑर्बिट अर्थ) पर स्विच करें एच.
कुंजियाँ अंक 2(बढ़ाना) नंबर 8(अस्वीकार करें) अंक 1(बांए मुड़िए), नंबर 3(दांए मुड़िए), चार नंबर(बाईं ओर मुड़ें), नंबर 6(दाईं ओर रोल करें) और नंबर 5(रोटेशन रोकें) लगभग 22 डिग्री के पिच कोण के साथ ब्लॉक को गति की दिशा में घुमाएं और स्थिति को ठीक करें।
इंजन शुरू करने की प्रक्रिया शुरू करें (पहले संख्या +, फिर, जाने दिए बिना, Ctrl).

एक रोटेशन बनाएं जो पिच कोण को ठीक कर देगा (नंबर 8 के कुछ प्रेस और कोण में कोई उल्लेखनीय परिवर्तन नहीं होगा)।
जब इंजन चल रहा हो, तो पिच कोण को 25-30 डिग्री के दायरे में बनाए रखें।
जब पेरीएप्सिस और एपोसेंटर मान 160-170 किमी के क्षेत्र में हों, तो बटन से इंजन बंद कर दें संख्या*.

यदि सब कुछ ठीक रहा, तो यह कुछ इस प्रकार होगा:

सबसे घबराहट वाला हिस्सा ख़त्म हो गया है, हम कक्षा में हैं, गिरने की कोई जगह नहीं है।

चरण 2. मध्यवर्ती कक्षा में प्रवेश

बाएँ मल्टीफ़ंक्शन डिस्प्ले को मैप मोड पर स्विच करें ( बायाँ शिफ्ट F1, लेफ्ट शिफ्ट एम).
आर, 10 बार धीमा करें टी) दक्षिण अमेरिका के ऊपर से उड़ान भरने तक प्रतीक्षा करें।
ब्लॉक को प्रोग्रेड (आंदोलन की दिशा में नाक) स्थिति में उन्मुख करें। आप बटन दबा सकते हैं [ , ताकि यह स्वचालित रूप से हो जाए, लेकिन यहां यह बहुत प्रभावी नहीं है, इसे मैन्युअल रूप से करना बेहतर है।
प्रगति की स्थिति बनाए रखने के लिए ब्लॉक को नीचे की ओर घुमाएँ

संगीत, मेरी राय में, कक्षा में त्वरण के लिए बहुत उपयुक्त है

यदि सब कुछ ठीक रहा, तो हमें कुछ इस प्रकार मिलेगा:

चरण 3. स्थानांतरण कक्षा में प्रवेश

चरण 2 के समान:

समय को तेज करके (10 गुना गति बढ़ाएं)। आर, 10 बार धीमा करें टी, आप सुरक्षित रूप से 100x तक की गति कर सकते हैं, मैं 1000x की अनुशंसा नहीं करता) जब तक आप दक्षिण अमेरिका के ऊपर से उड़ान नहीं भरते तब तक प्रतीक्षा करें।
ब्लॉक को प्रोग्रेड (आंदोलन की दिशा में नाक) स्थिति में उन्मुख करें।
प्रगति की स्थिति बनाए रखने के लिए ब्लॉक को नीचे की ओर घुमाएँ।
27 डिग्री अक्षांश के क्षेत्र में, आपको इंजन चालू करना होगा, और, एक प्रोग्रेस स्थिति बनाए रखते हुए, 35,700 किमी के अपोसेंटर तक पहुंचने तक उड़ान भरना होगा। आप 10x त्वरण सक्षम कर सकते हैं.
जब बाहरी ईंधन टैंक में ईंधन खत्म हो जाए, तो उसे दबाकर रीसेट करें डी. इंजन फिर से चालू करें.

चरण 4. कक्षीय झुकाव को बदलना

समय को 1000x तक बढ़ाते हुए, भूमध्य रेखा के करीब आने की प्रतीक्षा करें।
कक्षा के बाहर से देखने पर ब्लॉक को उड़ान के लंबवत ऊपर की ओर उन्मुख करें। इसके लिए Nml+ स्वचालित मोड उपयुक्त है, जो एक बटन दबाने से सक्रिय हो जाता है ; (उर्फ और)
इंजन चालू करें.
यदि झुकाव शून्यीकरण पैंतरेबाज़ी के बाद ईंधन बचा है, तो आप इसे पेरीएप्सिस बढ़ाने पर खर्च कर सकते हैं।
ईंधन ख़त्म होने पर बटन का उपयोग करें जेउपग्रह को अलग करें, उसके सौर पैनलों और एंटेना को उजागर करें Alt-एक, Alt-एस

युद्धाभ्यास से पहले प्रारंभिक स्थिति

युद्धाभ्यास के बाद

चरण 5. GEO के लिए उपग्रह का स्वतंत्र प्रक्षेपण

ऊपरी चरणों का ब्रिज परिवार - ब्रिज-एम, ब्रिज-केएम - यूएसएसआर के पतन के बाद विकसित एक उपकरण का एक उदाहरण है। इस विकास के कई कारण थे:

यूआर-100 आईसीबीएम के आधार पर, एक रूपांतरण प्रक्षेपण यान "रोकोट" विकसित किया गया था, जिसके लिए एक ऊपरी चरण (यूआर) उपयोगी होगा।
प्रोटॉन पर, भूस्थैतिक कक्षा में लॉन्च करने के लिए, डीएम आरबी का उपयोग किया गया था, जिसने प्रोटॉन के लिए "गैर-देशी" ऑक्सीजन-केरोसिन जोड़ी का उपयोग किया था, इसकी स्वायत्त उड़ान का समय केवल 7 घंटे था, और इसकी पेलोड क्षमता हो सकती थी बढ़ाया जाए.

ब्रीज़ परिवार के ऊपरी चरणों का विकासकर्ता संघीय राज्य एकात्मक उद्यम "राज्य अंतरिक्ष अनुसंधान और उत्पादन केंद्र जिसका नाम एम.वी. ख्रुनिचेव के नाम पर रखा गया है" है। 1990-1994 में, परीक्षण प्रक्षेपण हुए और मई-जून 2000 में, ब्रिज के दोनों संशोधनों की उड़ानें हुईं - रोकोट के लिए ब्रिज-केएम और प्रोटॉन के लिए ब्रिज-एम। उनके बीच मुख्य अंतर ब्रिज़-एम पर अतिरिक्त जेटीसनेबल ईंधन टैंक की उपस्थिति है, जो एक बड़ा विशेषता वेग रिजर्व (डेल्टा-वी) प्रदान करता है और भारी उपग्रहों के प्रक्षेपण की अनुमति देता है।

"ब्रीज़" परिवार के ब्लॉक बहुत सघन लेआउट द्वारा प्रतिष्ठित हैं:

तकनीकी समाधान की विशेषताएं:

इंजन टैंक में "ग्लास" के अंदर स्थित है
टैंकों के अंदर दबाव डालने के लिए हीलियम सिलेंडर भी होते हैं
ईंधन और ऑक्सीडाइज़र टैंक में एक सामान्य दीवार होती है (यूडीएमएच/एटी जोड़ी के उपयोग के लिए धन्यवाद, यह तकनीकी कठिनाई का प्रतिनिधित्व नहीं करता है), इंटरटैंक डिब्बे के कारण ब्लॉक की लंबाई में कोई वृद्धि नहीं होती है
टैंक भार वहन करने वाले हैं - इनमें कोई पावर ट्रस नहीं है जिसके लिए अतिरिक्त वजन की आवश्यकता होगी और लंबाई बढ़ जाएगी
जेटीसनेबल टैंक वास्तव में चरण का आधा हिस्सा हैं, जिसके लिए एक ओर, दीवारों पर अतिरिक्त भार की आवश्यकता होती है, और दूसरी ओर, खाली टैंकों को जेटीसन करके विशेषता गति मार्जिन को बढ़ाना संभव हो जाता है।

सघन लेआउट ज्यामितीय आयाम और वजन बचाता है, लेकिन इसकी कमियां भी हैं। इंजन, जो चलते समय गर्मी उत्सर्जित करता है, टैंकों और पाइपलाइनों के बहुत करीब स्थित होता है।

ऑपरेशन के दौरान इंजन की उच्च तापीय तीव्रता के साथ उच्च (विनिर्देश के भीतर 1-2 डिग्री तक) ईंधन तापमान का संयोजन (विनिर्देश के भीतर भी) ऑक्सीडाइज़र के उबलने, टर्बोचार्जर टरबाइन की शीतलन में व्यवधान का कारण बना। तरल ऑक्सीडाइज़र और इसके संचालन में व्यवधान, जिसके कारण दिसंबर 2012 में यमल-402 उपग्रह के प्रक्षेपण के दौरान एक दुर्घटना आरबी हुई।

आरबी इंजन तीन प्रकार के इंजनों के संयोजन का उपयोग करते हैं: मुख्य एस5.98 (14डी30) 2 टन के जोर के साथ, चार सुधार इंजन (वास्तव में ये डिपोजिशन इंजन, यूलेज मोटर्स हैं), जो मुख्य इंजन शुरू करने से पहले चालू होते हैं। टैंकों के तल पर ईंधन जमा करने के लिए, और 1.3 किलोग्राम के जोर के साथ बारह ओरिएंटेशन इंजन। खुले डिज़ाइन के बावजूद मुख्य इंजन में बहुत उच्च पैरामीटर हैं (दहन कक्ष में दबाव ~ 100 एटीएम, विशिष्ट आवेग 328.6 एस)। उनके "पिता" मंगल ग्रह के स्टेशनों "फोबोस" पर खड़े थे और उनके "दादा" "लूना-16" जैसे चंद्र लैंडिंग स्टेशनों पर खड़े थे। प्रणोदन इंजन को विश्वसनीय रूप से आठ बार तक चालू किया जा सकता है, और इकाई का सक्रिय जीवन एक दिन से कम नहीं है।

पूरी तरह से चार्ज इकाई का द्रव्यमान 22.5 टन तक है, पेलोड 6 टन तक पहुंचता है। लेकिन प्रक्षेपण यान के तीसरे चरण से अलग होने के बाद ब्लॉक का कुल द्रव्यमान 26 टन से थोड़ा कम है। जब जियोट्रांसफर कक्षा में डाला जाता है, तो आरबी को कम ईंधन दिया जाता है, और जियोस्टेशनरी कक्षा में सीधे प्रवेश के लिए एक पूरी तरह से भरा हुआ टैंक अधिकतम 3.7 टन पेलोड देता है, यूनिट का थ्रस्ट-टू-वेट अनुपात ~ 0.76 के बराबर होता है। यह ब्रीज़ आरबी की एक खामी है, लेकिन छोटी है। तथ्य यह है कि अलग होने के बाद, आरबी+पीएन एक खुली कक्षा में हैं, जिसके लिए अतिरिक्त सम्मिलन के लिए एक आवेग की आवश्यकता होती है, और इंजन के छोटे जोर से गुरुत्वाकर्षण हानि होती है। गुरुत्वाकर्षण हानि लगभग 1-2% है, जो काफी कम है। इसके अलावा, लंबे समय तक इंजन संचालन से विश्वसनीयता की आवश्यकताएं बढ़ जाती हैं। दूसरी ओर, मुख्य इंजन की गारंटीशुदा संचालन अवधि 3200 सेकंड (लगभग एक घंटा!) तक होती है।

ब्रिज-केएम ऊपरी चरण की प्रदर्शन विशेषताएँ

रचना - एक शंक्वाकार टैंक डिब्बे और टैंक आला "जी" में स्थित एक प्रणोदन इंजन के साथ मोनोब्लॉक।
अनुप्रयोग: तीसरे चरण के रूप में रोकोट प्रक्षेपण यान के भाग के रूप में
मुख्य विशेषताएं - उड़ान में पैंतरेबाज़ी की संभावना।
प्रारंभिक द्रव्यमान, टी - 6.475
ईंधन आरक्षित (एटी+यूडीएमएच), टी - 5.055 तक
इंजनों का प्रकार, संख्या और वैक्यूम थ्रस्ट:
- तरल रॉकेट इंजन 14डी30 (1 टुकड़ा), 2.0 टीएफ (रखरखाव),
- तरल रॉकेट इंजन 11D458 (4 पीसी।) 40 kgf प्रत्येक (सुधार इंजन),
- 17डी58ई (12 पीसी.) 1.36 केजीएफ प्रत्येक (रवैया और स्थिरीकरण इंजन)

अधिकतम स्वायत्त उड़ान समय, घंटा। - 7
पहली उड़ान का वर्ष - मई 2000

ब्रिज-एम ऊपरी चरण की सामरिक और तकनीकी विशेषताएं

संरचना - ऊपरी चरण, जिसमें ब्रिज़-केएम आरबी पर आधारित एक केंद्रीय ब्लॉक और इसके चारों ओर एक टॉरॉयडल आकार का त्यागने योग्य अतिरिक्त ईंधन टैंक शामिल है।
अनुप्रयोग - प्रोटॉन-एम प्रक्षेपण यान, अंगारा-ए3 और अंगारा-ए5 प्रक्षेपण यान के हिस्से के रूप में
मुख्य विशेषताएं
- अत्यंत छोटे आयाम;
- भारी और बड़े अंतरिक्ष यान प्रक्षेपित करने की क्षमता;
- उड़ान में लंबे समय तक परिचालन की संभावना